【机械行业标准(JB)】 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件

ICS29.160.30
K24
中华人民共和国机械行业标准
JB/T5867-2004
代替JB/T5867—1991
空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件
General specificationforpermanentmagnetDC servomotor with moving-coil2004-03-12发布
2004-08-01实施
中华人民共和国国家发展和改革委员会发布前言
范围
规范性引用文件
2
3.分类
3.1电动机型号
3.2电动机基本外形结构型式..
电压等级.
3.3
电气原理图：
3.4
4技术要求..
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23
4.24
4.25
使用环境条件.
接线端.
外观和装配质量，
旋转方向，
正、反转速差率
绝缘介电强度
绝缘电阻
超速
空载起动电压，
空载电流和空载转速.
额定数据
端电阻.
转矩常数和堵转转矩.
电枢转动惯量和机械时间常数..温升
哚声
电磁骚扰（电磁干扰）
低温
高温
振动.
冲击
恒定湿热
寿命.
盐雾
重量.
5试验方法..
试验条件，
5.1
5.2接线端
5.3外观和装配质量
5.4旋转方向..
自
次
JB/T58672004
JB/T5867—2004
5.5
正、反转速差率
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
5.21
5.22
5.23
5.24
5.25
6
绝缘介电强度
绝缘电阻
超速.
空载起动电压
空载电流和空载转速，
额定数据，
端电阻，
转矩常数和堵转转矩
电枢转动惯量和机械时间常数
温升
噪声
电磁骚扰（电磁干扰）
低温
高温
振动
冲击
恒定显热
寿命
盐雾
重量
检验规则，
检验分类..
6.1
6.2
出厂检验项目及规则
型式检验项目及规则
6.3
质量保证期...
8标志、包装、运输和贮存
附录A（规范性附录）
电动机基本外形结构型式..
附录B（规范性附录）电动机标试验支架结构、材料及尺寸..图B.1电动机标准试验支架.
I
6
13
前言
JB/T5867—2004
本标准作为JB/T5867—1991《空心杯电权水磁直流伺服电动机通用技术条件》的修订。本标准与3B/T5867一1991相比，主要变化如下：IB/T5867—1991中所引用的标准GB/T2806《电机噪声测定方法》、GB/T5872《控制微电机包装技术条件》、GB/T7345《控制微电机基本技术要求》现已全部修订、本标准现引用其修改后的版本。
-JB/T5867--1991中电气原理图中的文字符号“SN\不是直流伺服电动机的标准文字符号，现改为\SM”。
JB/T5867--1991中4.3.2规定“外形和安装尺寸应符合3.2规定”，现改为“应符合专用技术条件规定”。因3.2规定的是基本外形结构型式，为满足用户使用要求应允许有特殊结构型式。JB/T5867一1991中4.5“正、反转速差”现改为“正、反转速差率”，因“正、反转速差”在GB/T2900.26《电工术语控制电机》中已有定义，本技术条件中的含义不符合其定义JB/T5867—1991中5.1.3“稳定温度”修订后不再出现。因其在GB/T2900.26《电工术语控制电机》中已有定义，原引用GB/T7345，而修订后的GB/T7345-1994中也已不再出现此条款。JB/T5867一1991中无“电磁骚扰”要求，本次修订增加此条要求。仅列人“电磁骚扰”指标，“抗扰性”指标由于本类电动机不需要求而未列人。本标准代替JB/T5866—1991。
本标准的附录A、附录B均为规范性附录，本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国微电机标准化技术委员会归口。本标准起草单位：西安微电机研究所、上海埃依琪实业有限公司、北京爽山科技有限公司。本标准主要起草人：闵琳、语莹。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：JB/T5876—1991.
