【JT交通运输标准】 道路运输车辆卫星定位系统车载终端检测方法

ICS03.220.20:33.040.40
备案号：
中华人民共和国交通运输行业标准JT/T1253—219
道路运输车辆卫星定位系统
车载终端检测方法
GNSS system for operating vehicles-Test methods of vehicle terminals2019-03-15发布
中华人民共和国交通运输部
2019-07-01实施
规范性引用文件
术语和定义
检测条件
一般要求检测方法
功能要求检测方法
性能要求检测方法
JT/T1253—2019
JT/T1253—2019
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草本标准由全国道路运输标准化技术委员会（SAC/TC521）提出并归口。本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、中国交通通信信息中心、安徽交通职业技术学院。本标准主要起草人：周炜、董轩、全小平、牛会明、白立、刘建、李文亮、刘应吉、张国胜、任春晓、冯泉牛文江、胡正云。
1范围
JT/T1253—2019
道路运输车辆卫星定位系统车载终端检测方法本标准规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端的检测条件和检测方法，包括一般要求、功能和性能要求的检测方法
本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统车载终端的检测。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件CB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验B：高温GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验CB/T2423.5电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击）电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T2423.10
CB/T4208外壳防护等级（IP代码）CB/T5080.7—1986
设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案
汽车道路试验方法通则
GB/T12534
GB/T19056
5汽车行驶记录仪
GB/T19951—2005道路车辆静电放电产生的电扰试验方法CB/T21437.2一2008道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态传导GB/T21437.3一2012道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第3部分：除电源线外的导线通过容性和感性耦合的电瞬态发射CB/T28046.1一2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T808道路运输车辆卫星定位系统车载终端通信协议及数据格式3术语和定义
JT/T794界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
testing software
检测软件
用于检测终端产品的功能是否满足JT/T794的要求，通信协议与数据格式是否满足JT/T808要求的软件系统。
E acquisition sensitivity
捕获灵敏度
终端接收卫星定位信号的能力
JT/T1253—2019
注：终端的捕获灵敏度越高，其捕获弱信号的能力越强，3.3
差分卫星定位系统
differential GNSS
利用已知精确三维坐标的差分卫星定位基准台进行位置修正，将修正数据发送给差分卫星定位接收机，对差分GPS接收机的测量数据进行修正的系统4检测条件
如未标明特殊要求，所有测试均应在下述条件下进行：a）环境温度：室内15℃~35℃，室外0℃~45℃；b）环境相对湿度：25%~75%；
