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【电子行业标准(SJ)】 68XW1215型录像机用主导轴电动机
本网站 发布时间:
2024-07-14 21:24:17
- SJ/T10304-1992
- 现行
标准号:
SJ/T 10304-1992
标准名称:
68XW1215型录像机用主导轴电动机
标准类别:
电子行业标准(SJ)
标准状态:
现行-
发布日期:
1992-06-15 -
实施日期:
1992-12-01 出版语种:
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标准简介:
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本标准规定了68XW1215型录像机用主导轴电动机(以下简称电机)的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于VHS型家用台式录像机用的主导轴无刷直流电动机。本标准所包括电机的结构为无铁芯、平面对向型无刷直流伺服电动机。 SJ/T 10304-1992 68XW1215型录像机用主导轴电动机 SJ/T10304-1992

部分标准内容:
中华人民共和国电子工业行业标准SJ/T 10304—92
68XW1215型
录像机用主导轴电动机
Type 68xw1215
Capstanmotor forV.T.R
1992-06-15发布
1992-12-01实施
中华人民共和国机械电子工业部发布中华人民共和国电子工业行业标准68XW1215型录像机用主导轴电动机Type 68xw1215 capstan motor
For Y.T. R
1主题内容与适用范围
SJ/T1030492
本标准规定了68XW1215型录像机用主导轴电动机(以下简称电机)的技术要求、试验方法、检验规则以及标志,包装、运输和贮存。本标推适用于VHS型家用台式录像机用的土导轴无刷盲流电动机。本标准所包插电机的结构为无铁芯、苹面对向型为刷直流何服电动机。2引用标准
GB 4013录音录像名词术语
GB5872控制缴电机包装技术条件GB7345控制微电机基本技术要求G37346控制微电机基本外形结构形式3术语
3.1频率发生器Frequcncygencrator频率发生器悬指电机附情的频率发生器,其输出信导的赖率与转逆成比,频率发生器以下简称FG。
3.2 磁阻元件 Magnctorcsistivc clements磁阻元件是一种利用磁效应产生电阻变化的高灵敏度传感电组器,磁阻元件以下简称MR.
3.3 FG 信噪化 Singnal/ncise cf FGFG信噪比是指FG在额定转速下的输出电平与噪音电平之比。3.4外磁场感应信赚比Signal/noiseof external fiele incluclic:t外隧场感应信喉比是指电机处于外部磁场时,在窥定转速下所测的FG频率和外部磁场频率(50Ha)时的输出电压之比。4型号命名
电机型号由下列部分组成:
中华人民共和国机械电子工业部1992-D6-15批准1992-12-01实施
机座号
产品名称代号
SJ/T 10304—92
性能参数代号
派生代号
68Xw1215表示电机转子外径为68mm,t源压为12V,最高额定转速为15cur/min的基本型录像机用主导轴电动机。5技术要求
5.1环境条件
电机能在下列环境条件下工作:环境温度:—10~55℃
相对源度:15%-~90次
大气压力:8G-10GkFa
5.2电源
电机应使纹波3.5%以下的查流稳压中源或蓄再游,控制申路电压U.为4.5--5V,额定电压5V;驱动电路电压U.为0--18V,额定书压12V,5.3处观
电机表面应无锈蚀、碰伤,刘痕等嵌陷,紧再件连接应牢固,铭牌标记的内穿应清楚无误,焊点及印制电路线条应清渐丽确,电连接器应完整无损、牢固可靠。5. 4外形及安装尺寸和接口
电机输出轴垂直向上安装,其外形及安装尺寸应衍合图1要求。电机的中连接器接口各插避功能应符合图2要求。5.5拍伸径向阅跳动
中机轴伸径向圆跳动不大了0.c03mm,5.6旋转方间
从轴伸端视之,当插脚3的中位为低电位(2.3V以下)时为顶时针赖转(CW):尚插脚3的位为高电位(3.7V以上)时为逆时针旋转(CCW)。5.7轴刻磁
电机输出轴上的剩磁应不太于10-T。5.8载起动电压
电机的空载起动电医应不太于4V。5. 9T作转遗
电机在各种下作状态下的转速如表1所示。电机应能在这些转速下正常运行ao
SJ/T 10304—S2
图中,插1.FG
2.启动
饮进/倒带
参考信号
相控制
速度调整
表中:
转矩波动补偿
工作状态
转遇1/min
SJ/T 10304-~ 92
SP.标准时间放象SpccificPlay
LP:长时间放象LengthyPlay
EP,超长时问放象Extra-Play
FF:快进Fast Forward
REW:倒带Rewind
VS.搜素速度Searcl Sueerl
5.10额定负载
电机在额定电压下的额定负载应不小于7.85mlN·m。5.11空载特性
1300-1500
电机在不加速度反馈控制时,其空载转速应为1880土120r/m1im:空载电流应为170mA.
