本标准规定了制造商应如何表示机器人的特性。 GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示 GB/T12644-2001

本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法。 GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T12642-2001

本标准规定了具有圆柱形轴伸(Ａ型)的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。本标准不包含有关的负载范围。本标准适用于具有轴类机械接口的工业机器人及相关的末端执行器，也适用于如取放式或主从式的搬运装置。 GB/T 14468.2-1999 工业机器人 轴形机械接口 GB/T14468.2-1999

本标准规定了工业机器人圆形机械接口的主要尺寸和标记。本标准适用于具有圆形机械接口的工业机器人，程控操作机和一般的机械手亦应参照使用。 GB/T 14468.1-1993 工业机器人 圆形机械接口 GB/T14468.1-1993

本标准规定了工业机器人的分类、主要性能指标、技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于一般工业机器人。 GB/T 14284-1993 工业机器人通用技术条件 GB/T14284-1993

本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于各种规格的点焊机器人。? GB/T 14283-1993 点焊机器人通用技术条件 GB/T14283-1993

本指导性技术文件提供了如何应用现有的电磁兼容性(EMC)标准去测试电磁骚扰对工业机器人性能影响的指南。现有的EMC标准没有具体提出机器人的测试方法，本文件旨在正常工作环境和应用中的机器人定义一个适当的测试程序，并对测试结果的评价提供指导。 GB/Z 19397-2003 工业机器人-电磁兼容性试验方