【JT交通运输标准】 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 808—2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 发布日期：2011-05-23 | 实施日期：2011-08-01 前言 本标准按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。本标准由全国道路运输标准化技术委员会（筹）提出并归口。本标准起草单位为福建省交通运输厅、中国交通通信信息中心、交通运输部公路科学研究院。主要起草人包括：罗冠伟、冯泉、董轩、张锦、刘建、周炜、梁金焰、尚终、李文亮、丘舍金、李明瑛、李臣、林昭、沈兵、张学文、杨立、崔海涛。 1 范围 本标准规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端（以下简称终端）与监管/监控平台（以下简称平台）之间的通讯协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明及数据格式。本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统车载终端和平台之间的通信。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2260 行政区划代码 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 JT/T 415-2006 道路运输电子政务平台编目编码规则 JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 3.1.1 数据通信链路异常 (abnormal data communication link)：无线通信链路断开，或暂时挂起（如通话过程中）。 3.1.2 注册 (register)：终端向平台发送消息告知其安装在某车辆上。 3.1.3 注销 (deregister)：终端向平台发送消息告知从所安装车辆拆下。 3.1.4 鉴权 (authentication)：终端连接上平台时向平台发送消息，以使平台验证自己的身份。 3.1.5 位置汇报策略 (location reporting strategy)：定时、定距汇报或两者结合。 3.1.6 位置汇报方案 (location reporting program)：根据相关条件确定周期汇报间隔的规则。 3.1.7 拐点补传 (additional points report while turning)：终端在判断到车辆拐弯时发送位置信息汇报消息。采样频率不低于 1Hz，汽车方位角变化率不低于 15°/s，且至少持续 3s 以上。 3.1.8 电话接听策略 (answering strategy)：终端自动或手动接听来电的规则。 3.1.9 SMS 文本报警 (SMS text alarm)：终端报警时以 SMS 方式发送文本信息。 3.1.10 事件项 (event item)：事件项由平台预设到终端，由事件编码和事件名称组成，驾驶员在遇到相应事件时操作终端，触发事件报告发送到平台。 3.2 缩略语 APN：接入点名称 (access point name) GZIP：GNU 自由软件的文件压缩程序 (GNUzip) LCD：液晶显示屏 (liquid crystal display) RSA：一种非对称密码算法（由 Ron Rivest、Adi Shamir、Len Adleman 开发） SMS：短消息服务 (short message service) TCP：传输控制协议 (transmission control protocol) TIS：文本到语音 (text to speech) UDP：用户数据报协议 (user datagram protocol) VSS：车辆速度传感器 (vehicle speed sensor) 4 协议基础 4.1 通信方式 协议采用的通信方式应符合 JT/T 794 中的相关规定。通信协议采用 TCP 或 UDP，平台作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可以采用 SMS 消息方式进行通信。 4.2 数据类型 表 1 数据类型 - BYTE：无符号单字节整型（字节，8位） - WORD：无符号双字节整型（字，16位） - DWORD：无符号四字节整型（双字，32位） - BYTE[n]：n 字节 - BCD[n]：8421 码，n 字节 - STRING：GBK 编码，若无数据，置空 4.3 传输规则 协议采用大端模式 (big-endian) 的网络字节序来传递字和双字。约定如下： - 字节 (BYTE) 的传输约定：按照字节流的方式传输； - 字 (WORD) 的传输约定：先传递高八位，再传递低八位； - 双字 (DWORD) 的传输约定：先传递高 24 位，然后传递高 16 位，再传递高八位，最后传递低八位。 4.4 消息的组成 4.4.1 消息结构 每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成。 4.4.2 标识位 标识位采用 0x7e 表示。若校验码、消息头以及消息体中出现 0x7e，则要进行转义处理，转义规则如下： - 0x7e → 0x7d 后紧跟一个 0x02； - 0x7d → 0x7d 后紧跟一个 0x01。 转义处理过程：发送消息时，进行消息封装、计算并填充校验码、执行转义；接收消息时，执行转义还原、验证校验码、解析消息。 示例：发送一包内容为 0x30 0x7e 0x08 0x7d 0x55 的数据包，封装后的数据为：0x7e 0x30 0x7d 0x02 0x08 0x7d 0x01 0x55 0x7e。 4.4.3 消息头 消息头包含以下字段： - 起始字节：固定为 0 - 消息ID：WORD类型 - 消息体属性：WORD类型 - 终端手机号：BCD[6]类型（根据终端自身手机号转换，不足12位则在前补充数字，大陆手机号补充数字0，港澳台根据区号补充） - 消息流水号：WORD类型（按发送顺序从0开始循环累加） - 消息包封装项：若消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，则该项有内容，否则无；若为长消息，包含消息总包数 (WORD) 和包序号 (WORD)。 消息体属性说明： - 第 10~12 位为数据加密标识位：当此三位都为 0 时，表示消息体不加密；当第 10 位为 1 时，表示消息体经过 RSA 算法加密。 - 第 13 位为分包标识：当第 13 位为 1 时表示消息体为长消息，需进行分包发送处理；若为 0，则消息头中无消息包封装项字段。 4.4.4 校验码 校验码指从消息头开始，至校验码前一个字节进行异或运算，占用一个字节。 5 通信连接 5.1 连接的建立 终端与平台的数据日常连接可采用 TCP 或 UDP 方式。终端复位后应尽快与平台建立连接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。 5.2 连接的维持 连接建立和终端鉴权成功后，终端应周期性地向平台发送终端心跳消息，平台收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。 5.3 连接的断开 平台和终端均可根据 TCP 协议主动断开连接，双方都应主动判断 TCP 连接是否断开。 平台判断 TCP 连接断开的方法： 1. 根据 TCP 协议判断出终端主动断开； 2. 相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开； 3. 在一定的时间内未收到终端发出的消息（如终端心跳）。 终端判断 TCP 连接断开的方法： 1. 根据 TCP 协议判断出平台主动断开； 2. 数据通信链路断开； 3. 数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。 6 消息处理 6.1 TCP 和 UDP 消息处理 6.1.1 平台主发的消息 所有平台主发的消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式为：$T_N = T imes (N + 1)$。 式中：$T_N$ 为每次重传后的应答超时时间；$T$ 为前一次的应答超时时间；$N$ 为重传次数。 6.1.2 终端主发的消息 6.1.2.1 数据通信链路正常 数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。