1范围
空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件
JB/T5867--2004
本标准规定了空心杯电水磁直流伺服电动机的通用技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期及标志、包装、遂输和贮存的要求。本标准适用于机座号不大于45号机座的空心杯电枢永磁直流伺服电动机（以下简称电动机）。机座号大于45号机座的空心杯电枢水磁直流伺服电动机可参照本标准。2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注目期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T7345—1994控制微电机基本技术要求GB/T10069.1—1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法（negISO1680-1：1986）GB/T10405—2001控制电机型号命名方法JB/T8162—1999控制微电机包装技术条件3分类
3.1电动机型号
3.1.1型号组成
电动机型号按照GB/T10405的规定，由机座号、产品名称代号、性能参数代号、派生代号四部分组成，
3.1.2型号示例
20
3.1.3机座号
SYK
01
A
第一种添生代号
第一种性能参数代号
空心杯电枢永磁直流伺服电动机机座号，表示机座外径为20mm
电动机的基本机座号及其相应的机座外径如表1所示。表1
机座号
机座外径
mm
12
12.5
，不优先采用。
14*
14
3.1.4产品名称代号
16
16
18*
18
20
20
22*
22
24
24
26*
26
28
28
32
32
36
36
40
40
45
45
产品名称代号用大写汉语拼音字母SYK表示空心杯电枢永磁直流伺服电动机，其含义是：S代表伺服电动机，Y代表永磁式：K代表空心杯电枢。JB/T5867—2004
对机组形式，产品名称代号用SYK一口表示，口用C代表测速机，M代表编码器，J代表齿轮箱3.1.5性能参数代号
性能参数代号由两位阿拉伯数字0199组成。3.1.6派生代号
派生代号用汉语拼音字母“A”、“B”、“C”等表示性能或结构派生，但不得使用字母“I”、\0”表示。
3.2电动机基本外形结构型式
电动机基本外形结构型式应符合附录A中所规定的K1、K2、K3型。3.3电压等级
电动机优先采用1.5、3、4.5、6、9、12、18、24、27、36V电压等级、3.4电气原理图
电气原理图如图1所示。
图1
4技术要求
4.1使用环境条件
电动机使用环境条件应符合GB/T7345一1994中4.1.1表1中的1级或2级的规定，也可按GB/T7345-1994中4.1.2的规定。具体由专用技术条件规定。4.2接线端
4.2.1出线方式
电动机接线端出线方式可果用引出线、螺纹接线柱、接线片：其体由专用技术条件规定。4.2.2出线标记
引出线用红、黑两种额色，螺纹接线柱和接线片用符号“+”性，其体由专用技术条件规定，4.2.3引出线、螺纹接线柱及接线片强度4二”分别表示电动机的正、负极引出线、螺纹接线柱及接线片强度应符合GB/T7345--1994中4.11的规定。4.3外观和装配质量
4.3.1外观
电动机表面不应有锈蚀、碰伤、划，涂覆层不应有剥落，紫固件连接应牢固，引出线或接线端应完整无损，颜色和标记应正确，铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落。4.3.2外形及安装尺寸
电动机的外形及安装尺寸应符合专用技术条件的规定。4.3.3轴向间隙
电动机的轴向间隙应符合专用技术条件的规定。4.3.4径向间隙
电动机的径向间隙应符合专用技术条件的规定，4.3.5轴伸径向圆跳动
电动机轴伸径向圆跳动应符合附录A的规定，2
4.3.6安装配合面的同轴度
电动机安装配合面对轴线的同轴度应符合附录A的规定。4.3.7安装配合端面的垂直度
电动机安装配合端面对轴线的垂直度应符合附录A的规定，4.4旋转方向
电动机按出线标记接线，从轴伸端看，电动机浩顺时针旋转的方向为正方向，4.5正、反转速差率
JB/T58672004
电动机施加额定电压，测量正、反两方向的空载转速。正、反两方向的空载转速之差对空载转速平均值之比为正、反转速差率，其值应符合专用技术条件规定。4.6缩缘介电强度
电动机导电部分对机壳间应能承受表2规定的试验电压，无击穿或飞弧，且绕组的漏电流峰值应不大于5mA。
表2
y
额定电压
6~20
>20
试验电压（有效值）
28号机座及以下
100.9
300.g
注；额定电压在6V以下的电动机可不进行绝像介电强度试验，重复本项试验，试验电压应为第一次试验电压的80%。4.7绝缘电阻
32号机座及以上
250.9
500.
在正常试验条件下，电动机导电部分对机壳之间的绝缘电阻应不小于100M2：在专用技术条件规定的极限低温条件下，绝缘电阻不小于50MQ：在相应的高温条件下，绝缘电阻应不小于5M2：湿热试验后绝缘电阻不小于1MQ2
4.8超速
当电动机空载转速低于或等于15000r/min时，电动机应能承受120%空载转速、历时2min的空载超速试验。当电动机转速高于15000r/min时，电动机应能承受专用技术条件规定的超速倍数及时间的空载超速试验。试验后电枢不应发生影响性能的有害变形。4.9空载起动电压
电动机空载起动电压应符合专用技术条件的规定。4.10空载电流和空载转速