5.12额定堵转特性
电机在不加速度反债控制时,其额定堵转转矩应为43.6士6.81nV·m.额定堵转也流应为 1±0,1A。
5.13控制时电流
5.13.1控制时额定电流
电机在额定负载下工作于18Gr/min时,其负载电流应为130二15mA。5.13.2控制时空载电流
电机空载工作于180r/mis时,其空载电流应为29=10mA,5.14低压堵转特性
5.14.1低压堵转电流
SJ/T 10304—92
电机不加逆度反馈控制,施加驱动电压10V.电机的转电流应不大于1.08A。5. 14.2低压堵转转矩
电机不加速度反馈控制.施加驱动电压10V,电机的堵转转矩应不小于27.5mN·m,5. 15例压负载电统
电机加速度反馈控制,以6C-/min运行,在电机轴伸上距安装面21mm处加侧压力13N,此时电机负载电流应不大于4UmA。5. 16FC特性
5.16.1 FG输出频离
FG输出频率应为720脉冲/转。
5.16.2 MR输出申压
申机加速度反馈控制时,MR输出电F峰峰修应为35士1imY。5.16.3MR全电阻值
MR 全电阻值应为 11 0. 25k0
5.16.4MR输出电压幅值变化
电机加速度反馈控制,MR输出电压的幅值变化应不大于20为。5.76.5MR输出偏差电压
MR的两相输出直流偏差电压应不大于25mV。5.16.6MR输山直流电位
MR输出直流电位应为2.5士0.032V。5. 16.7 FG信噪比
电机加速度反馈控制时,其FG信噪比应不小于35dB。5.16.8占空系数
电机FG输出波形的占空系数应为41%~55%。5.16.9放大器输出的噪声电平www.bzxz.net
放人器输出的噪声电平峰峰值应不大于40mV。5.17抖晃
电机如速度反馈控制时,其抖晃应不大于0.05%。5.18转矩波动及转矩波动相对值电机在U一5V,U=0V时,逆时针方向(CCW)旋转,其转矩波动峰峰值应不大于1.5mN?m:转短波动相对值应不大于27%。5.19绝缘电阻
电机的冷态绝缘也阻应不小于1M9。5.20绝缘个电强度
电玑的绕组与基板之间应能承受50Hz、100V交流电玉1min,而无击穿或飞驱,且绕组的漏电流峰值应不大于ImA。
5.21转动惯量
电机转子的转动惯量应不大于(.55×10\\kgm。5.22动平衡
SJ/T 10304—92
电机转子转动时的不平衡量应不大于0.13m·m。5.23外部磁场感应
电机加速度反馈控制,且处于外部磁场中时,其外部磁场感立信喉比应不小于5dB。5.24薰量
电机的重量应不大于22Cg。
5.25噪声
电机的A计声功率级噪声应不大于 60dB。5.26低温贮存
电在~30亡温度下放置20ch,再在正带条件下放10h 后,应符合表2的规定,表2
·起动转链
空教转速
|加速度反债控制时的电流
绝缘宅阻
绝缘介电强度
5.27高游贮存和工作
(-12V.90%~110%奶始假
Uu=12V.80%~120%始值
7.=5mN·m.
