【电子行业标准(SJ)】 ３０ＳＹＫ１２０１型空心杯电枢永磁直流伺服电动机

中华人民共和国电子行业标准
SJ/T10305—92
30SYK1201型空心杯电枢
永磁直流伺服电动机
Iype30sYK1201corelesspermanentmagnet dlrect current servomolor1992-6-15 发布
1992-12-01实施
中华人民共和国机械电子工业部发布中华人民共和国电子行业标准
30SYK7201型空心杯电
永磁直流伺服电动机
Type30SYK129:rnrrlessmerdiatirnlImagher dircet current servoinotor1主题内容与适用范围
SJ/T 10305—92
本标准规定了30YK1201.空心杯电报水密商床何吸电动机（以下简称电机的产品分类、术要求试验方法、控验双则，标志，心装，运道和偿行等要求。本标谁适用干1感带机空杯电枢永送直流问能电动机。2引用标准
：电工省洞本语控制微电机
GB5372
GE 7345
控制设电机装技不净件
臣制微中机基云技术要求
GB10069.1
航别电机操声测定片法及限值
噪声二程测定行法
G10405
3产品分览
3.1型命
拦制微1机型号命名方法
电机号命名按B10405的规定。
32外形及安装尺寸
电机外形设浆尺小应符合规定。中华人民共和国机械电子工业部1992-%-15批准19921201实苑
4-M9X1
班我片学部详日
4技术要求
4.1使用环境条长
业，《环境渡：
NJ/T10305-52
太生艺的尺十供多中
h.积对品度
c，以气沫剂
d．系
中士：
4.2外观弱外彤、安教尺小
B6~106kPa1
U2H加速度2m/
速度 R00m/s*。
电机外表应无绣仙、涂复到落，避快，划痕及污物，标志应活听无误，落线端应完腾无调.外形收安案尺寸应衍合3.2条规定，4.3驰向间隧及抛伸径向圆跳动
抽向间脱志为零，拒仰径间圆跳动度不大下m，4.4变装配台编间垂直度
安装配合端而的垂自度应不大一.m4.5主要性能指标
地机完要生能书标应符含表1规究。-. 2
4. 6 施转方向
家定电
空触起动电压
空装电流
暂定转矩
新定电统
额定转速
晓长转柜
SJ/r1030592
6400±775
搭电机接器标记源自时，底电扒轴性搅穿电扎应为逆时针方向（正向>施转，电机可正反向交替工作。
4.7介质耐电氏
电机接线带与机壳间应能受中源频率为50H..电压为1DV交电压持续1min,应无击穿或飞弧，互筛心流择值应不大丁5:11A，4.8绝练出围
在让常气保条件下，电机接线端与机充向冷态绝缘电阻应不小干50MA。湿热试验后，绝您电逆不小于1M。
4.9按线拍强度
每个接线端能承受的拉力应符合GH7345中3. 9.3录规定4.10重盘
电机敏函应不大于16g：
4.11溢度冲
电机经一30℃、0℃三次温度循环式验后，空载转速变化虚不握过初始的十10%，空较电流起不起过100mA
电机技1.1条d规定的振摄和加连度经没说动试验后，不应出现零部件检动或报坏.空代转速变化应过物始值的+10%，空载电流应不粗让DmA。4.13冲击
电机按4.1策规定的加速度经受冲击试验后，不应出现零部件松动或报坏。空教转速变化应不超头拓始值的土10%，空载电值应不超过100mA。4.14恒定整热
电机经40℃，相对湿座90%~-95%放登48h后，在箱内测其绝缘电阻度符合4.B条规定，机皮无明显问外表质量变坏及影心正常工作的舒蚀现象，空载对速变化应不超过初始值的10，空载电统变化应不超过1CCmA。4.15瞬声
电机在额定电压下奔截递行，其A计权声动率效噪声应不大于5B，3
4.16机电时间带整
SJT10305—92
电机机电时间带数应不大于5m.
4.17寿命
电机持应不少于2000h，寿命试孕旨，电机额定转速变化感不过初始值的士20给，部定吗诞变化应不超初始值的十30长，且不应出现影向使用的异需现象。5试验方法
5.1试验求件
5.1.1气换条件应符会GB7345中3.1.1策规定。5.1.2试验电源直流电压的绞诚分量不超过±1.5求，5.1.3试整屯赔如医2所采，电压电差精供不低于0.级。创速仅器精度不低于2级心压表内阻不低于1K门/V。
5.1.4电机应安装在用非感性材料制作的试验支架上连行试验。如无特殊规定，试验时电机按拍伸水平敢雷，电机运转和测试与在止向情说下进行5.2外观和外形，安装尺寸
月测外死符合4.2策规定。
用能保证精度要求的量具检声电机9形及安装尺寸，应符合4.2条规是，5.3轴向间和轴径间圆跳动
央机牢固地灿向水半装，于价表效在制的顶编，在转划上沿摘向施加0.2V推力，千分表诀整即轴向间腺。其值皮符合4.3条规定。按GB7345中3.2.4亲检查轴钟径向图能动，其值座符合4.3案规定。5.4安装配合能而垂直度
按心B7345中3. 2.5案检查安装配合端面的乘百度,其怕应格合4. 4条规定，5.5空载超动电E及施方间
电空载由车逐外高电读电压，转于在在意位置开价连续旋转所需的故小电压值即空起动电压。正反向量复接查3次，应符合表1规定。同时，格查电机旋转方向，应符合4.6条规定。
5.G空教持性
电机空载，按表1前额定电压，刹量正反尚空款电流，载转我应符合表1规定，测空赖电流时电机拒上不带测试盘，此时测量的空截转迹和空蔽电流即为试验的利始值，5.了预临
SJ/T 10305--32
按表：规定对电机施加额定电后、额定转证，测重正反询额定点连，就定电流（此值即作为刊始信），应符含表1现定，额定运单正层向各15min学克查影定七饰。尽符合表1规定，5.B培转转划
按下式计掠势转转短，其值应等合表1规家：Taa-T
