【机械行业标准(JB)】 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件

中华人民共和国机械行业标准 JB/T 5867—1991 空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件 本标准于1991年10月24日发布，1992年10月1日实施。适用于机座号不大于45号的空心杯电枢永磁直流伺服电动机（以下简称电机）。机座号大于45号的电动机可参照本标准。 1 主题内容和适用范围 本标准规定了空心杯电枢永磁直流伺服电动机的技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存要求。 2 引用标准 本标准引用了以下标准： GB/T 2806 电机噪声测定方法 GB/T 5872 控制微电机包装技术条件 GB/T 7345 控制微电机基本技术要求 GB/T 10405 控制微电机型号命名方法 3 产品分类 3.1 电机型号 电机型号由下列部分组成： 1) 型号示例 20SYK01 2) 机座号， 3) 产品名称代号（SYK表示空心杯电枢永磁直流伺服电动机） 4) 性能参数代号， 5) 派生代号。电机的机座外径与机座号的对应关系见表1。 表1 机座号与外径对应表 机座号 机座外径(mm) 12 12.5 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 32 32 36 36 40 40 45 45 3.2 电机基本外形结构型式 电机基本外形结构型式应符合附录A中所规定的K1、K2、K3型。 3.3 电压等级 电动机采用的电压等级包括1.5V, 3V, 4.5V, 6V, 9V, 12V, 18V, 24V, 27V, 36V等。 3.4 电气原理图 电气原理图如图1所示。 4 技术要求 4.1 使用环境条件 电机使用环境条件应符合GB 7345中1.1条表1中的1级或2级的规定。电机使用环境条件也可按GB 7345中1.2条规定。 4.2 接线端 4.2.1 出线方式 电机接线端可采用引出线、螺纹接线柱或接线片，由专用技术条件规定。 4.2.2 出线标记 引出线使用红、黑两种颜色，螺纹接线柱和接线片用符号“+”和“-”分别表示电机的正、负极性。 4.3 外观和装配质量 4.3.1 外观 电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕，涂覆层不应有剥落，紧固件连接应牢固，标记和铭牌字迹应清晰。 4.3.2 外形和安装尺寸 电机的外形和安装尺寸应符合附录A的规定。 4.4 旋转方向 电机按出线标记接线，从轴伸端看，电机时针旋转方向为正方向。 4.5 正、反转速差 电机施加额定电压，测量正、反两方向的空载转速，转速差应符合技术要求。 4.6 绝缘介电强度 电机导电部分与机壳之间应能承受试验电压，且无击穿或飞弧现象，绕组的漏电流应不大于5mA。 5 试验方法 5.1 试验条件 按照标准规定的条件进行试验。 5.2 接线端 出线端应符合标准要求。 5.3 外观和装配质量 检查电机的外观质量，确保没有缺陷。 5.4 旋转方向 测试电机的旋转方向。 5.5 正、反转速差 测试并确认电机的正反转速差是否符合要求。 6 检验规则 6.1 出厂检验 项目包括外观检查、功能测试等。 6.2 型式检验 对产品进行型式检验，确保其符合标准要求。 7 标志、包装、运输和贮存 标志、包装、运输和贮存应符合规定。 附录A（规范性附录） 电动机基本外形结构型式。 附录B（规范性附录） 电动机标准试验支架结构、材料及尺寸。 前言 本标准是对JB/T 5867—1991的修订，主要变化包括：更新了引用标准，增加了电磁骚扰要求，修改了正反转速差的定义等。 本标准适用于空心杯电枢永磁直流伺服电动机的设计、生产、检验及使用，确保电机产品符合规定的技术要求和性能标准。