【电子行业标准(SJ)】 录像机用主导轴电动机总规范

中华人民共和国电子行业标准
SJ/T10476-94
录像机用主导轴电动机总规范
Capstan motor for y.T-R.
general specification for
1994-04-11发布
1994-10-01 实施
中华人民共和国电子工业部发布中华人民共和国电子行业标
录像机用主导轴电动机总规范
Capstan motor for V·T-R.
general specification for
主题内容和适用范围
SJ/T 10476-94
本规范规定了录像机用主导轴电动机的分类、通用技术要求、试验方法，检验规则以及标志、包装、运输和贮存要求。
本规范适用于VHIS制式录像机用主寻轴电动机（以下简称电机）。该电机系无刷直流问服电动机。
2引用标准
GB 5872
控脚微电机色装技术条件
GB/T 7345
控制微电机基本技术要求
GE 7346
控制微电机基本外形结构形式
GB/宝13537电子类家用电器用电动机通用技术条件3术语
3.1 频率发生器frequency generator指电机所附带的频率发生，其输出信号的频率与电机转连戏正比。频率发生器以下简称FG。
3.2FG传感器FGsensor
指顺率发生器FG输出信号时所用的传感器：它通常由磁敏感薄膜电凰元件（简称MR元件)等构成。
3.3FG信噪比 signal/naiseof FG指颁率发生器FG在额定转速下输出电平与噪音电平之比。3.4空载转速
中机在伺服系统处于开环状态，施加额定驱动电压，无机负载时，调节控制电压能达到的最高转速。
3.5·驱动电平Drivevoltage
施加于驱动回路的直流电源电压。中华人黑共和国电子工业部1994-04-11批准1994.10-01实施
3.6侧压力Side pressure
SJ/T 10476-94
施加在屯动机转轴上，与转轴轴线垂直的径向压力。3.7录像机T.作状态
录像机操作按键所对应的录像机工作状态，包括：SP(Specific Play)：标准时间放像LP(Lengthy Play)：长时间放像EP(Fxira一play)：超长时间放像FF(Fast Forward)：快进REW(Rewind):倒带
4分类
4.1型号命名
电机型号由下列四部分组成：
4.1.1机座号
VS(Search Speed):携索速度
派生代号
性能参数代号
产品名称代号
机座号
机座号用电机转了外径毫米数表示，见表1或由详细规范规定。表1
转子外径
4.1.2产品名秘代号
产品名称代号按GR/T13.537由两个大写汉语拼音字母组成。xW——x表示录像，W表示无刷。4.1.3性能参数代号
性能参数代号由匹位阿拉伯数字纤成,表1、2位数字衰示额定良压，见表2,第3、4位数字麦示最高工作转速，如表 2。麦2
电压代号
额定电压
转速代号
4.1.4派生代号
SI/T 10476--94
电机结构或性能派生用一个汉语拼音字母表示。依次采用、B\，但不能采用\1\利\o\。
4.1,5型号示例
55XW1215表示转子外径为55mm，电压12V.最高工作转速150t/min的基本型录像机用主导轴电动机。
5技术要求
5.1使月环境条件
环境温度：—10～55
相对显度：15%~90%
人气压力：86～106kPa
5.2外观
电机表面应无锈蚀、碰伤、划痕等缺陷，紧固件连接应牢固，铬牌标记的内容应滑楚无误焊点及印刷电路线条应清晰正确，电连接器应为完整无损、年固可靠。5.3外形、安装尺寸和接口
电机外形、安装尺寸应符合详细规范要求，电机的电连接器接口各功能应符合录像机整机要求，并符合详细规范的规定。5.4轴向间隙
对径向气懿电机,轴向间膜应在0.35mm 以下,或满足详细规范要求。5.5轴伸径向圆跳动
轴伸指定区域的径向跳动应小于0,03mm，或应符台详细规范的规定。5.6轴伴对安装基维面的垂直度
电机轴伸对安装基准面的垂直度应符合详细规范的规定。5.7轴剩磁
轴伸的剩磁应小于10-3T。
5.8：旋转方向
从拍伸端视之，转向应随电路控制输入端的电压大小或极性改变而改变其体由详细规范规定。
5.9工作转速
电机对应录像机各种工作状态下应稳定运行，其转速应符合详细规范的规定。5.10空载转速
电机空载转速应符合详细规范的规定。5.11空载电流
对应于空载转速时电机驱动电流，应符合详细规范的规定。5.12空载起动电压