%~130%初始值
73%-130%始值
6Cr/min:100%130%初始值
不小于二0mn
cC1lz 正弦波 80V,1in
电机在60℃温度下通电放置1000h后,其MR懈差电漂票移应下大于40mV.在70C温度下不巡电放置200,再在正常条件下放置10h后,应符合表2的现定。5. 28温度变化
电机按图3所示讲行10次混度循环,在正常条件下放置10h后,应符合表2的规定。+65c
5.29定湿热
1周期
电机在温度为 40,相对湿度为 90%~95%的环境下放骨200h,再在正常条件下改置1后.检查宦机应符合表2的规定。5.30振动
电安装在试验支架上,以双振幅3mm,振频100cHz,投电机轴线相互垂真三方向进行振动试验后,也机应符合表3要求。6
5.31包装跌落
结构稳定生
定电洗
空载电流
起动电流
空载转速
抖(60r/min)
MR 输出电东
S.I/T 10304—92
各紧固部件不松动
不大于手初陷值的130.%
不大于初始值的130%
不大于初始值的130%
树始值约 80%~120%
不大于初始值的130%
不小于额定堂的%
电机的标准包装件进行跌落试验后,应符合表3的要求。5.32寿命
5.32.1周期运行
电机按规定的周期运行条件,在60下累计工作80ch后,应符合表2的婴求。5.32.2慢状态周期运行
电机施灿7.85mK·m负载,辑上加13N侧玉力,按规定的慢唢和慢场周期条件,套60℃下工作209h后,应符合表2中1~3项的要求。5试验方法
6.1试验殊
试验条件应符合GB7345中3.1条规定,6.2试验电源和试验方框图
6.2.1试验自源
试验电源的纹波电压应不大于2%。6.2.2试验方框图
试验方框图如图所示,若无特殊说明,试验均啦在闭环控制状态下进行低服电路
6.2.3测谢仪表精
频动器
发生器
电仪表应不低于2级;电丁仪表应为满足测试要求的数字式仪装;机械测量工具应比图纸规定公差等级高一个数量级。6.3外观
日捡电机外观应符合5.3的要求。6.4外形及安装尺寸知接口
SJ/T 1C304--92
用保证精度的测量工具检查电机的外形及安装尺寸,应符合5,4的要求。观测接口焊接,应牢固靠,标志应清渐无误,
E.5轴伸径向圆跳动
将电机牢固地垂直安装,加侧压负载13N,当轴旋转时,用二分表在距安装面21mm的轴伸表面测得径向跳动应符合5.5的规定。6.6旋转方向
电机接上电源后,在FF和 REW 工作状态下观测其转向。应符台 5. 5的规定。6.了剩磁
将电机置于无外界磁场影响的空间单。用高斯计测得伸端表哪的剩磁应满足5.?的规定。
6.8空载起动电玉
电机空载U额定供电,转了在任意起好位置,将V。白零逐渐增加首至转轴连续转动,每一旋转方向进行兰次·共六次。测取每次使转轴连续转动的U.值,其中最大值剧为空载起动申压,应符合5.8的规定,
6. 9工作转速
在额定电压、额定负载下,调节速度调正6脚的电医,用数字测速仪测量电机在SP、LP、EP、VS,FF、REW等各和工作状态时的转速,应符台 5.9的要求。6.10额定负载
电机施加额定电压,调至SP工作状态下的转速(18r/min),测量转轴上的输出转矩应符合5.10的要求。
6.11空载特性
电机不加速度反馈控制,施加额定电压12V,其空载电流利空载转速应符合.11的要求,6.12额定堵转特性
电机不们速度反馈控削,驱动电路U,12V,测取转矩为5mN.m知15mN,m两点的电流和转速,用两点法(见图5)求得额定谐转转矩和额定培转电流,其值应符合5.12的要求。I(A) N (rimin)
墙转电缆
堵转转炬
6.13控制时电流
T(mN·m)
申机如速度反馈控制,以1r/min运转,分别测量额定负载下控制时的额定也流以及控18
SJ/T 10304—92
制时的空载电流,其值应符合5.13的要求。6.14低压培转特性
将电机转子堵转,施加驱动电压U一10V。测得此时的堵转转矩和堵转电流应符含6.14的要求,
6. 15压负载电流
在电机轴伸施加侧压负载13N,电机在额定电压下以60r/min运行,测得此时的电流应符合 6.15的要求。
5.16FG特性
FG特性应在MR元件上进行测量,5. 16. 1 FG 输出频率
在专用检查装置上,测得电机旋转--周的FG脉冲数应衍合5.16.1的要求,5. 16.2 MR输出电压
电机加速度发馈控制,t5V,以60r/min旋转,将示波器接至电机巢成电路的18脚,从波形图上测取MR输出电压其值应符合5.16.2的要求。5.16.3MR的全电阻值
用电桥测得的MR 的全电阻值应符合 5.16.3 的要求。6.16.4MR输出电压值变化
电机速度反馈控制时,加控制电玉U=5V.以60r/mi:运转,示装器接电机货成电路的18脚,观测波形如图6所示,测量A,B数值,按公式(1)详算电幅值变化AAM·共们应符合 5.16. 1 的要求!
