【国家标准(GB)】 农林拖拉机和自走式机械 操作者操纵机构 操纵力、位移量、操纵位置和方法

ICS 65.060.01
中华人民共和国国家标准
GB/T 203412006/1S0/TS 15077:2002农林拖拉机和自走式机械
操作者操纵机构
操纵力、位移量、操纵位置和方法Tractors and self-propelled machinery for agriculture and forestry-Operatorcontrols--Actuating forces , displacement,location and method of operalior(ISO/TS 15077:2002,IDT)
2006-07-19发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2007-02-01实施
GB/T20341—2006/IS0/IS15077:2002本标等同采用ISO/TS15077:2002农林拖拉机和白走式机械量、操纵位置及方法》英文版）。本标准等同酬译ISO/TS15077，2002.为便丁使用，本标雅还作了下列编辑性修改：“本技术规范\一词故为“本标准”；删除国际标罹的前言：
用小数点“”代替作为小数点的号\，”本标准的附录A为资料性附录。
本标由中国机械工业联合会提山。本标准由全国农业机械标准化技术委员会归口。操作者操纵机构
操数力、稳
本标准起草单位：中国农业机械化科学研究院、路阳拖拉机研究所。本标准主要起草人张戚胜、尚项绳。本标准为首次发布。
CB/T20341--2006/1S0/TS15077+2002引
本标催中的条款来源于经验、当前实际，人类工程学支献和现有标。除附录A列出了操纵机构操纵力和动作的基本方向建议外，条文中还给出了多种农业车辆操织机构的基本规定。术标准包含的主要研究成果是建立操纵力、操纵位移量，操纵忙登及操作频率之间的关系。操纵机构是定为频繁操作的机构还是定为非频繁操作的机构，是基于生产厂的经验选定的。根据使用频率将操纵机构分成两类是为在操纵阻力和操织纵位移之间建立足够合理的关系。所选定的操纵力和位移基值显基工大已发布的人为文献数据。一般来说，繁操作的操纵机构的最大值是在而持续的最大操作值的基刷上得出的，非赖繁操作的操纵机构的最大值是从可维持较短时间的最大值得出的。
当位移量增加时,由于疲劳,燥作者对频繁操作装置的操纵力会减小。根据经验和评价指标确认操纵机构是否被接受，可用本标推给出的确定了操纵力和操位移之间关系的具有合理界限椭曲线，本标准定的难则适用于大多数情况，然而，对于需要在常规和紧急情况期望的操作动作，则必须对每个情说未身的作用及与其他作用之尚的关系进行评估。操纵位移量和阻力值只适用丁能够由接百分位排列的第5位成年女性至第95位成年男性实现期望控制功能待性的操纵机构的要求。1范围
GB/T 20341—2006/IS0/TS 15077:2002农林拖拉机和自走式机械
操作者操纵机构
操纵力、位移量、操纵位置和方法木标准给出厂安装在农林拖拉机和自走式机械打的操纵机构的优先操纵方法和操作动作、位移及位置建议和要求。
本标准还给出了于，脚操级机构在相应惊移最、使用频率和你置下的操织力的设计导则本标准适用于由直立乘坐操作驾驶的拖拉机和自走式机按上的典型操作机构.不适用丁草坏和园艺机械和ISC）6814定义的特种林业机械，2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标推的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可便用这些文件的最新版本。儿是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T3871.5农业拖热机试验规程第6部分：农林车辆制动性能的定(GB/T3871.62006,ISO 5697 : 1982,IDT)
GB/T19040农业轮式拖拉机转向要求(G3/T19040—2003,ISO10998:1995,IDT)3术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。3.1
操纵机构contrnt
由人操作引起机器.机器的设备或机具动作的装置。3.2
频繁操作的操纵机构frequently-operatedcontrol在-个正带操作循环中两个动作的平均问隔时问不大于5min的操纵机构。3.3
非频案操作的操纵机构infrequenlly-uperaledi centrel在个正带操作循环中操作动作间的平均问隔时间大于5min的操纵机构。3.4
探机构位移
contrnldisplacement
操纵机构在其操纵范围内的移动量。3.5
contrnl actuation force
操纵机构操纵力
沿操纵机构移动方向，施加在操纵机构接触表面的中心，并垂直于接触表面，以实现操纵功能的力、注：操纵力并非一定代表若操作者施加的典型力。3.6
操纵机构操力矩coalrolactuatingtorgue（转动型操纵机构)为实现操纵功能而施加到操纵机构上的力矩。GB/T20341—2006/1S0/TS15077:20023.7