电动机空载电流和空载转速应符合专用技术条件的规定。4.11额定数据
电动机的额定电压、额定电流、额定转矩、额定转速应符合专用技术条件的规定。4.12端电阻
电动机接线端电阻应符合专用技术条件的规定，4.13转矩常数和堵转转矩
电动机的转矩常数和堵转转矩应符合专用技术条件的规定。4.14电枢转动慢量和机械时间常数电动机的电枢转动惯量和机械时间常数应符合专用技术条件的规定，4.15温升
电动机在额定状态下连续工作时、电枢绕组温升应符合专用技术条件的规定3
JB/T5867—2004
4.16噪声
电动机噪声应符合专用技术条件的规定。4.17电磁弱扰（电磁干扰）
当专用技术条件有要求时，电动机的传导骚扰和辐射骚扰应符合GB/T7345--1994中4.31的规定。4.18低温
电动机应在专用技术条件规定的极限低温条件下进行低温试验。试验后检查低温条件下绝缘电阻应符合4.7的规定。检查空载起动电压不大于4.9的规定值的2倍。4.19高温
电动机应在专用技术条件规定的高温条件下进行高温试验。试验后检查高温条件下绝缘电阻应符合4.7的规定。恢复到冷态后，检查空载电流及空载转速仍应符合4.10的规定。4.20振动
电动机应按GB/T7345一1994中4.25的规定的1级、2级环境条件进行摄动试验。试验后电动机不应出现零部件松动或损坏，其空载电流及空载转速应符合4.10的规定。4.21冲击
电动机应按GB/T7345一1994中4.26的规定的1级、2级环境条件进行冲击试验，试验后电动机不应出现零部件松动或损坏，其空载电流及空载转速应符合4.10的规定。4.22恒定湿热
电动机应按GB/T7345一1994中4.28.1的规定进行恒定湿热试验。试验后电动机绝缘电阻应符合4.7的规定：且电动机应无明显的外表质量变坏及锈蚀现象。4.23寿命下载标准就来标准下载网
电动机寿命应符合专用技术条件规定。试验后额定电流、额定转速的变化应不超过寿命试验开始前的30%。
4.24盐雾
当专用技术条件有要求时，电动机应按GB/T7345一1994中4.32的规定进行盐雾试验。试验后电动机拆开检查，任何部位不能有明显的腐蚀现象和破坏性变质。4.25重
电动机重量应符合专用技术条件的规定。5试验方法
5.1试验条件
5.1.1正常的试验大气条件
按GB/T7345—1994中5.1.1的规定。5.1.2仲裁试验的标准大气条件
按GB/T7345—1994中5.1.2的规定。5.1.3基准的标准大气条件
按GB/T7345—1994中5.1.3的规定。5.1.4试验电源
纹波电压：满载输出时，其纹波系数不大于2%、5.1.5测试仪表准确度等级
测试仪表准确度等级：出厂检查不低于1级，鉴定试验不低于0.5级。5.1.6安装支架
如无特殊规定，电动机应轴向水平安装在附录B中所规定的标准试验支架上进行试验5.2接线端
5.2.1出线标记
电动机出线标记应符合4.2.2的要求。5.2.2引出线、螺纹接线柱及接线片强度按GB/T7345-1994中5.10的规定进行试验，应符合4.2.3的要求。5.3外观和装配质量
5.3.1外观
目检电动机外观质量，应符合4.3.1的要求。5.3.2外形和安装尺寸
用能保证精度要求的量具检查电动机外形和安装尺寸，应符合4.3.2的要求，5.3.3轴向间隙
JB/T5867—2004
按GB/T7345一1994中5.5规定的方法进行，20号机座及以下电动机，对滑动轴承轴向施加2.5N的力对滚动轴承轴向施加N的力：20号机座以上电动机，对滑动轴承轴向施加N的力，对滚动轴承轴向施加10N的力。其轴向间隙值应符合4.3.3的要求。5.3.4径向间隙
按GB/7345一1994中5.4规定的方法进行，在离轴承5mm轴伸上，20号机座及以下电动机，对滑动轴承垂直施加0.5N的力，对滚动轴承垂直施加3N的力：20号机座以上电动机，对滑动轴承垂直施加3N的力，对滚动轴承垂直施加5N的力。其径向间隙值应符合4.3.4的要求。5.3.5轴伸径向圆跳动
按GB/T7345一1994中5.6规定的方法进行，其结果应符合4.3.5的要求。5.3.6安装配合面的同轴度
按GB/T7345一1994中5.7规定的方法进行，其结果应符合4.3.6的要求。5.3.7安装配合端面的垂直度
按GB/T7345一1994中5.8规定的方法进行，其结果应符合4.3.7的要求，5.4旋转方向
电动机按4.2.2规定标记通电运行，其旋转方向应符合4.4的要求，5.5正、反转速差率
电动机在接线端按4.2.2规定标记加额定电压，测量电动机空载时正、反方向的转违n1、n2，其转速差率由式（1）确定：
一
n, +n2
其值应符合4.5的要求。
5.6绝缘介电强度
按GB/T7345—1994中5.17规定的方法进行，应符合4.6的要求。5.7绝缘电阻
按GB/T7345—1994中5.18规定的方法进行，应符合4.7的要求。5.8超速
当电动机空载转速低于或等于15000r/min时，加电压使其转速达空载转速的120%，空载运行2min。当电动机转速高于15000r/min时，加电压按专用技术条件规定的超速倍数及时间空载运行。其结果应符合4.8的要求。
5.9空载起动电压
电动机空载，转子在任意位置，在接线端加电压使其由零逐渐增加至转轴开始连续转动，每方向分别进行三次，记录每次使转轴开始连续转动时电压，其最大值即为空载起动电压，应符合4.9的要求，
5

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