【机械行业标准(JB)】 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件

中华人民共和国机械行业标准 JB/T 5867—2004 空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件 本标准代替JB/T 5867—1991，规定了空心杯电枢永磁直流伺服电动机的通用技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期及标志、包装、运输和贮存的要求。本标准适用于空心杯电枢永磁直流伺服电动机的设计、生产和使用。 1 范围 本标准规定了空心杯电枢永磁直流伺服电动机的技术要求，适用于空心杯电枢永磁直流伺服电动机的各类企业。 2 规范性引用文件 本标准引用了以下文件： GB/T 2806 电机噪声测定方法 GB/T 5872 控制微电机包装技术条件 GB/T 7345 控制微电机基本技术要求 GB/T 10405 控制电机型号命名方法 3 分类 3.1 电动机型号 电机型号按GB 10405规定，由机座号、产品名称代号、性能参数序号和派生代号四部分组成。 3.2 电动机基本外形结构型式 电动机外形结构型式应符合专用技术条件规定。 3.3 电压等级 电动机的额定电压应符合设计要求。 3.4 电气原理图 电气原理图见图1。 4 技术要求 4.1 使用环境条件： a. 温度：-10~+40℃； b. 相对湿度：90%~95%； c. 气压：74.8KPa； d. 振动：10Hz，双振幅1.5mm； e. 冲击加速度峰值：70m/s²。 4.2 接线端 引出线应有明显的标记，符合专用技术条件要求。 4.3 外观和装配质量 电机外观应符合GB 7345的规定，电刷磨合面应不小于三分之二。 4.4 旋转方向 电机的旋转方向应符合相关规定。 4.5 正、反转速差率 正反转速差率应满足要求。 4.6 绝缘介电强度 电机绕组与机壳间应能承受试验电压的绝缘介电强度试验，绝缘不应击穿。 4.7 超速 超速性能应符合标准规定。 4.8 空载起动电压 电机在空载状态下的起动电压应符合要求。 4.9 空载电流和空载转速 电机在空载状态下的电流和转速应符合设计标准。 4.10 额定数据 额定功率、额定转矩、额定电流等应符合专用技术条件的规定。 4.11 端电阻 端电阻应符合技术要求。 4.12 转矩常数和堵转转矩 转矩常数和堵转转矩应符合设计标准。 4.13 电枢转动惯量和机械时间常数 电枢转动惯量和机械时间常数应符合技术要求。 4.14 温升 电机温升应控制在规定范围内。 4.15 噪声 电机噪声应符合相关要求。 4.16 电磁骚扰（电磁干扰） 电磁骚扰应符合标准规定。 4.17 低温 电机应在低温环境下正常工作。 4.18 高温 电机应在高温环境下正常工作。 4.19 振动 电机应符合振动要求。 4.20 冲击 电机应承受规定的冲击。 4.21 恒定湿热 电机应符合恒定湿热要求。 4.22 寿命 电机应符合寿命要求。 4.23 盐雾 电机应能承受盐雾测试。 4.24 重量 电机重量应符合规定要求。 5 试验方法 5.1 试验条件 按照规定的条件进行试验。 5.2 接线端 接线端应符合相关标准。 5.3 外观和装配质量 检查电机外观和装配质量，确保无缺陷。 5.4 旋转方向 测试电机的旋转方向，确保与设计一致。 5.5 正、反转速差率 测试电机的正反转速差率。 5.6 绝缘介电强度 进行绝缘介电强度试验，确保电机符合要求。 5.7 超速 超速测试，确保电机能承受规定的超速条件。 5.8 空载起动电压 测试空载起动电压。 5.9 空载电流和空载转速 测试电机空载状态下的电流和转速。 5.10 额定数据 检查电机的额定数据是否符合要求。 6 检验规则 6.1 出厂检验项目及规则 出厂时对电机进行全面检验。 6.2 型式检验项目及规则 型式检验项目按标准规定执行。 6.3 质量保证期 按照规定的质量保证期进行产品质量跟踪。 8 标志、包装、运输和贮存 标志、包装、运输和贮存应符合相关规定。 附录A（规范性附录） 电动机基本外形结构型式。 附录B（规范性附录） 电动机标准试验支架结构、材料及尺寸。 前言 本标准作为JB/T 5867—1991《空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件》的修订版，主要变化包括： - 更新了引用标准，删除不相关部分； - 更新了电动机的温升限值及电磁骚扰（电磁干扰）要求； - 修改了正反转速差的定义。 本标准适用于空心杯电枢永磁直流伺服电动机的设计、生产及使用，确保电机产品符合规定的技术要求和性能标准。