操纵机构线性位移量Iinear contro! displacemen为实现单·-操纵功能，操纵机构操纵力作用点轨迹的直线长度。3.8
操纵机构角饮移量angular contrel displacement(转动型操纵机构)为实现单操纵功能，操纵机构边缘上-一固定点移动弧所对角度。注:该角可能大产 360°,即一整菌或多整围。3.9
操纵区controlzane
在正确调整情况下，操纵机构在移动量范围内的运动空间，3. 10
公称操纵力normalactuationforce在正常操作条件下，为实现所需操纵功能而施加于操纵机构的操纵力。3. 11
最小操级力mnimumactuatinnforce操作者断定要起到应有作用而必需施加的操纵机构操纵力。3.12
前方forward
按制造厂规，机器及其座椅处于直线向前行驶状态，坐在努驶座上的操作考面向的方向。3. 13
Eminimum control strength
操纵机构最低强
操纵机拘旅翌操作者施加的单一极大力而不损坏或主要功能不降低的能力。3.14
舒适区zaneofcomfort
高大或矮小的操纵者均能舒适地触及的手和脚操纵机构所在最佳区域。3.15
可触及区zoneof reach
高大或矮小的作者在坐立状态均能触及、必要时甚至要操作者向一侧转身或前倾才能触及的手和脚换纵机构所在的区域。
减速踏板deceleratorpeda
某些机器上能降低机馨发动机转速的操纵机构。4操纵机构操纵力和位移量
4.1附录A给出了操纵机构操纵力和动作基本方向的建议。在预期的操作条件下，最小操纵机构操纵力应能足以避免由空闲的手或脚施加力，而导致意外操作。注：持续施力的操级机构是频紫操作的操绒机构。4.2转问力的要求见GB/T19040。4.3制动器操纵机构试验应按GB/T3871.6规定进行.操纵机构操纵力度不大于：一一手操作（手掌握持）、拉动的操纵机构：400N；一脚踏板：600V。
往；上述制动器操纵机构操纵力不适用于按百分位排列的第5位女性。例如：制动器操纵机构的操纵力仅适用于部分女性和某些男性。跪加较小的操纵力会导致制动性能下降,其结果是制动距离延长2
5操纵机构位置和操作方法
GB/T20341-2006/IS0/TS150772002往，下面给出的是多种农业车辆共有的操纵机构的操作要求。手操作的操纵机构他括手指操作的操纵祝构，除非另有规定。
纵机构
5. 1. 1. 1
5. 1. 1. 3
5. 1. 1. 4
5. 1. 2. 1
点火开关(如果
只有满足下列条件之-，才能起动发动机：1.1主变速箱或各变速箱处于空挡或停车位置：2）主(行走系)离合器分离。
与起动开关是分移动操纵机构到“开”位置。开的）
起动开关（如果
与点火开关是分“移动操纵机构到”起动”位置：开的）
起动/点火开关|移动操纵机构到\起动”位置。若装有旋转开关，则顺时针转动开关（电火花点火）
使发动机起动机起动。
移动操纵机构到”起动”位置。若装有旋转开关，则顺时针转动开关起动开关（压缩！使发动机起动机起动。若装有发动机预热器电路，则该操纵机构成点）
发动机转速
脚油门
手油门
发动机熄火
电火花点火
压缩点火
在发动机起动位置前或在起动位罩接通预热装暨，也可以通过邀时针转动开关接通预热装置。
操纵机构应在操作者右脚能迅速接近的位置。向前和/或向下除下踏板来增加发动转速。
如果装有减速踏板,则应在操作者的右脚或左脚能迅速接近的位置，但不必效脚都能迅速接近。踏板所在位置应使得用单脚向前或向下或向前下方踩下踏板来低发动机转速，减速踏板可与于操纵加控制机构联合使用；不应安装与减速踏板联合使用的脚操纵加速踏板。
手油门应装在操作者的前面或右面。操纵机构的移动方向成在与车辆纵向轴线大致乎行的平面内，其向远离操作者的方向（通常为向前）移动增加发动机转速。逆时针转动起动机点火开关到“关”（断开电路）的位。移动操纵机构到“熄火\位置。该操纵机构应在不施加人力的情况下自动保持在熄火位置。如果熄火体纵机构和连度操纵机构是联动的，则问怠连位置方向移动并越过怠速位骨时发动机熄火，GB/T 20341--2006/IS0/TS150772002操
位置和操作
当装有转间盘时：顺时针转动应实斑右转弯，逆时针转动应实现左转弯。
5. 3. 1. 1
5. 3. 1. 2
5. 3. 2. 1
5. 3. 2. 2
5. 3. 2. 4
5. 3. 3. 1
5. 3. 3. 2
转向机构
制动器
行车制动器
脚制动
手制动
驻车制动器
手指制动
手制动
脚制动
驻车和传动系的
联合操纵机构
辅助制动系统
手制动
脚制动
传动系
当装有两个转向托时,布转向杆后移应实现右转弯,左转向杆向后穆动应实现左转弯。
当装有一个转向杆时,转向杆向右侧移动应实现右转弯、问左侧移动成实现左转弯，
制动踏板应位1操作者右脚易于接近的位置，一般制动踏板应向前或向下或向前下方运动使制动器接合：当轮式拖拉机上装有左、在分别制动的各自独立作用的制动踏板时，它们应能互相联锁操纵。
施加拉力应实现制动。
施加推力实现制动。应装有保持制动器在制动状态的装置。应采取措施防止该裁昏意外松开.