其T一-堵轻转距,mV·m；
T'y---豹定转矩,mN·u:
u—-奔教转速，t/mn：
额定转迪，/miabzxz.net
5.9价质时电压
按 GP 7345 中 3. 2 乘进行试验.元符分 4. 7 系规宽。5.1℃练电件
绝缘中单险告用V兆欧表进行
接了3所B的项享连行试验。签衍台小.案现定。5.11腰线端张点
按心7345能录内试验条件A地加1UN的进行试验，应符合4.9条规定5.12
感量为1%的量见软收电机取量，其拍应在4.条期旁。5.13温度津击
接7545附录F规实的试验法进行试验，地机在·3上2球验箱中不通电放哲主车比十2相影感息65一5不试略箱中不证电放包11.如让进行：~估环，在正带气候条生上放24h三讲行测试，应将分4.11条规守。5.14振动
再固安装在试验言上志架司定在试台面，抵动加控：
报生波：
打海：
扫赖期
2Gm/s:
正波：
2G- 22011
ICmir:
电机安装方向：
抽伸水平，尚，向下共三个
后题改致：
每店护题一次，频儿试
试辞过型中电不说尽。这验后应符合4.15条划定，5.15
电机半固控安装在试验架：固定在就整面上：音证就度动。证们任双平、向上、向下一个力向各次中十试险，试始对保中电机通回。试验后应符合4. 13 条规尽,
5.16恒定频热
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授GB7345出3.31.：承规定进行式验，试验时间48，试检过程=电机不通电，试验后在箱内测量绝缘也阻，应符合4.8条规定。检去电礼外表质量序符含4.14条规定，然后在T期气候条件下效置24h后，别费空教持性，应符合5.[4柔规定，5.17吸由
电店表1规定的额定电后下空带运行，披GB16D1的规定进行试驼。其人迁招由功数噪声应符合4.15条规定。
5.18机电时间件数
也机空载，电挞通以阶款额究电医.用示波器书录电机转速变化情说，求出电机转速从宇上升到赖态值的63.2%所两时间，即为电机的机电时组常效：其值应符合4.15条规定，5.19安布
电机安装在试验支架上在敏定电H租断定负载下连绥运行2030小，每隔4小换一次转间，试验允许中断.试验二每引检查电机的电沉利转迪，试验期间及试验，单机应符合4，7务规定。
6检验规
电机试验分验收试验、鉴定试验和引期战6.1整改试递
验收试验逐台行：试验其日、技术要及试验方法见表心、验收验中，者有台要自上电机不合咨，则题收试整不合拓者验收试题自择，则赖批可按合同交货。名试收不含格，别整批后收，由制遗“清险献掌并别险不合格品后，可再饮提变监收.
6. 2鉴定试验
1外现和外形尽于
辅向可察
轴仲在力团能动
空收电并、三忙结染
空教市实电以究转证
就定电准，就定转过
站转转矩
介质耐电压
1 第 3. 4
老）第2.5
表10项
6.2.1鉴定盐验圾贝接（D78454.4.1.4.4.3.4.4.3和4.4.4策规定6.2.2、鉴定试检现日，顺代、试降方估及试赔率机滨号获表3规定，6.3周期试验
试控方法条款
6.3.1用期让验出制造厂进行.尚期就2单年进行一次.试验喷日以及样机消号按表3规定。6.3.2周期试验择机的抽取印试验结乐的评定按G7345中1.条域是：序母
试验填自
全轻收试验项
安配合面平言程
效装度
机尽时间高效
追压神击
值定碰
质量保证期
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技术要求
式验方法
要定试和
电机成量保证：期拨GB7315中5.1条规定，存效期为1年，保期1年，B标志、包装、运输、储存
日.1每台电机至少应有下列标志：造厂厂标，
电机车：
电后利新定中流：
制造年号及编
8.2电机的包装按GB572中己数包装的定非行8.3心机的输和储存分别按GB8中累e、？常规定进行崋
周期试肝
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可雍性要末和试验方法
(参等作》
若用户投出需要规定可导性要求时，可垒照本附录的内穿了以规定，A1可靠性要求
A.1按正志分市观担计算可靠生指。A2电机T作3时
可接收光座工作报率P(593)一0.96；拒收无敬障工作抵率P5)=U.：
失效前平均工作时间的可接收和污收水平T.=2930l. Tp=:550h;
创迄方风险n=0. 1 :
使用方风院=0. 2。
A2试验方法
2，1电机无失效试轻是按实时带昆一次热择方法求失效正作概率，A2.2试验方法和失效判书均间于得命试验。A?.3试性样品数，允许不合粘品数及试验时创可下选取，法雅时间，t.
为许不格品数。
43抽样龄重和尤许失效数计要示划A31选取极限读价时间t.100证
A3.2由P,EC0=.6表得Z=1.76
([0()0. -(Z,)
2000 - 1933 . [.25 - 1. 17
T, -. Zu-
按拉普拉斯雨数慎太确是：
5(2,)=0. 5
2000-E0
P,(1000)0,510.39-0.88
艾e(139)=c.5+()
电6008表得n54
12 2w - 155= 100 0 84 ~ n.44-530-5CC
变表*(Z)=0.17
P(1000)0.5+0.170.67
SJ/T 10305—92
微0 1.2,p.88.Pe- 67
查[OCT20699中的表格，确定
试验样品效Ⅱ=I6
允许不合格数C=3
附加说明：
本标由国营重庆微电机厂、机电部电于标视化研究所革。
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