【电子行业标准(SJ)】 小模数渐开线圆柱齿轮传动链精度计算方法

中华人民共和国电子工业部部标准SJ255784
小模数渐开线圆柱齿轮
传动链精度计算方法
1984-12-18发布
1985-08-01实施
中华人民共和国电子工业部批准中华人民共和国电子工业部部标准小模数渐开线圆柱齿轮
传动链精度计算方法
本标准适用于小模数渐开线圆柱齿轮传动链的空程和传动误差的计算。本标准采用的齿轮精度制为GB2363一80《小模数渐线圆柱齿轮精度制》\名词、术语
在「作状下，输人轴出止向改为反问旋转时，输出轴在转角的滞后，1.2传动误差4T
在「作状态下，输人轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。1.3传动比1
SJ 255784
齿轮副的传动比等于从动轮的齿数与土动轮的齿数之比；传动链的传动比等十各级齿轮刷传动比的乘积。
符号、代号
符号、伙号
B11mwx
齿轮剧最人空程
齿轮别最小空程
齿轮刷的扭转弹唑空程
齿轮轴的弹排程
传动链最大空程
传动链最小空型
两分支薛之问的最大空程
两分支链之间的最小空样
辅示动环的径问圖跳动
轴变扭段直径
双中心距上偏差
双咪中心距下偏差
切向综合误差的公差
4心距极限确差
齿轮轴的剪切样摸量
中华人民共和国电子工业部1984-12-18发布()
GB2363—80
GB2363—80
GB 2363--80
GH2363—H0
1985-08-01实施
符号、代号
++, x2
b→ d
齿轮削传动比
SJ 2557-84
第]级齿轮副的从动轴到传动链输山轴的传动比传动级序号
温度变化亞起的固例琮
齿轮轴受扭段长度
齿轮轴受的扭矩
齿轮法面模数
传动链级数
齿轮节圆半径
安装齿轮处轴的径向圆跳动
齿轮削的最大传动误养
齿轮副的般小传动误差
传动链最大传动误差
传动链最小传动误差
常温，-般为20℃
T作环境温度
齿轮轴，张配合最人阿隙
齿轮的齿数
主动件
分支件
从动件
主动链
分支链」
分支链
齿轮线胀系数
壳休线涨系数
齿轮法面压力角
齿轮副圆周侧隙均值
齿轮翻圆周谢隙引起的空程均似分支链工的空程折算到分支件处的均值分支链正的鉴程折宽到分支件协的均值单
符弓、代号
SJ 255784
分支链「相对分支链Ⅱ的空程约值齿轮副传动误的标雅差
齿轮圆周侧障引起的空程标准差称
分支链「的空程折算到分支件台处的标准益分支链Ⅱ的空程折案到分支件处的标准差分支链「相对分支链Ⅱ的空程标滩差齿轮副传动误差的标准差
法：脚湛1、2为齿轮副的动、从动轭或会动、从动轮。空程计算
3.1齿轮剧的空程让算
折算到齿轮副（图1）从动轴上的最大、最小空程为：图！
Bmax . Bn + 8+ 308
Bmin =: B. + μg - 3rB
-Bn+ Ba2
Bul- 7 ×10+ M,Ll
Bz2= 7 ×10+MiL
(u+ ju)
M- tgan Eai + Eaf+ Ean?+ Ea
tganvEEun)2-(Eas --Ea)+4f +X,-X++S?IS2 ..t -7281a(r r) (,tr-αr,) (t-t)3.2传动链的空程计算
将各级空程折算到输山轴上，测则传动链（图2）的最太、最小空程为：备
Brmin =i
SJ 2557—84
(Bnj + u) 3V
3.3分支传动链的空程计算
分支传动链原理示意图（图3）为：a
两分支链之间的最大、最小空程为：(Bnj +\B))- 3
BrImax-Wg:+3an: a
B, mis = HaI ~ 3(BI!
μii=|Wgl-HBu!
4传动误差计算
4.1齿轮刷的传动误差计算
折算到幽轮副（图！）从动轴上的最人，最小传动误差为：Tmax-3gf
Tmin =—3g1
(Fh)+ (Fi)2
-(x -x++$ I s : D2 D,)----- (18)cos-t.
传动链的传动误差训算
SJ 2557—84
将各级传动误差折算到输出轴！，则传动链（图2）的最大、最小传动误差为Fmax= 3V
++.+++..+.+++.+.++.
