【机械行业标准(JB)】 摆线针轮减速机 承载能力及传动效率测定方法

中华人民共和国机械行业标准
JB/T5288.3-1991
摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法
发布：1991-01-01
实施：1991-07-01
主管部门：中华人民共和国机械电子工业部

1 范围
本标准规定了摆线针轮减速机（以下简称减速机）承载能力及传动效率的测试条件、装置、精度、程序、数据处理以及对测定结果的判定。本标准适用于双轴型（包括电动机直联型改装成双轴型）一级传动减速机。双轴型二级和三级传动减速机亦应参照使用。

2 引用标准
ZBY110, ZBY111bzxz.net

3 术语
3.1 传动效率
减速机的传动效率，通常指在额定输入转速下达到额定输入功率或输入转矩时，输出功率或输出转矩对额定输入功率或输入转矩乘以传动比的比值。
3.2 温升稳定
温升稳定是指减速机运行时，润滑剂的温度在30分钟内变化不大于1℃。

4 试验条件
4.1 减速机试验应在专用试验台上进行。
4.2 环境温度应在5~40℃范围内，空气应自由流通，不允许强制通风。

5 试验台架、设备、仪器及要求
5.1 试验台架、设备
试验平台或立式减速机试验台架；原动机（满足被测减速机输入功率和转速要求）；加载器（可进行负载及过载试验）；增速机（根据加载器需求设置）；联轴器。
5.2 仪器
转矩转速传感器（精度不低于1级，符合ZBY111规定）；转矩转速测量仪（精度不低于1级，符合ZBY110规定）；转矩测量仪（精度不低于±1%）；转速数字显示仪（精度不低于±1个字）。

6 试验装置
6.1 试验装置由试验平台、原动机、传感器、被测减速机、增速机、加载器和联轴器组成。
6.2 安装后的同轴度应符合传感器说明书中的精度要求。

7 测试精度要求
7.1 转矩测试精度不低于1%。
7.2 转速测试精度不低于1%。
7.3 输入转矩准确度不低于5%。

8 测试程序及方法
8.1 准备工作
所有测量仪器应在检定有效期内，并符合精度要求。
试验前应在减速机及增速机机体内加入规定润滑剂。
设备和传感器安装应符合第6章要求，并在测量前进行仪器自校。

8.2 负载试验
8.2.1 被测减速机应在额定输入转速下，按规定旋转方向进行负载试验。
8.2.2 负载试验前应进行30分钟空载试验，符合国家标准《摆线针轮减速机》规定。
8.2.3 负载试验按输入端额定功率的25%、50%、75%和100%四阶段逐步加载，前三阶段每阶段运转时间不大于2小时，100%加载阶段运转时间以润滑剂温升稳定为准，不少于2小时。每阶段应从输入端和输出端分别测取10组转速、转矩数据。

8.3 过载试验
8.3.1 负载试验后，减速机在额定输入转速下按输入功率160%进行过载试验，时间不少于2分钟。
8.3.2 过载试验后，减速机应能正常运转。

9 数据处理
9.1 转矩测得值处理
9.1.1 输入或输出转矩测得值的算术平均值按式计算：T = ΣT_i / N，其中T为算术平均值，T_i为各次测得值，N为测量次数。
9.1.2 输入或输出转矩的标准离差按式计算：S = √(Σ(T_i - T)^2 / (N-1))，S为标准离差，T_i为各次测得值，N为测量次数。
9.1.3 输入或输出转矩测得值的剩余误差按公式计算。