施加拉力成实现制动。成装有保持制动器在制动状态的装登。成采取措施防止该装置点外松开。
操纵机构应位于行牟制动踏扳的左边、并便于左脚操作的位置。般向前和/或问下踩下踏板使制动器接合，应装有保持制动器在制动状态的装置。成采取措施防止该装置意外松开。成采取借施防止该操纵机构从“驻车”位置意外移开。施加拉力应实现制动。
操纵机构成位于行车制动睦扳的左边，便十左脚操作的位置。般向前和/或向下躲下制动踏板使制动器接合。离合器（包括传动系和动力输出辅双作用离合器）。另见动力输出轴的操纵机构，脚操纵
换纵机构应便于操作者左脚操作，向前利/或向下踩下踏板使离合器分商。
操纵机构
5. 4. 1. 2
5. 4. 2. 1
5. 4. 2. 3
5. 4. 2. 4
5. 4. 3. 1
5. 4. 4. 1
5. 4. 5. 1
5. 4. 5. 2
于操纵
GB/T20341—2006/1S0/S15077:2002位置和
操纵机构后移或向操作者移动使离台器分离。应采取川靠装留使离合器操纵机构保持在分离位，除非有人力操作，否则该离合器不会重新接合。建议只有操作者坐在座椅上时才能操作离合器。行驶速度和方向的联合操纵机构（无级变速联合操纵机树）通用
脚操纵一单脚操
纵机构
应翠取猎施，防止操纵机构意外地从“空挡\移至挂挡、从前进挡变成后退挡,和从后退挡变成前进挡，应设置可靠的空挡位置。操纵机构应便于操作者右脚操作。该操纵机极应有一个在操作者脚下能有效支轴摆动的踏板，并成在不用时处丁空挡位置。踏板的前端向前和/或向下运动成实现前进运动和增加前进速度，踏板的后端向下运动应实现倒退运动和增圳倒巡速度。应便于操作者右脚操作。外踏板向前和/或向下移动应实现倒巡运脚操纵一双踏板
动和增加退速度。内踏板向前和/或向下移动应实现前逃运动和增加前进速度。
从空挡位置向前和/或向上移动操纵机构实现前进运动和增加前进手操纵
挡位选择
手操纵
速度。从空挡位置向后和/或向下移动操纵机构实现后退运动和增加后退速度。
如果操纵机构是沿直线操作的·从空挡位置向上、向前和/或向外移动操纵机构，则选择增加前进速度的挡位，从空挡位置向下，向后和/或向内移动操纵机构，则选择增邮倒退速度的挡位。如果有举挡位置，则成采取措施防止从究挡位罩意外挂挡。变换方向的操纵机构(前进-后退，速度不变)一般向前和/或向上移动燥纵机构作前进运动、向后和/或向下移动于操纵
动力切断机构bZxz.net
脚操纵
子操纵
操纵机构作倒退运动。应采收措施防止操纵机构意外地从前进位置移动到倒退位置和从倒退位置移动到前进位置。如果有空挡位置，应采取措施防止操纵机构从空挡位置意外挂挡。该机构应由左脚操纵，其问前和/或间下为切断动力。在动力切断和制动器操织机构联合使用时，向前和/或向下运动应切断动力并接合制动器。
操纵机构应位于能使其与挡位选择机构协调使用的位置。GB/T20341—2006/IS0/TS15077:2002操纵机构
5. 8. 1. 1
5. 8. 1. 2
5. 8. 1. 3
主要机具、制台或捡拾器离合器手操纵
脚操纵
差速锁
动力输出轴
离合器
脚操纵
手操纵
：机具和附加装暨
提升机构
于操纵
操纵杆向后和/或向下移动离合器分离。应采取播施防止离合器意外接合。只有在操作者座位上小能操纵该离合器，应特别便于操作者左脚操纵。向前或向下踩下踏板为分离。如果该操纵机构与传动系操纵机构向时使用，则该操作机构成便于操作者右脚操纵。
向前或向下为接合。如果松开操纵机构后差速锁仍保持接合，则应具有指示操作者差速锁处于接合状态的装置。应便于操作者左脚操纵。向前和/或向下躲下踏板为分离。对于双作用离合器,使动力输山轴分离的动作应为第二步，向后和/或向下移动操纵机构实现分离。应采联措施防止动力输轴离合操纵机构意外接合。