6.16.5MR输出偏差电嵌
·100%
电机加控制电压C.=5V,测得MR两输比的直流电位举应符合5.16.5的要求。6.16.6MR输出直流电位
电机加控制电压c=5V,溅MR输出直流电位应符合5.16.6的要求。6. 16.7 FG信噪比
电机加邀度反馈控制,以60r/m:n空载运行,取出插脚1信号输人频谱分析仪的输入端!测量1.3f。,1.5f。和1.7f。的电平,三点电平的平均值,与于。时的电平相比,其比值应符合92
S1T 10304
5.16.7的要求。其由f。是FG的输出频率。6. 16.8占空系数
电机不加速度反馈控制,在20C温度下以17c0t/min运转,将示波器接电机插脚1.测量FG的输山波形如图7所示。试验时电机先在方向旋转,然后在另方向旋转。根据图B测出的A、B和C数值按公式(2),(3)计算占空系数和占空系数2,其值均应符合5.16.8的要求,
6.16.9放大器输出的噪声电平
电机输入额定电压(U-5V,U。=12V)巨处于停转状态测得电机集成电路的20博上的放大器输出端的噪声电平应符合16.9的规定。6.17抖晃
电权安装在试验台上,轴伸装玉带轮处加侧压负载13N,电机加速度反儒控制、在额定电压下,以80r/min透行,电机1脚接MK一615抖晃仪,测得截止频率fc=72IIz时的电机料菜应满足5.17的规定。
6.18转矩波动及转矩波动相对值用外方拖动电机以1r/m:n的速度逆时针方向(CCW)旋转.当We一cV,Ue。=EV时.用合适的记录仪表测得转矩与转角的关系如图3。转矩 T
转期争
SJ/T 10304—92
根据图8确定的A,B值,分别按公式(4)和(5)计算转矩波实1^及具转矩波动相对值aTM+其值应符合 5. 18的要求。IM-A
A7M=4-B
A+B·20%
6.19绝缘电阻
用103V直流兆欧表测量电机绕组与机壳之间的绝缘电阻,其值应符合5.19的要求。6.20绝缘介电强度
按GB7345中3.7条规定的方法进行试验后,应符合5.20的要求,6.21转动惯量
按GB7345中3.10条所规定的方法进行测量,其值应管合5.21的要求。6.22动平衡
电机转子不平衡鼠在或平衡机上进行检查,转子么170cr/imin的速度旋转,测得其不平衡量应符合5.22的要求。
6.23外部磁感应
当电机加速度反馈控制时,按图9接线,被试电机放置在产生感应磁场线圈的中心,并以60r/min的速度空载旋转。FG的输出端接至低频频谱分析仪的输人端,测量出FG的频率和感应磁场的频率(50Hz)的电平比,应符合 E.23的要求。在图9中,信号发生器的50Hz正弦波通过放人器接到产生感应磁场线圈,调整放人器使电阻R=1500两端电压U,=16.8V(有效值),(I=112mA)。产生感磁场线图为聚氯乙烯软导线绕制,绕成直径为40c,压数为10D函的愿环线圈,并通过电翌R与放人器相连。电机的驱
动与控制
发生謢
6.24重量
效大器
严生感应础场
的线图
FG 的检出信号
敢大器
用感量为10%的量具称取电机重量,其值应符合5.24的规定。5.25噪声
低颊频谐
分析仅
电机安装在试验支架上,施加7.85mN*m的额定负载,以1500r/min的转速连续运转,用精密声级计或精度更高的声学仪器测出图10 所示位置的A计权声功率级噪声,其值应符合 5. 25 的规定。
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68XW1215型
录像机用主导轴电动机
Type 68xw1215
Capstanmotor forV.T.R
1992-06-15发布
1992-12-01实施