标准大气压：86kPa~106kPa；
d）供电电压：车载终端（以下简称“终端”）标称电源电压。5一般要求检测方法
5.1组成
用检视的方法进行检查，终端的组成应符合JT/T794的要求。5.2外观
用检视的方法进行检查，终端外观应符合JT/T794的要求，检查时可借助放大镜。5.3铭牌、文字、图形和标志
用检视的方法进行检查，终端的铭牌、文字、图形和标志应符合JT/T794的要求。5.4机壳防护测试
测试时终端不通电，按CB/T4208规定的方法进行试验，试验中及试验后机壳防护均应符合JT/T794的要求。
6功能要求检测方法
6.1自检
每项测试前应先将终端恢复到正常工作状态，终端正常工作后，按照下列情况进行测试：拔掉卫星定位模块天线：
拨掉无线通信模块天线：
断开终端主机相连的其他设备：c
d）断开终端电源。此内容来自标准下载网
终端在自检过程中应符合JT/T794的要求。6.1.2
6.2定位
6.2.1定位功能
终端的各项定位功能按下列方法进行测试：2
JT/T1253—2019
检查终端上传信息，应至少包含时间，经度，纬度，速度，高程、方向定位模式：b）中断终端通信5min，通信恢复正常后，使用检测软件检查终端上传的定位信息，应包含通信中断时间段内的信息；
c）对终端接人模拟车速信号，并按GB/T19056规定的方法设定速度脉冲系数：设定终端按一定的时间间隔或距离间隔上传定位信息，使用检测软件检查定位时间间隔或距离间隔，测试结果应与设定的一致。
6.2.2定位性能
终端的客项定位性能按下列方法进行测试：日）分别设置终端的最大、最小上报时间间隔和距离间隔，使用检测软件检查其最大、最小上报时间间隔和距离间隔，测试结果应满足JT/T794的要求；使用检测软件统计终端应答平均时间延迟和24h内累计的时间误差，测试统计结果应满足b)
JT/T794的要求。
6.3通信
终端的各项通信功能按下列方法进行测试：检查终端无线通信模块，检查结果应满足JT/T794的要求，并通过检测软件测试分组数据传输和短信传输两种方式：
b）设置终端的主监控中心地址和备份监控中心地址，并启动主监控中心，终端应连接主监控中心：然后断开主监控中心网络连接，终端应自动连接到备份监控中心。6.4信息采集
6.4.1驾驶员身份
插人驾驶员IC卡，通过检测软件进行检查，应符合JT/T794的要求，6.4.2电子运单
通过检测软件进行检查，应符合JT/T794的要求6.4.3车辆CAN总线数据
用检视的方法进行检查，应符合JT/T794的要求。6.4.4车辆载货状态
改变或人工输人车辆载货状态，通过检测软件进行检查，终端应上传正确的车辆载货状态信息。6.4.5收费结算数据
通过检视的方法进行检查，终端应留有收费结算数据采集接口：通过检测软件进行检查，终端应上传正确的收费结算数据。
6.4.6图像信息
查看摄像头的技术参数，其拍摄的图像应符合JT/T794对图像信息的质量要求：对终端下发拍摄指令，通过检测软件进行检查，终端的图像信息上传、存储等功能应符合JT/T794的要求。3
JT/T1253—2019
6.4.7视频信息
查看摄像头的技术参数，其拍摄的视频应符合JT/T794对视频信息的质量要求；对终端下发视频信息采集指令，通过检测软件进行检查，终端的视频信息上传，存储应符合JT/T794的要求6.5车辆状态信息
终端的车辆状态信息采集功能按GB/T19056规定的方法进行，检测结果应符合GB/T19056的要求。
6.6行驶记录
终端的行驶记录功能按GB/T19056规定的方法进行，检测结果应符合GB/T19056的要求。6.7监听
终端的监听功能按下列方法进行测试：a）通过检测软件下发监听指令到终端，检查终端应自动拨打监听号码，进人监听状态；b）若终端采用电路域方式进行监听，设定监听时间段为5min，在监听结束后，通过检测软件检查上传的数据，应为监听时间段内的数据；设置监听号码为摘机状态，通过检测软件下发监听指令到终端，检查终端应自动拨打监听号码4次，每次间隔30s。
6.8通话
设定终端的只允许呼人号码和只允许呼出号码，通过终端拨打只允许呼出号码及只允许呼出以外的号码；用只允许呼人号码与只允许呼入以外的号码拨打终端，终端的通话功能应符合JT/T794的要求。
6.9休眠
把终端ACC信号线电压调至低电平，通过检测软件检查，终端应上传车辆熄火信息并进人休眠状态。
