【QB轻工标准】 工业用缝纫机数字控制器功能代码数据格式

ICS61.080
分类号：Y17
备案号：63746-2018
中华人民共和国轻工行业标准
QB/T5273-2018
工业用缝纫机
数字控制器功能代码数据格式
Industrial sewingmachine-
Data format of function code for the digital controller2018-05-08发布
中华人民共和国工业和信息化部发布
2018-09-01实施
1范围
2程序格式及规定·
2.1程序结构…
2.2程序名：
2.3程序段
2.4程序结束
2.5程序规定
3功能代码.·
3.1模态与模态组
3.2准备功能…
3.3进给功能
3.4主轴功能·
3.5工具功能·
3.6辅助功能
附录A（规范性附录）详细格式分类附录B（规范性附录）编程实例
参考文献·…·
QB/T5273—2018
QB/T5273—2018
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由中国轻工业联合会提出。本标准由全国工业机械电气系统标准化委员会缝制机械电气系统分技术委员会（SAC/TC231/SC4）归口。
本标准起草单位：绵阳市维博电子有限责任公司、北京大豪科技股份有限公司、浙江沪龙科技股份有限公司。
本标准主要起草人：李杰、赵毅忠、袁敏娟、张健、张强、李文卫、胡文海、本标准为首次发布。
1范围
QB/T5273—2018
工业用缝纫机数字控制器功能代码数据格式本标准规定了工业用缝纫机的数字控制器中加工程序功能代码的数据格式。本标准适用于数控工业缝纫机的编程。2程序格式及规定
2.1程序结构
控制缝纫机完成缝料加工的代码系列的集合称为程序。编写好的程序输入到控制系统之后，系统根据代码来控制缝纫机机针沿直线、圆弧运动，控制缝纫开始、停止，在程序中要根据缝纫机的实际运动顺序来编写这些代码。程序的结构如图1所示。%12344
程序名
N00010G90M84G00X-45.750Y18.6004N00020M88X50
N00030G69X3.000G01X33.350Y14.550S2500程序字
N00040G02X33.850Y-11.200I20.100J1.400S2000N00050
188X80
N00060
顺序号
一程序段
G69X2.000G26X20.150Y-8.600X4.550Y-8.350X-12.500Y-10.950N00070
N00080M02
2.2程序名
程序结束
图1程序的结构
控制系统的存储器里可存储多个程序。在程序的开头，冠以用地址“%”及后续五位数值构成的程序名，如图2所示。
%00000
程序号（0～99999）
地址%
图2程序名的构成
2.3程序段
2.3.1程序段组成
加工程序是由许多程序段组成的，每个程序段由程序段序号、若干个程序字和程序段结束字符组成。每个程序字是控制系统的具体指令，它是由功能代码符、特殊文字和数字集合而成，它代表缝纫机的一个位置或一个动作。各程序段用程序段结束代码（ISO为LF、EIA为CR）分隔开。程序段的组成如下：
a）程序段序号字
程序段序号字用“N”后跟数字表示，放在每行程序段开始位置。程序段序号的位数由附录A详细格式分类规定。程序段序号字可省略。如果加工程序中的程序段序号字的位数大于控制装置规定的位数，则显示最低有效位。
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b）程序字
程序字（图3）是构成程序段的要素，它由代码和其后面的数字构成（有时在数字前带有+、-符号）。X100
代码数字
程序字
图3程序字的组成
代码字符是字的第一个符号。在要求代数符号时，其后是代数符号，然后是数字数据。控制系统默认采用显小数点编程。如果要采用隐小数点编程，需要特别说明。在显小数点格式中，没有小数点的字应理解为整数。显小数点格式的识别方法遵照附录A详细格式分类的规定。
显小数点格式中，小数点前的前零和小数点后的尾零都可省略。示例1：X103代表x轴103mm（公制编程）的位置。示例2：X.3代表X轴一个维度的0.3mm（公制编程）仅为零的数应至少用一个零表示。2.3.2程序段顺序
程序段应按表1中顺序编制，尽管有些控制系统对程序段中的程序字顺序不敏感，但为了提高程序的可读性，应尽量保证程序段字的顺序（示例见附录B）。表1程序段书写顺序格式
程序段
序号字
功能字
程序段书写顺序如下：
a）“程序段序号”字N：
b）“准备功能”字G：
数据字
I-J-K-R-
功能字
功能字
功能字
功能字
“数据”字按如下通常顺序排列：X、Y、Z、A、B、C、U、V、W、P、Q、R；?