电机空载运行时，驱动电略所施加的使电机能够起动的最低驱动电压。其值应符合详细规范的规笼，
5.13额定转矩
在SP然态下电机的定转矩应符合详细规范的规定。3
5.14侧压负载电流
SJ/T 10476-94
电机在受控状态下，转速接详细规范要求，施加例压力时，电机驱动回路的电流应符合详细规范的规定。
：5.15额定数据
电机在受控状态下，其额定驱动电压、控制电压、额定电流和工作转逆应符合详纸规范的规定。
5.16起动电流
电机在额定驱动电压下的起动电流应符合详细规范的规定。5.17起动转矩
对应于起动电流时的起动转矩应符合详细规范的规定。5.18FG输出脉冲数
转子每转一转，由FG传感器输出的脉冲数应符合详组规范的规定。5.19FG传感器输出电压
FG传感器输出电压的峰值应符合详细规范的规定。FG传感器输出电压幅值变化应不超过25%。5.20FG传感器电阻值
FG传感器电阻值应符合详组规范的规定。5.21FG传感器输出偏差电压
FG传感器在没有FG输入时，FG传感器輪出端的电位差应符合详细规范的规定，5.22FG传感器输出直流电位
FG传感器在没有FG输入时，FG传感器输出端的直流良位应符合详细规范的规定。5.23FG信噪比
FG信号电平与噪音电平之比的分页数应符合详细规范的规定。5.24FG精度
电机在受控状态下，空载运行，转速由详细规范规定，测量FG的输出信号抖晃度应符合详细规范的规定，
5.25其晃
电机在受控状态下，转速按详细规范要求，施加额定负载转矩和侧压力，其科晃应符合详细规范的规定。
5.26绝缘电阻
绕组与地(外壳、铁基板)之间冷念绝缘电阻应不小于1M2。5.27绝缘介电强度
绕组与地（外壳、铁基板）之间应能承受100V.50Hz.1min府压试验，漏电流峰值应不大于1mA,无击穿或飞。
5.28集成电路温升
对电析本体上装有集成电路的，其集成电路表面温升应符合详细规范的规定。5.29转子转动惯量
转于的转动惯量应符合详细规范的规定。5.30躁壳
电机空载运行时，其八计权声功率级噪声应不大于50dB。4
5.31低温
SJ/T 10476-94
电机在~30℃担度下不通电效置100h，再在正常条件下恢复24h,应满足表4要求。表4
5.32高温
起动转矩
空载转速
额定电流
绝缘电围
绝介电强度
项目测量值的变化范萄
初期值的±10%以内
初期值的20%以内
初期值的+30%以内
初期值的+30%以内
符合 5. 26 条规定
复试电压（BD%）
电机在60温度下不通电放置 100,再在正常条件下恢复 24b后,应满足表 4要求。5.33湛度循环
电机按图 1 所示,不通电进行 10 次温度循环,再在正常条件下恢复 10h,应满足表 4 要求。
5.34恒定虚热
时间（h）
电机在温度40±2亡，相对湿度90%的环境下放置 100h,再在正常条件下放置24h,应满足表4规定。试验启，电机应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。5.35振
电机安装在试验架上，为双振幅2mm，扫频10～25Hz正弦波，活电机轴线相互垂直的三个方向进行振动。试验后应满足表5规定。5.36跌落
电机在运输进行的包装状态下进行跌落试验。试验后应满足表5规定。表5
空载电流
空载转速
动电流
FG输出电压
结构稳定性
项目测量值的变化范到
初期值的+30%以内
初期值的±20%
初期的+30%：以内
初期值的+30%以内
初期值的－30%以内
各紧同件不松动，零件和外观无摄坏SJ/T 1047694
电机的寿命应不小于2000h。试验后应满足表4规定。5.38重量
电机的重量应符合详细规范的规定。6试验方法
6.1试验条件和试验设备
6.1.1试验条件应符合CB/T7345中5.1条规定。6.1.2试验电源
试验电源的纹波应不大于2%。控制用电源与驱动月电源必须分开。6.1.3试验电路及试验专用T装
试验电路应符合详细规范要求。它的一般方框图如图2所示。若无特殊说明，电机应在闭环受控状态下运转。
试验用工装的性能应满足详细规范要求，操作按健可以使电机运转在录像机所要求的各种状态以及泄试时的特殊工作状态。对于不同结构的电机，测试工装要保证电机正确地安装、灵活地转动。对分装式电机测试工装要保电机安装方式同实际使用时一致。桐
控制电路
6.1.4测试仪器
驱动象成电路
王导轴