应便于操作者的于或脚操纵。除非具备其他措施，否则，在道璐运输和维护期间，或机其在提起位置进行调节期间，应能将探纵杆或机构锁定。
向后和/或问上移动操纵杆实现提升向前和/或向下实现下降。踏板的前部向下运动成实现下降、踏板后部向下运动成实现提升。附 录A
（资料性附录）
CB/T 20341—2006/IS0/TS 15077:2002典型操纵机构操纵力、位移量和运动方向A.1典型操织机构操纵力和位移量对非频繁操作的操纵机构建议的最大位移量和操纵力如图A.1所示（D和R，）所用数值从表A, 1 查取。
对频操作的操纵机构,建议的最人位移量和操纵力用图 A.1(X和Y)的公武计算得出，使用的数据从长A1查取。公式是依附方程，通过选最因变罩的数值求解。图A.2给山了一个求解示例。没计的操数托性成使它们的位移量不会导致操纵机构接触表面方向改变超逆30°。移动式机械上操纵机构的最小操纵力应不小于表A，1给出的值。操纵机构最低强度成至少是推荐的非规懿递作标称操纵力最大值的5萨4.2动作方向
操纵机构至各种操纵位置的优先运动方向如图A.3所示。A.3操纵机构位置
操纵机构应从操作者座位上易丁接近。如果座位能转动90°或更多至另一个操作位置，操纵机检位置区应随座位转动！
位于重登操纵区的操纵机构应能单独和同时进行操纵动作。建议：
a）频繁操作的操纵机构，包括其位移量·应妊于舒适区内。b）非频繁操作的操纵机构.包括其位移量，应处于可及区内。c）拉于转间盘上或在转向盘附近的操纵机构应处于转向盘的舒适区内，如图A,4所示。d）操纵机构不应位于会导致操纵机构运动与实现功能运动之间产生混的装面上。例如：
用手实现提升-降下功能的杆式操纵机构不应置于30\~60°的上坡斜面上，因为当其从垂直平面移动到水平面时，所建议的动作方向变了。当操纵机构在另一个操纵板上重复出现时，对每个操纵板操纵机构的排列方式应一样。对位于可及区以外的非频繁操作操纵机构，其操纵力不应超过频繁操作操纵机构的操纵力。为使在座位上的操作者转身能够触皮位于后部的设备操纵机构：手操纵机构的舒适区应是与垂直轴最大成30\角的环形区。
手操纵机构的舒适区和可及区成应比手指握持操纵的操纵机构的相应区大75mim,7
GR/T 20341—2006/IS0/TS 15077:2002游
非频端操作：
频繁操作：
操纵机构最小位移量：
频察操作的操织机构最大位移量;非赖器操作的操纵构最人位移量，R.--操皴机构最小操纵；
频繁噪作的操纵机构最大操纵力R..--非赖紫操作的操纵机构最大操纵力+X
一操纵力为丫的频繁操作操纸机构的最大位移微，位移量为X的题需操作操纵机构的最大操纵力.赖紫操作操织机构的最人位移量和操锁力的计算公式：X -
式中,Y为R至R范周内的已知量。(-
(R. -RI)3
Y-RR-R--D
(D, -D,
式中为.至,范内的已知或。
图 A.1摄纵机构操纵力与位移量间的关系8
位荐量口
I, - 100 mm,R,-20 N;
D,=300 nm.R,=80 N
Da-400mm,R,=10o
操皴机构
除广：
方向盘h
制动器操纵机构
手指操纵
）线性运动型
1）膜片扩关
2>按钮
3)滑钮/坡钮
4)拇指轮
H断转动
i）连续转动
h) 转动型
1）选择开关-·焕火至熄火
2）钥匙开关/旋钮
3）连续關节旋钮
GB/T20341—2006/S0/TS 15077.2002400
位球盘/mm
手操纠杆操级力一示例（见表A.1)表 A. 1操纵机构操纵力和位移量位移里
最小值
最大值
非颊策
操纵力
最人值
最小值
非趣蝶
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