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附录A
计算示例
(参考件）
A.1在图A1I，当转动轴亚时，计算分支传动链轴I到轨Ⅱ的最大空穿程。巴短条件：
轴承均采用E18、B26、E200型，齿轮孔径公差为H7，轴径公差为6，轴的径向跳动7级。
分支传动链的空程计算应按增速传动链的方法避行。将齿轮、轴、轴承、中心距极限偏差对应的精变等级公差、偏差查出，并记录在表A1内。0×·7
160 ×0.8 -7
简度心机
te k m,s --7a
12R × 0.5 - 7t
跑转必压器
192 × 0.5-7c
112 × 0.5 -7c
112 × 0.5-7d
32 ×0.5~7±
61 0.5-7d
6 ×0.5:7d
32 ×1.5-7c
128 ×0.5-7c
双中心距靠差
GO ×U,5 -7e
火轮径偏差
轴径偏养
192 : 0.5 - 7c
112 ±0.5 -7
同步电机
2 ×n.5 - ?d
80 ×0.5 - 7c
轴的径间
中心距极限偏等
SJ2557—84
将上述A1内数据代入公式（7）、（8），（5）、（）：（1）武，求得阅栏衡轮制测周侧隙均值、标准差；齿轮副圆周侧隙引起的空程均值、标准差心齿轮副最人空程Bx的数值.并记录在表A2内。
的俏。标准皮卒程最
按公式（14）、（15）求得分支传动链空程的哟值格标准准证拨公式（12）计算分支传动链空程的最大值Bmax。
+B- 1= 19.41 + 3.77 +
μB- n= 9. 55 + 17.53 :
MBn = 39.61- 35.85=3.76*
OBli 4
4.15 +(1.28
2 + 2. 07* +(4.15 -
B tmmax = 3.76 + 3 × 8.96 = 30.6464
计算150
×0.8-7能香满足环境温度在40℃（齿轮材料为钢，元体材料为铝合含）齿轮副能40
否正常工作。
已知案件：
轴承采用E26、E18型号，齿轮孔径公差为H7，轴径公差为h6，轴的径问圆跳动为7级。将齿轮、轴、轴承、中心距极限偏差相对应的精度等级的公差、偏差查出，并列在麦A3内。表A3
40 ×0. 8-7 f
130 × 0. 8 7 J
双账中心距偏差
齿轮孔径偏差
轴径偏差
轴承型号
轴的径所
避跳动
中心距故限偏差
将上述表A3内数据代人公式（7）、（8）；（5）、（G）；（2）式求得齿轮副圆周侧隙均值、标准差。，齿轮刷圆周侧隙引起的空程均值、标准差B，必轮刷最小空程Bmin的数值，并记求年表A内。
均倬，标准差及空程
最尔情
SJ 2567-84
按公我（9）、（2）计算u和in，并进行验算。wwW.bzxz.Net
jt-728×[0.23×10-(1660)
(0. 115 × 10 -4 × 16 + 0. 115 × 10 -4 × 60)) ×( - 40 -- 20)= - 38.18μm
×(-38.18181.17)
Bmin=ugmin-3ag
- 2.46 -- 3 × 0.64
- 0. 54° 2 0
所以经过验算Bmm，则齿轮前150n
X0.8.7f在40时能正常[作。
A.3计算图A1中，从轴Ⅲ到轴Ⅱ的传动链传动误差值。山知条件：
轴承均采用E26，E18、E200型号，齿轮孔径公差为117，轴径公养为6，轴的径向圈姚动为7级。
将齿轮、轴承、轴、中心距极限偏差对应的精度等级公差、偏差数倬查出，并列在丧A5内。表A5
411 x 0. 8 -7J
150 ×0.8 7f
6# ×0.5 7e
80 X0.5.72
64×0.57d
96×0.57d
32 ×1,5-7c
128 ×0.6 7c
即向综合误差的
齿轮孔径偏差
轴径差
轴承型号
轴承动环径
向阅跳动
的轻跳动
将「述数代人公式（18）计算山队纶副传动误差的析准差（T然后代人公式（16）、（17）计算出齿轮刷最大传动误差工max、最小传动误差Tmin，并记录在表A6内。传
Tmar(')
Ima(')
根据公式（19）
SJ 2557—84
（20）计算传动链传动误差最大值Tu1T smax = 3 × V1.27 +(1.67 := 4.14
TEmin = 3xv
.272 (1.67 +
-)2 +(2 :
)2 +(2 :
×0. 5 7d
最心值Tznin。
)3 -(0.69 :
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