本文件界定了电动平衡车的术语和定义，规定了测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、标志和说明要求，描述了相应测试方法。 本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。

本文件适用于机器人系统手动装载/卸载工作站的应用，通过防止进入危险区域进行安全防护。对于这种类型的应用，重要的是考虑危险区域的访问限制和符合人体工学工作场所的需要。本文件是对GB 11291.2-2013的补充，并提供了设计和安装安全防护手动装载/卸载工作站装置时，减少侵入危险区风险的附加的信息和指

本文件界定了在坚硬表面上行进并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术语。 本文件界定了用于描述移动机器人移动性、运动和其他有关导航的术语。

本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文件中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在本文件中。本文件中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。本文件仅适用于室内环境

本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。 本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。

本文件规定了巡检机器人的风险评估、安全要求、验证与确认和使用资料等。 本文件适用于巡检机器人的设计、生产、检验、使用和维护等。 本文件适用于工业设备运维特定场景的巡检机器人，如电力电网、轨道交通、石油化工和海洋等领域，其余场景应用的巡检机器人参照执行。 本文件不适用于： ——空间机器人； ——核工业

标准号：GB/T 38124-2019 标准名称：服务机器人性能测试方法 英文名称：Performance test methods for service robots 标准格式：PDF 发布时间：2019-10-18 实施时间：2020-03-01 标准大小：1.61M 标准介绍：本标准规定了服

标准号：GB 11291.1-2011 标准名称：工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 英文名称：Robots for industrial environments--Safety requirements- Part 1: Robot (ISO10218-1:2006,ISO10218-

GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件 GB/T34038-2017

GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T12642-2013