中华人民共和国机械电子工业部发布中华人民共和国电子工业行业标准68XW1215型录像机用主导轴电动机Type 68xw1215 capstan motor
For Y.T. R
1主题内容与适用范围
SJ/T1030492
本标准规定了68XW1215型录像机用主导轴电动机(以下简称电机)的技术要求、试验方法、检验规则以及标志,包装、运输和贮存。本标推适用于VHS型家用台式录像机用的土导轴无刷盲流电动机。本标准所包插电机的结构为无铁芯、苹面对向型为刷直流何服电动机。2引用标准
GB 4013录音录像名词术语
GB5872控制缴电机包装技术条件GB7345控制微电机基本技术要求G37346控制微电机基本外形结构形式3术语
3.1频率发生器Frequcncygencrator频率发生器悬指电机附情的频率发生器,其输出信导的赖率与转逆成比,频率发生器以下简称FG。
3.2 磁阻元件 Magnctorcsistivc clements磁阻元件是一种利用磁效应产生电阻变化的高灵敏度传感电组器,磁阻元件以下简称MR.
3.3 FG 信噪化 Singnal/ncise cf FGFG信噪比是指FG在额定转速下的输出电平与噪音电平之比。3.4外磁场感应信赚比Signal/noiseof external fiele incluclic:t外隧场感应信喉比是指电机处于外部磁场时,在窥定转速下所测的FG频率和外部磁场频率(50Ha)时的输出电压之比。4型号命名
电机型号由下列部分组成:
中华人民共和国机械电子工业部1992-D6-15批准1992-12-01实施
机座号
产品名称代号
SJ/T 10304—92
性能参数代号
派生代号
68Xw1215表示电机转子外径为68mm,t源压为12V,最高额定转速为15cur/min的基本型录像机用主导轴电动机。5技术要求
5.1环境条件
电机能在下列环境条件下工作:环境温度:—10~55℃
相对源度:15%-~90次
大气压力:8G-10GkFa
5.2电源
电机应使纹波3.5%以下的查流稳压中源或蓄再游,控制申路电压U.为4.5--5V,额定电压5V;驱动电路电压U.为0--18V,额定书压12V,5.3处观
电机表面应无锈蚀、碰伤,刘痕等嵌陷,紧再件连接应牢固,铭牌标记的内穿应清楚无误,焊点及印制电路线条应清渐丽确,电连接器应完整无损、牢固可靠。5. 4外形及安装尺寸和接口
电机输出轴垂直向上安装,其外形及安装尺寸应衍合图1要求。电机的中连接器接口各插避功能应符合图2要求。5.5拍伸径向阅跳动
中机轴伸径向圆跳动不大了0.c03mm,5.6旋转方间
从轴伸端视之,当插脚3的中位为低电位(2.3V以下)时为顶时针赖转(CW):尚插脚3的位为高电位(3.7V以上)时为逆时针旋转(CCW)。5.7轴刻磁
电机输出轴上的剩磁应不太于10-T。5.8载起动电压
电机的空载起动电医应不太于4V。5. 9T作转遗
电机在各种下作状态下的转速如表1所示。电机应能在这些转速下正常运行ao
SJ/T 10304—S2
图中,插1.FG
2.启动
饮进/倒带
参考信号
相控制
速度调整
表中:
转矩波动补偿
工作状态
转遇1/min
SJ/T 10304-~ 92
SP.标准时间放象SpccificPlay
LP:长时间放象LengthyPlay
EP,超长时问放象Extra-Play
FF:快进Fast Forward
REW:倒带Rewind
VS.搜素速度Searcl Sueerl
5.10额定负载
电机在额定电压下的额定负载应不小于7.85mlN·m。5.11空载特性
1300-1500
电机在不加速度反馈控制时,其空载转速应为1880土120r/m1im:空载电流应为170mA.