(或CR)
d）“曲线参数”数据字I、J、K。当这些字仅用于指定一组坐标轴时，应将其置于该组字之后：e）“进给功能”字F，用于一个坐标轴或几个坐标轴的进给功能字，应放在使用它的最后一个尺寸字之后或曲线参数字之后：
f）“主轴速度功能”字S：
g）“工具功能”字T；
h）“辅助功能”字M。
在具体的程序段中，某些字可省略，而被省略字所表示的缝纫机有关功能的状态没有改变。2.4程序结束
程序从程序头开始，用M02结束（示例见附录B）。2
2.5程序规定
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2.5.1程序段中的数据分类用于规定控制系统的程序编制细节。这种分类法称为“详细格式分类”，见附录A。
2.5.2对于位置和长度值可使用公制和英制两种长度单位，用毫米（或英寸）及其小数表示。当系统可使用两个计量单位制准备的加工程序时，准备功能代码应表明其代码数据是公制值还是英制值。控制方式由下面G代码中的一个代码选定（准备功能代码）：a）G20—英制数据输入；
b）G21——公制数据输入。
2.5.3角度尺寸用度及其小数表示。2.5.4程序中所用的直线尺寸和角度尺寸的分辨率由详细格式分类规定（见附录A）。3功能代码
3.1模态与模态组
3.1.1模态与非模态
程序字一经程序段中使用，便一直有效，直到后面程序段中出现同类另一程序字或被其他程序字替代才失效，这样特性称为模态。例如：设置“公制输入”程序字后，后续程序段的尺寸单位都是公制的毫米，直到“英制输入”程序字后尺寸都改为英制的英寸，因此这二个程序字是模态的。程序字的功能仅在出现的程序段有效的，称为非模态。例如：“暂停”程序字表示程序持续暂停指定的时间长度，是非模态的。
编写程序时，与上段相同的模态程序字可省略不写。3.1.2模态组
模态组是具有相同类型特性的模态程序字。同一模态组中的程序字仅有一个程序字是有效的。例如：“公制输入”和“英制输入”程序字是同一模态组的。3.1.3程序字的模态与模态组
“准备功能”程序字的模态特性和模态组见准备功能4.2：“辅助功能”程序字的模态特性和模态组见辅助功能4.6；“进给功能”程序字具有模态特性，自成一个模态组“主轴速度功能”程序字具有模态特性，自成一个模态组；“工具功能”程序字具有模态特性，自成一个模态组。3.2准备功能
3.2.1准备功能列表
准备功能用地址字符G后跟一个编码的数字表示，该编码数字可用带小数点的数字来表示，具体的功能见表2。
2G功能列表
快速定位
直线缝纫
各轴以最快的进给率运动到程序上规定的位置，运动过程中不缝纫。程序中原定的进给率不起作用
用于缝纫斜线或直线，缝纫的针距由G36代码定义。它通过程序段中的信息在各坐标上产生所需的缝制轨迹
存续时间
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G07~G19
G22G25
G27~G34
G37~G89
表2（续）
用于缝纫圆弧轨迹，缝纫的针距由G36代码顺时针方向圆弧缝纫
逆时针方向圆弧缝纫
不指定（1）
抛物线缝纫
不指定（1）
英制输入
公制输入
不指定（1）
多点曲线缝纫
不指定（1）
点缝纫
不指定（1）
绝对尺寸
增量尺寸
注1：指定了功能的代码，不能用于其他功能。代码规定其功能。
注2：以下缩写持续时间表：
定义。它通过一个或两个程序段中的信息产生一段圆弧，形成这段圆弧的各坐标上轨迹变化是由数字控制器控制的
用于缝纫圆弧轨迹，缝纫的针距由G36代码定义。它通过一个或两个程序段中的信息产生一段圆弧，形成这段圆弧的各坐标上轨迹变化是由数字控制器控制的
程序或规定过程中的给定时间延时。延时的时间单位为秒（s），可带小数
用于缝纫抛物线，缝纫的针距由G36代码定义。它通过一个或两个程序段中的信息产生一段抛物线的弧线，形成这段弧线的各坐标上轨迹变化是由数字控制器控制的尺寸单位
