【国家标准(GB)】 工业机器人 圆形机械接口

中华人民共和国国家标准
工业机器人「
圆形机械接口
Tndustrial robots---Circular mechanical intertace本标准参照采用国际标准I509409.1工业机器人-1主题内容与适用范压
GB/T 14468. 1-93
—第一部分:圆形(A型)。
一机械接口一
本标催规定了工业机器人圆形机械接口的主要尺寸和标记，本标准适用于其有圆形机械接口的工业机器人，程控操作机和一般的机械手亦应参照使用。2引用标准
GB 196普通螺纹基本尺寸（直径1~600 mm）GB197普通螺纹公差与配合（直径1～355 mm）GB 1182形状和位置公差代号及其注法GB 1184
形状和位置公差未注公差的规定GE 1BO1
GR1804
GR2516
公差与配合尺寸至500mm孔，轴公差带与配合公差与配合未注公差尺的极限偏差普通螺纹偏差表（直径1~355mt1)GB/T12643工业机器人术语和图形符号GB/T 12614
3术语
工业机器人特性表示
本标准使用GB/T12643中的术语定义。为了正确使用本标准，补充下列个术语。3.1圆形机械接口
与未端执行器相连接的界面为形的械接口，用A表示。3.2基准直径
在械接口端面上,与未端执行器相连接的定位孔4.或外圆的直径4（见图1、图2)。4结构和尺寸
4. 1一般要求
4.1.1圆形机械接口（以下简称机械接口)的基本结构如图所示，在图1中与未端执行器相连的纹孔分布阅直径d，为25~63mm：在图2中d，为大上63mm。结构尺寸见下表。国家技术监督厨1993-06-28批准1993-12-01实施
系列1系列2
GB/T 14468.1- 93
圆形机械接口的基本结构尺十
社，1）嵊纹开最小深度t4·出设计者确定。10
4.1.2表中所规的机械接口尺寸，应优先使用系列1.4.1.3机械接口的基准直径，应优先使用ds。Xn
中 eA
：螺孔数
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4.1.4定使销孔、-般为网柱形也可采用其他形状。[]u.uA
4.1.5机械接口的坐标系应符合GB/T12644第3.1.3茶的规定。定位销孔；的中心应位T机械接口坐标系中的X。轴上，图1、图2所示，4.1.6本标准未作规定的结构和尺小，往设计者确定。4.2公
4.2.1机械接口的尺寸公差接GB1801和GB1804的规定。4.2.2机械接未注的形位公差按GB1182和GB1181的规定标注选取。4. 3螺纹
爆纹孔的尺寸和公差按GB196、GB197和（GB2516的规定，4.4中心孔
若带要在机械接口上设计中心孔时，其直径应不人于基准直径山：。5标记
5.1标记方法
机械接口标记方法如下：
GB/T 14468. 1
螺纹孔中心圆直径
机械接口型式（形机械接)
本标推编号
5.2标记示例
CB/T 14468.1... 93
螺纹孔分布圆直径等于40mm的圆形机械接口标记如下：GR/T 14463. 1---A 40
5.3标志
当采用圖形机械接I1时，应按5.1条在外上刻上标记。附加说明：
本标准由中华人民共和国机械电子工业部提出。本标雄由机械电子工业部北京机械工业白动化研究所归口。本标准出机模电子工业部北京机械工业自动化研究所、航空航天工业部811」负责起草96
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