5.12额定堵转特性
电机在不加速度反债控制时,其额定堵转转矩应为43.6士6.81nV·m.额定堵转也流应为 1±0,1A。
5.13控制时电流
5.13.1控制时额定电流
电机在额定负载下工作于18Gr/min时,其负载电流应为130二15mA。5.13.2控制时空载电流
电机空载工作于180r/mis时,其空载电流应为29=10mA,5.14低压堵转特性
5.14.1低压堵转电流
SJ/T 10304—92
电机不加逆度反馈控制,施加驱动电压10V.电机的转电流应不大于1.08A。5. 14.2低压堵转转矩
电机不加速度反馈控制.施加驱动电压10V,电机的堵转转矩应不小于27.5mN·m,5. 15例压负载电统
电机加速度反馈控制,以6C-/min运行,在电机轴伸上距安装面21mm处加侧压力13N,此时电机负载电流应不大于4UmA。5. 16FC特性
5.16.1 FG输出频离
FG输出频率应为720脉冲/转。
5.16.2 MR输出申压
申机加速度反馈控制时,MR输出电F峰峰修应为35士1imY。5.16.3MR全电阻值
MR 全电阻值应为 11 0. 25k0
5.16.4MR输出电压幅值变化
电机加速度反馈控制,MR输出电压的幅值变化应不大于20为。5.76.5MR输出偏差电压
MR的两相输出直流偏差电压应不大于25mV。5.16.6MR输山直流电位
MR输出直流电位应为2.5士0.032V。5. 16.7 FG信噪比
电机加速度反馈控制时,其FG信噪比应不小于35dB。5.16.8占空系数
电机FG输出波形的占空系数应为41%~55%。5.16.9放大器输出的噪声电平www.bzxz.net
放人器输出的噪声电平峰峰值应不大于40mV。5.17抖晃
电机如速度反馈控制时,其抖晃应不大于0.05%。5.18转矩波动及转矩波动相对值电机在U一5V,U=0V时,逆时针方向(CCW)旋转,其转矩波动峰峰值应不大于1.5mN?m:转短波动相对值应不大于27%。5.19绝缘电阻
电机的冷态绝缘也阻应不小于1M9。5.20绝缘个电强度
电玑的绕组与基板之间应能承受50Hz、100V交流电玉1min,而无击穿或飞驱,且绕组的漏电流峰值应不大于ImA。
5.21转动惯量
电机转子的转动惯量应不大于(.55×10\\kgm。5.22动平衡
SJ/T 10304—92
电机转子转动时的不平衡量应不大于0.13m·m。5.23外部磁场感应
电机加速度反馈控制,且处于外部磁场中时,其外部磁场感立信喉比应不小于5dB。5.24薰量
电机的重量应不大于22Cg。
5.25噪声
电机的A计声功率级噪声应不大于 60dB。5.26低温贮存
电在~30亡温度下放置20ch,再在正带条件下放10h 后,应符合表2的规定,表2
·起动转链
空教转速
|加速度反债控制时的电流
绝缘宅阻
绝缘介电强度
5.27高游贮存和工作
(-12V.90%~110%奶始假
Uu=12V.80%~120%始值
7.=5mN·m.
