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- GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则
标准号:
GB/T 16977-2005
标准名称:
工业机器人坐标系和运动命名原则
标准类别:
国家标准(GB)
标准状态:
现行-
发布日期:
2005-07-29 -
实施日期:
2006-02-01 出版语种:
简体中文下载格式:
.rar.pdf下载大小:
标准ICS号:
机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手中标分类号:
机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
替代情况:
替代GB/T 16977-1997采标情况:
ISO 9787:1999,IDT

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标准简介:
标准下载解压密码:www.bzxz.net
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。 GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则 GB/T16977-2005
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