6.10警示
6.10.1人工报警
触动应急报警按钮，通过检测软件进行检查，终端的车辆报警信息位置信息以及图像信息应符合JT/T794的要求。
6.10.2自动提醒
自动提醒各项功能分别按下列方法进行测试：a）区域提醒：将终端按正常使用状态安装在试验车辆上或对终端接人模拟卫星定位信号，在终端内设置24个多边形或圆形区域，选择禁人区域和禁出区域各1个，当车辆驶人禁人区域或驶出禁出区域时，通过检测软件进行检查，车辆区域提醒信息和定位信息应符合JT/T794的要求；
禁行时段提醒：将终端按正常使用状态安装在试验车辆上或对终端接人模拟卫星定位信号，b）
在终端内设置当前时间为禁行时段，通过检测软件进行检查，禁行时段信息应符合JT/T7944
的要求：
JT/T1253-—2019
路线偏离提醒：将终端按正常使用状态安装在试验车辆上或对终端接人模拟卫星定位信号，c
在终端内设置24条路线，选择1条行驶路线，当车辆驶离设定的路线时，通过检测软件进行检查，车辆路线提醒信息和定位信息应符合JT/T794的要求do
超速提醒：将终端按正常使用状态安装在试验车辆上或对终端接入模拟车速信号，并按CB/T19056规定的方法设定速度脉冲系数；设置终端的速度阅值，当车辆处于超速状态时，通过检测软件进行检查，车辆超速提醒信息和定位信息应符合JT/T794的要求：e）
疲劳驾驶提醒：对终端接人模拟车速信号，并按GB/T19056规定的方法设定速度脉冲系数；设置终端的驾驶员连续驾驶时间值，当超过连续驾驶时间國值时，通过检测软件进行检查，疲劳行驶提醒信息和定位信息应符合JT/T794的要求：f
蓄电池欠压提醒：设置终端的蓄电池电压國值，将终端的供电电压调低至蓄电池电压國值以下，通过检测软件进行检查，蓄电池欠压提醒信息和定位信息应符合JT/T794的要求；g）
断电提醒：断开终端供电电源，通过检测软件进行检查，断电提醒信息和定位信息应符合JT/T794的要求；
h）天线断开提醒：断开终端卫星定位天线，通过检测软件进行检查，天线断开提醒信息和定位信息应符合JT/T794的要求：
超时停车提醒：对终端接人模拟车速信号，并按GB/T19056规定的方法设定速度脉冲系数，使输人速度信号为0km/h：设置终端的停车时间值，当停车时间高于阅值时，通过检测软件进行检查，超时停车提醒信息和定位信息应符合JT/T794的要求；终端故障提醒：断开与终端主机连接的摄像头等外接设备，通过检测软件进行检查，终端故障信息应符合JT/T794的要求
轮胎压力异常提醒：设置终端的轮胎压力阅值，控制胎压监测模块输出信号，当超出阀值时，k）
通过检测软件进行检查，轮胎压力异常提醒信息应符合JT/T794的要求：1）
侧翻提醒：控制侧翻监测模块发出侧翻信息，通过检测软件进行检查，侧翻提醒信息应符合JT/T794的要求；
碰撞提醒：控制碰撞监测模块发出碰撞信息，通过检测软件进行检查，碰撞提醒信息应符合JT/T794的要求：
危险驾驶行为提醒：控制驾驶员行为监测模块发出驾驶员吸烟，打电话，分神打嗑睡等危险驾驶行为提醒信息，通过检测软件进行检香，危险驾驶行为提醒应符合JT/T794的要求；盲区异常提醒：控制盲区监测模块发出盲区异常信息，通过检测软件进行检查，盲区异常提醒o
信息应符合JT/T794的要求。
6.11终端管理
终端的在线管理与本地管理功能分别按下列方法进行测试：a）对终端进行账号注册及注销、固件更新、固件参数修改及查询、复位等操作，通过检测软件进行检查，终端的在线管理功能应满足JT/T794的要求；b）通过数据存储卡USB或其他数字接口对终端进行固件参数修改，固件升级等操作，通过检测软件进行检查，终端的本地管理功能应满足JT/T794的要求。6.12人机交互
终端的人机交互功能按下列方法进行测试：a）通过终端面板按钮等方式对终端进行操作，终端应正确执行操作人员的操作指令：b）通过检测软件对终端下发语音报读指令，终端应正确报读所发指令。5
JT/T1253—2019
6.13信息服务
终端的信息服务功能按下列方法进行测试：a）通过检测软件对终端下达调度指令，终端应正确显示调度指令；b）在终端按键应答调度指令，通过检测软件进行检查，终端的应答调度指令功能应满足JT/T794的要求。
多中心接入
对终端设置两个监控中心地址，使用检测软件进行检查，两个监控中心地址均应接收终端上传的信息。