电子测试表精度不低于2级，电工测试仪表精度不低于0.5级，机械测量器具精度应比图纸规定被测处公差高一个数量级。6.2外观
目测电机外观应符合5.2条要求。6.3外形、安装尺寸和接口
用保证测量精度量具检查电机的处形，安装尺寸：日测电机接口符合5.3的要求。6.4轴面间隙
对手径向气隙电机，轴向施加正、反各5N，用干分表测量转子端面位移量应符合5.4条要求。
6.5轴伸径向圆跳动
用电感测微计测量拍伸指定处径向圆跳动值，应符合5.5条的要求。6.6轴伸对安装基准面的垂直度
按GB/T7345中5.8条的规定检查电机轴伸对安装基准面的垂直度，其值应符合5.6的要惑。
6.7轴剩磁
SJ/T 10476-94
将电机置于无外界磁场的空间，用特斯拉计测量轴伸表面各处的磁感应强度。其最大值应小于 5.7 条的要求。
6.8旋转方向
电机接通电源后，电路在FF和REW工作状态时,观察电机转向应符合5,7条的要求。6.9工作转递
调节测试电路,使电机工作在 SP、LP、EP,FF,REW 等状态，用测量 FG额率的间接办法测量电机转速，应符合5.9条的要求。6.10空载转速
用测量FG频率法测出电机空载转速应符合5.10条的要求。6.11空载电流
在进行6.10条测量的间时,用电流表测量电机驱动间路电流应符合 5.11条的要求，6.12空载起动电压
电机空载，加额定控制回路电压Vcc电机不加速度负反馈，但施加额定控制信号，驱动回路电压V零遥渐增加，直至转子连续转动。每一方向进行三次，共六次。其中最大值即为空载起动电压，应符合5.12条的要求。6.13额定转矩
在电机的轴伸或与轴律相反的皮带轮上施加转矩，转短应不附加侧压力,转矩值应符合5.13条要求。
6.14侧压负载电流
电机轴伯在详细规范规定的部位施加规定的侧压力，空载运行，转速按详细规范要求，用电流表测量电机驱动回路的电流，应符合5.14条的要求，6.15额定数据
电机施加额定转矩，规定侧压力以及额定奕动电压和控制电压，并在受控状态以额定转速运行，用电流表测量电机驱动电流应符合5.15条的要求，6.16起动电流
电机施奶额定电压，不加速度反馈。并先后施如转矩T，和T，，分别测T，和，对应的转速 \1和 nz及电流I和I2，然后按式(1)计算起动电流了,应符合5,16条的要求，工1和T，由详维规范规定。
I = Ini - Izn2
6.17起动转矩
电机施加定电压，并先后施加转矩T,和T2,分别测取T 和T,对应的转速n1和nz然后按式(2)计算起动转矩T，应符台5.17条的要求，T，和T由详细规范规定。tt 7 rm
6.1B FG输出脉冲数
SJ/T 10476-94
T - Izni- Ian2
n1 - n2
在专用测量装置上，使电机转子旋转360',用计数器累计FG输出脉冲数,FG的输出脉冲在FG信导放大整形后的端子上取得，测得的每转脉冲数应符合5.18条的要求。6.19 FG 传感器输出电压
电机转速调整到SP状态，或以详细规范规定的转速状态，用示波器测量MR输出端子上输出电压，测试值应符合5.19条的要求。电机施加额定电压，转速调整到SP状态，用示波器量FG传感器输出电压波形，如图3所示，测景包络曲线的最大辐值A和最小幅值B，并按下式计算电压幅值变化△AM，其值应符合 5. 19 条的要求。
A-B×100%
6.20 FG传感器电值
用欧姆计测量FG传感器的电阻值，应符合5.20条的要求，6.21FG传感器输出偏差电压
取出电机转子，或采用其它措施紡止转子FG磁场对FG传感器的影响。施加额定控制电源电压Vαc，用高阻抗电压表测量FG传感器输出端的电位差，应符合5.21条的要求。6.22FG传感器输出直流电位
同6.21相同条件下，用高阻抗电压表测量FG传感器输出端子与地（控制电源Vcc负端）之间的电位差应符合5.22条的要求。6.23FG信噪比
电机在受控状态下，转速由详细规范规定，取出FG信号，输入到频谱分析仪。频谱分析仪分别测出FG输出類率f时的电平值和不足2fo时若干点（例如1.3fo，1.5fo，1.7fo）的电平，并计算山不足2f。若于点电乎的算术平均值，求出f电平与不足2f。电乎平均值之比。应符合 5.23条要求。
6.24FG精度
电机在受控状态下，空载运行，转速稳定在详细规范规定值。用宽频带抖晃仪测FG输出的抖晃度，并且抖晃仪用滤波器截止频率调整刻被测FG频率的1/10处，所测的抖鼻应符合5.24 条的要求。