%~130%初始值
73%-130%始值
6Cr/min:100%130%初始值
不小于二0mn
cC1lz 正弦波 80V,1in
电机在60℃温度下通电放置1000h后,其MR懈差电漂票移应下大于40mV.在70C温度下不巡电放置200,再在正常条件下放置10h后,应符合表2的现定。5. 28温度变化
电机按图3所示讲行10次混度循环,在正常条件下放置10h后,应符合表2的规定。+65c
5.29定湿热
1周期
电机在温度为 40,相对湿度为 90%~95%的环境下放骨200h,再在正常条件下改置1后.检查宦机应符合表2的规定。5.30振动
电安装在试验支架上,以双振幅3mm,振频100cHz,投电机轴线相互垂真三方向进行振动试验后,也机应符合表3要求。6
5.31包装跌落
结构稳定生
定电洗
空载电流
起动电流
空载转速
抖(60r/min)
MR 输出电东
S.I/T 10304—92
各紧固部件不松动
不大于手初陷值的130.%
不大于初始值的130%
不大于初始值的130%
树始值约 80%~120%
不大于初始值的130%
不小于额定堂的%
电机的标准包装件进行跌落试验后,应符合表3的要求。5.32寿命
5.32.1周期运行
电机按规定的周期运行条件,在60下累计工作80ch后,应符合表2的婴求。5.32.2慢状态周期运行
电机施灿7.85mK·m负载,辑上加13N侧玉力,按规定的慢唢和慢场周期条件,套60℃下工作209h后,应符合表2中1~3项的要求。5试验方法
6.1试验殊
试验条件应符合GB7345中3.1条规定,6.2试验电源和试验方框图
6.2.1试验自源
试验电源的纹波电压应不大于2%。6.2.2试验方框图
试验方框图如图所示,若无特殊说明,试验均啦在闭环控制状态下进行低服电路
6.2.3测谢仪表精
频动器
发生器
电仪表应不低于2级;电丁仪表应为满足测试要求的数字式仪装;机械测量工具应比图纸规定公差等级高一个数量级。6.3外观
日捡电机外观应符合5.3的要求。6.4外形及安装尺寸知接口
SJ/T 1C304--92
用保证精度的测量工具检查电机的外形及安装尺寸,应符合5,4的要求。观测接口焊接,应牢固靠,标志应清渐无误,
E.5轴伸径向圆跳动
将电机牢固地垂直安装,加侧压负载13N,当轴旋转时,用二分表在距安装面21mm的轴伸表面测得径向跳动应符合5.5的规定。6.6旋转方向
电机接上电源后,在FF和 REW 工作状态下观测其转向。应符台 5. 5的规定。6.了剩磁
将电机置于无外界磁场影响的空间单。用高斯计测得伸端表哪的剩磁应满足5.?的规定。
6.8空载起动电玉
电机空载U额定供电,转了在任意起好位置,将V。白零逐渐增加首至转轴连续转动,每一旋转方向进行兰次·共六次。测取每次使转轴连续转动的U.值,其中最大值剧为空载起动申压,应符合5.8的规定,
6. 9工作转速
在额定电压、额定负载下,调节速度调正6脚的电医,用数字测速仪测量电机在SP、LP、EP、VS,FF、REW等各和工作状态时的转速,应符台 5.9的要求。6.10额定负载
电机施加额定电压,调至SP工作状态下的转速(18r/min),测量转轴上的输出转矩应符合5.10的要求。
6.11空载特性
电机不加速度反馈控制,施加额定电压12V,其空载电流利空载转速应符合.11的要求,6.12额定堵转特性
电机不们速度反馈控削,驱动电路U,12V,测取转矩为5mN.m知15mN,m两点的电流和转速,用两点法(见图5)求得额定谐转转矩和额定培转电流,其值应符合5.12的要求。I(A) N (rimin)
墙转电缆
堵转转炬
6.13控制时电流
T(mN·m)
申机如速度反馈控制,以1r/min运转,分别测量额定负载下控制时的额定也流以及控18
SJ/T 10304—92
制时的空载电流,其值应符合5.13的要求。6.14低压培转特性
将电机转子堵转,施加驱动电压U一10V。测得此时的堵转转矩和堵转电流应符含6.14的要求,
6. 15压负载电流
在电机轴伸施加侧压负载13N,电机在额定电压下以60r/min运行,测得此时的电流应符合 6.15的要求。
5.16FG特性
FG特性应在MR元件上进行测量,5. 16. 1 FG 输出频率
在专用检查装置上,测得电机旋转--周的FG脉冲数应衍合5.16.1的要求,5. 16.2 MR输出电压
电机加速度发馈控制,t5V,以60r/min旋转,将示波器接至电机巢成电路的18脚,从波形图上测取MR输出电压其值应符合5.16.2的要求。5.16.3MR的全电阻值
用电桥测得的MR 的全电阻值应符合 5.16.3 的要求。6.16.4MR输出电压值变化
电机速度反馈控制时,加控制电玉U=5V.以60r/mi:运转,示装器接电机货成电路的18脚,观测波形如图6所示,测量A,B数值,按公式(1)详算电幅值变化AAM·共们应符合 5.16. 1 的要求!