5自动关闭通信
将终端按正常使用状态安装在试验车辆上或对终端接人模拟卫星定位信号，在终端内添加危险区域，当车辆驶人危险区域时，检查终端通信模块，应处于关闭状态。当车辆驶出危险区域时，通过检测软件进行检查，终端应补传通信模块关闭期间的信息。6.16ETC功能
控制ETC设备发出相关结算信息，通过检测软件进行检查，ETC功能应符合JT/T794的要求。性能要求检测方法
7.1可靠性试验
按照GB/T5080.7—1986第4章编号为4：1的序贯试验方案进行，终端可靠性应符合JT/T794的要求。
7.2可扩展性
检视终端的USB，CAN总线以及采集车辆制动、速度信号等数据接口，终端的接口类型和数量应能满足该类型的终端申报的所有功能项目的要求。7.3卫星定位模块
7.3.1卫星接收通道
将卫星定位信号模拟器输出信号接入终端卫星定位模块天线接口，通过卫星定位信号模拟器输出12颗及以上的卫星信号，检查终端的卫星接收通道数，应符合JT/T794的要求。7.3.2灵敏度
终端的灵敏度按下列步骤进行测试：a）将卫星定位信号模拟器输出信号接入终端卫星定位模块天线接口，操作卫星定位信号模拟器从-130dBm开始输出信号，若终端能够输出定位信息，则终端捕获灵敏度不低于-130dBm；b）若终端不能输出定位信息则操作卫星定位信号模拟器以2dBm幅度依次增加输出信号，直到终端能输出定位信息为止，则末次记录的信号的大小为终端的捕获灵敏度。终端的捕获灵敏度应符合JT/T794的要求。6
7.3.3定位精度
根据条件可使用以下任一方法对终端的定位精度进行测试：a）利用差分卫星定位接收机测试按以下步骤进行JT/T1253—2019
1）试验条件和试验车辆的准备工作应符合CB/T12534的要求，将安装固定好、正常工作的终端和差分卫星定位接收机同时安装在试验车上，其中差分卫星定位接收机的定位精度不低于0.05m
试验车辆以不低于30km/h的速度行驶，连续测试时间不少于30min，测试路段无明显影2）
响连续定位的屏蔽或干扰；
连续测试超过500组数据，对比终端与差分卫星定位接收机的定位信息，以差分卫星定位接收机为标准，至少475组终端数据的水平定位精度、高程定位精度、速度定位精度应符合JT/T794的要求
b）利用卫星定位信号模拟器测试按以下步骤进行：1）将卫星定位信号模拟器输出信号接人终端卫星定位模块天线接口，向终端提供其标称电源电压；
2）在终端正常工作后将其复位，待终端启动完毕后确认其定位状态信息为卫星未锁定，位置信息为空：
打开卫星定位模拟器，配置动态场景：静止60s.120s内匀加速至30m/s，30m/s匀速行驶持续120s，120s内匀减速至0m/s，静止30s，共7.5min：按照前7min终端的定位信息与模拟器设置坐标的差值进行升序排序，取最大值作为测试结果：检查终端水平定位精度、高程定位精度速度定位精度，应符合JT/T794的要求。7.3.4最小位置更新率
根据条件可使用以下任一方法对终端的最小位置更新率进行测试：a）直接捕获卫星定位信号
在终端以不小于30km/h的速度沿近似直线连续移动并保持定位的条件下，行驶2min，观测记录的位置数据输出是否为120组，每组数据时间间隔为1s，检查终端的位置更新速率，应符合JT/T794的要求b）利用卫星定位信号模拟器测试设置终端的定位信息采集速率为1次/，并将定位信息存储到文件。将卫星定位信号模拟器输出信号接人终端卫星定位模块天线接口，向终端提供其标称电源电压，在终端正常工作后将其复位，待终端启动完毕后确认其状态信息为卫星未锁定，位置信息为空，速度为Om/s。打开卫星定位信号模拟器2min后验证存储文件中记录的位置数据更新速率，应符合JT/T794的要求。7.3.5热启动
终端按正常工作方式接入标称电源电压，对终端发送热启动命令，使用秒表等计时方式验证终端从启动到定位的时间间隔，应符合JT/T794的要求。7.4无线通信模块
终端应具有入网许可证或无线通信模块型号核准证。7.5电气适应性能
7.5.1电源部件
断开车载终端电源，终端应启用备用电池且能持续工作不少于10min。7
JT/T1253—2019
7.5.2电源电压适应性
根据围规性前称电压值，分别按求方语和进行用试：a）围规前称电源电压为直流12V时，将供电电压调至9V术16V，分别连续工作1h，其间人操作指令，引查围规性言范与通信测条.功符合JIT/T794性义检：b)