6.25抖晃
电机在受控状态下，转速按详细规范要求，施加新定转矩和侧压力，用抖晃仪测FG输出B
SJ/T 10476-94
的抖见度，并且抖鬼仪用滤被器截止频率调整到被测FG频率的1/10处，所测抖最应符合5.25条的要求。
6.26绝缘电阻
用100V直流兆欧表测量电机绕组与地（外壳、铁基板）之间的绝缘电阻，应符合5.26条的要求。
6.27绝缘介电强度
按GB/T7345中5.17条规定的方法进行测量，其值应符合5.27条的要求。6.28集成电路温升
电机本体上装有集成电路的进行此项试验，电机的安装方式其散热效果与在录像机机芯的散热效果相当。电机以定转连、转矩、侧压力连续工作2h，用点温计测量集成电路表面最热处温升，点温计测头与集成电路之间用导热硅酯作热传号，其温升应符合5.28条的要求。6.29转子转动惯量
接CB/T7345中5.11条规定测量同批电机中的某一转子，其值应符合5.29条的要求。
6.30噪声
安装在由详细规范规定的底座上，当使用方有要求时，安装在使用方指定的底座上，使电机以SP方式运转，在细的上方100mm处用精密声级计测出A计权声功率级噪声应符合5.31条的要求。
6.31低湿
电机安装在试验女架上，不通电置于箱中，试验箱降温到-30℃后，保温200h，在正常条件下恢复24h后应符合5.31条的要求。6.32高温
电机不通电安装在试验支架上，不通电置于箱中，试验箱升温到+60℃，保温200h，在正常条件下恢复24h后应符合5.32条的要求。6.33温度循环
电机不通电安装在试验支架上，用两箱法进行温度循环试验，高温与低温之间的过渡时间在0.5h以内，如图1所示进行10次循环，试验后应符合5.33条的要求6.34柜定湿热
电机不通电按CB/T7345中5.27.1条的规定进行试验，但试验时应200h，试验后应符合5,34条的要求。
6.35振动
电机不遥电安装在试验支架上，支架置于振动台上，以双振幅2mm，振频10~25Hz，铅电机轴线及所垂直的三个方向进行正弦振动10min，试验应符会5.35条的要求。6.36跃落
电机置于运包装箱中，从1000mm高处自出联落到混凝土地面上，六面你的包装盒任意三个棱，一个角分别朝下跌落1次，共4次。试验后应符合5.36条的要求6.37寿命
电机安装在试验支巢上，接详细规范规定的程序或下述程序进行试验。在额定电压和额定负载下连续运行2000h，每隔4h换旋转方向一砍，试验充许中断，试验每8h检查电机的电流和转，试验期间及试验后，电机应符合5.37条的要求。9
6. 38重量
SJ/T10476-94
用感量为5%的衡器称量中机的重量，应符合5.38条的要求。7检验规则
检验规则应按GB/T7345中第6章的规定，但型式试验和出厂试验项目及AQL值按表6规定，其中第27一37项为周期检验的试验项目。表6下载标准就来标准下载网
外形安装、尺寸和接口
轴向间麟
轴传经向园
轴伸对安装基准面的垂直度
凝转方向
额定转速
空载转速
空载三流
空载起动电压
额定转矩
侧乐免载电流
额定数据
起动电流
起动转矩
FG输三脉剂数
FG专感器输出电玉
：FG传感器阻抗
FG传感器输出偏差电压
FG传感器输出流电位
FG信比
FG靖度
绝缘电阻
绝缘外电强度
货成电路盈升
转于转动惯量1)
涯度循环
恒定显热
条款号
条款号
型式试验
样机综号
出厂试验
注：1)可乎两台电机转子部件进行测试。8质显保证期
SJ/T 10476—94
续表6
条款号
条款号
型式试验
样机编号
质量保证期按GB/T7345第7章规定，存放期一年，保用期二年半。9标志、包装、运输和贮存
9.1标志
出厂电机均应有铭牌标记、铭牌按GB7346中第6章的规定。9.2包装
电机的包装按 GB 5872规定的 B级。出厂试验
包装前的电机，紧固件应点封单元包装电机应有产品合格证，包装必须牢回可靠。9.3运输
包装箱或包装盒在运输过程中应小心轻放，避免碰撞和敲击，严禁与酸碱等腐蚀性物品放在起。
9.4贮存
电机应荐放在环境温度-10～35℃，相对凝度不大于75%的清洁，通风良好的库房内，空气中不得含有腐蚀性气体。
附加说明：
本规范由电子工业部标准化研究所归口。本规范由中国华录电子有限公司负责起草。本规范主要起草人：蔡士齐，杜洪富。11
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