6.16.5MR输出偏差电嵌
·100%
电机加控制电压C.=5V,测得MR两输比的直流电位举应符合5.16.5的要求。6.16.6MR输出直流电位
电机加控制电压c=5V,溅MR输出直流电位应符合5.16.6的要求。6. 16.7 FG信噪比
电机加邀度反馈控制,以60r/m:n空载运行,取出插脚1信号输人频谱分析仪的输入端!测量1.3f。,1.5f。和1.7f。的电平,三点电平的平均值,与于。时的电平相比,其比值应符合92
S1T 10304
5.16.7的要求。其由f。是FG的输出频率。6. 16.8占空系数
电机不加速度反馈控制,在20C温度下以17c0t/min运转,将示波器接电机插脚1.测量FG的输山波形如图7所示。试验时电机先在方向旋转,然后在另方向旋转。根据图B测出的A、B和C数值按公式(2),(3)计算占空系数和占空系数2,其值均应符合5.16.8的要求,
6.16.9放大器输出的噪声电平
电机输入额定电压(U-5V,U。=12V)巨处于停转状态测得电机集成电路的20博上的放大器输出端的噪声电平应符合16.9的规定。6.17抖晃
电权安装在试验台上,轴伸装玉带轮处加侧压负载13N,电机加速度反儒控制、在额定电压下,以80r/min透行,电机1脚接MK一615抖晃仪,测得截止频率fc=72IIz时的电机料菜应满足5.17的规定。
6.18转矩波动及转矩波动相对值用外方拖动电机以1r/m:n的速度逆时针方向(CCW)旋转.当We一cV,Ue。=EV时.用合适的记录仪表测得转矩与转角的关系如图3。转矩 T
转期争
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根据图8确定的A,B值,分别按公式(4)和(5)计算转矩波实1^及具转矩波动相对值aTM+其值应符合 5. 18的要求。IM-A
A7M=4-B
A+B·20%
6.19绝缘电阻
用103V直流兆欧表测量电机绕组与机壳之间的绝缘电阻,其值应符合5.19的要求。6.20绝缘介电强度
按GB7345中3.7条规定的方法进行试验后,应符合5.20的要求,6.21转动惯量
按GB7345中3.10条所规定的方法进行测量,其值应管合5.21的要求。6.22动平衡
电机转子不平衡鼠在或平衡机上进行检查,转子么170cr/imin的速度旋转,测得其不平衡量应符合5.22的要求。
6.23外部磁感应
当电机加速度反馈控制时,按图9接线,被试电机放置在产生感应磁场线圈的中心,并以60r/min的速度空载旋转。FG的输出端接至低频频谱分析仪的输人端,测量出FG的频率和感应磁场的频率(50Hz)的电平比,应符合 E.23的要求。在图9中,信号发生器的50Hz正弦波通过放人器接到产生感应磁场线圈,调整放人器使电阻R=1500两端电压U,=16.8V(有效值),(I=112mA)。产生感磁场线图为聚氯乙烯软导线绕制,绕成直径为40c,压数为10D函的愿环线圈,并通过电翌R与放人器相连。电机的驱
动与控制
发生謢
6.24重量
效大器
严生感应础场
的线图
FG 的检出信号
敢大器
用感量为10%的量具称取电机重量,其值应符合5.24的规定。5.25噪声
低颊频谐
分析仅
电机安装在试验支架上,施加7.85mN*m的额定负载,以1500r/min的转速连续运转,用精密声级计或精度更高的声学仪器测出图10 所示位置的A计权声功率级噪声,其值应符合 5. 25 的规定。
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