围规前称电源电压为直流24V时，将供电电压调至18V术32V，分别连续工作1h，其间人操作指令，引查围规性言范与通信测条，功符合JT/T794性义检。7.5.3耐电源极性反接
法围规性电源线施加与前称电源电压极一相反性试验电压，前称电源电压为12V时，施加14V±0.1V性反向电压；前称电源电压为24V时，施加28V±0.2V性反向电压，以上试验持续时间均为1min试验后引查围规性言范与通信测条，功符合JT/T794性义检。7.5.4耐电源过电压
围规前称电源电压为12V时，法其施加24V性工作电压：前称电源电压为24V时，法其施加36V性工作电压：以上试验持续时间均为1min。试验后引查围规性言范与通信测条，功符合JT/T794性义检。7.5.5低压保护性能
根据围规性前称电压值，分别按求方语和进行用试：a）围规前称电源电压为直流12V时，将供电电压调至8V，Imin后，将供电电压调至12V。试验期间围规低压保护一条功符合JT/T794性义检。b）围规前称电源电压为直流24V时，将供电电压调至16V，1min后，将供电电压调至24V。试验期间围规低压保护一条功符合JIT/T794性义检7.5.6连接线、接插器
要引视性语和进行引查，围规性连接线功整齐布置，并要线夹，电缆套，电缆圈固言，线束内性导线功有序编扎，电源导线上功串联熔断器；连接器插头两规性线色功定致，两个以上非通要接口功具有明显前识，插头能条互换
7.6环境适应性测试
7.6.1气候环境适应性
7.6.1.1试验参数
气候环境般功一试验参数设置见表1。表1气候环境适应性试验参数
试验名称
高温工作试验
高温放置试验
试验参数
持续时间
持续时间
试验文件
70℃±2℃
85℃±2℃
工作状态
接人1.25倍性前称电源电压正常工作，1h通电，lh断电
试验中能通电，试验后引查测条条件名仅
和方检作条件
和方用少条件
包标括一条件
条件参应
持续能性
持续能性
持续能性
期统括可
7.6.1.2法方检作条件
7.6.1.2.1条件要求
表1（续）
条件路运
25℃±2℃
-40℃±2℃
40℃±2℃
90%~95%
法方条件箱载其于GB/T2423.2了辆卫7.6.1.2.2条件输车功结果判标
JT/T1253—2019
检作状列
必人0.75倍了本仅的下的引般常检作，1h适的，1h断的
条件中终适的，条件后道版星位24h终适的，24h必适本仅的引适的检作预处理：规定按般常检作输是必人对不，必人1.25倍了本仅的下的引般常检作。凡连必完毕了规定用入法方条件箱，注70℃±2℃了方可系连续用少8h，端性规定1h必适的下，1h断开的下，连续适、断的循测直至条件结束。条件中文条件后道版规定了标准功适对星位，载其于JT/T794了辆卫。
7.6.1.3法方用少条件
7.6.1.3.1条件要求
法方条件箱载其于GB/T2423.2了辆卫。7.6.1.3.2条件输车功结果判标
凡连必完毕了规定用人法方条件箱，注85℃±2℃了方可系连续用少8h。条件后恢复至日方必适本仅的下的引，必入对不般常检作，道版规定了标准功适对星位，载其于JT/T794了辆卫。7.6.1.4和方检作条件
7.6.1.4.1条件要求
和方条件箱载其于GB/T2423.1了辆卫。7.6.1.4.2条件输车功结果判标
预处理：规定按般常检作输是必人0.75倍了本仅的下的引般常检作。凡连必完毕了规定用人和方条件箱，注-20℃±2℃了方可系连续用少8h，端性规定1h必适的下，1h断开的下，连续适、断的循测直至条件结束。条件中文条件后道版规定了标准功适对星位，载其于JT/T794了辆卫。
7.6.1.5和方用少条件
7.6.1.5.1条件要求
和方条件箱载其于GB/T2423.1了辆卫。7.6.1.5.2条件输车功结果判标
凡连必完毕了规定用人和方条件箱，注-40C±2°C了方可系连续用少8h。条件后恢复至日方必适本仅的下的引，必人对不般常检作，道版规定了标准功适对星位，载其于JT/T794了辆卫。7.6.1.6包标括一条件
7.6.1.6.1条件要求
包标括一条件箱载其于CB/T2423.3了辆卫。9
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