用于缝纫样条线，缝纫的针距由G36代码定义。它通过一个或两个程序段中的信息产生一段样条线的弧线，形成这段样条线的各坐标上速度变化是由数字控制器控制的按给定的数值缝纫一针，针距不受G36限制规定缝纫过程中每针间隔的要求距离。由于缝制轨迹的不同，实际缝制的每针针距可能与要求针距不一定完全相同
设定编程模式为绝对方式，即程序中的各种坐标数据均为绝对数据
设定编程模式为增量方式，即程序中的各种坐标数据均为增量方式
存续时间
“不指定”的代码，在将来本标准的修正本中可能对这些“不指定”-DDFC：如选作特殊用途，应在程序格式说明中说明：-FRC：功能模态有效，一直到被同组的指令代替，后面括号内代表相应的组；TBO：非模态指令，该功能只会影响它出现的块。4
3.2.2准备功能定义
3.2.2.1GOO快速定位
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一种控制方式，以最快的进给率运动到程序上规定的位置，运动过程中不缝纫。程序中原定的进给率不起作用。
3.2.2.2GO1直线缝纫
一种控制方式，用于缝纫斜线或直线，缝纫的针距由G36代码定义。它通过程序段中的信息在各坐标上产生所需的缝制轨迹。
3.2.2.3G02/G03圆弧缝纫免费标准下载网bzxz
圆弧缝纫一种缝制控制方式，用于缝纫圆弧轨迹，缝纫的针距由G36代码定义。它通过一个或两个程序段中的信息产生一段圆弧，形成这段圆弧的各坐标上轨迹变化是由数字控制器控制的。a）G02：顺时针方向圆弧缝纫，其缝纫相对于工件运动的轨迹的弧线是顺时针方向的：b）G03：逆时针方向圆弧缝纫，其缝纫相对于工件运动的轨迹的弧线是逆时针方向的。终点坐标用X、Y表示尺寸地址编址。插补参数用I、J编址，表示圆心相对圆弧起点的增量（相对）尺寸。
圆弧插补所谓的顺时针／逆时针（即圆弧走向）是指在右手直角坐标系中从垂直于圆弧插补平面的轴的正方向朝负方向看时圆弧的走向。如图4所示。图4圆弧插补方向
3.2.2.4GO4延时暂停
程序或规定过程中的给定时间延时。延时的时间单位为秒（s），可带小数。3.2.2.5G06抛物线缝纫
一种轮廓控制方式，用于缝纫抛物线，缝纫的针距由G36代码定义。它通过一个或两个程序段中的信息产生一段抛物线的弧线，形成这段弧线的各坐标上轨迹变化是由数字控制器控制的。3.2.2.6G26多点曲线缝纫
一种轮廓控制方式，用于缝纫样条线，缝纫的针距由G36代码定义。它通过一个或两个程序段中的信息产生一段样条线的弧线，形成这段样条线的各坐标上速度变化是由数字控制器控制的。3.2.2.7G35点缝纫
按给定的数值缝纫一针，针距不受G36限制。3.2.2.8G36针距
规定缝纫过程中每针间隔的要求距离。由于缝制轨迹的不同，实际缝制的每针针距可能与要求针距不一定完全相同。
3.2.2.9G90绝对尺寸
设定编程模式为绝对方式，即程序中的各种坐标数据均为绝对数据。3.2.2.10G91增量尺寸
设定编程模式为增量方式，即程序中的各种坐标数据均为增量方式。5
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3.3进给功能
用来指定各运动坐标轴及其任意组合的进给速度。该指令是模态代码，用F字母和它后面跟的数字表示进给速度的大小。对于直线轴速度单位为“mm/min”，对于旋转轴速度单位为“o/min”3.4主轴功能
用来指定主轴的转速（即机针缝制速度），由地址码S和在其后的若干位数字组成。单位为“r/min”（见附录B）
3.5工具功能
用来选择机针、工具、记号笔等。由地址码T和在其后的若干位数字组成。工具指令格式为：
。
示例：T01表示运行到此语句时启动换工具功能，将使用工具换为01号工具。3.6辅助功能
3.6.1说明
辅助功能表示一些缝纫机辅助动作及状态的指令。由地址码M和后面的两位数字表示。3.6.2M代码列表
见表3。
表3M代码表
M03~M07
M12~M18
M20~M79
程序暂停
不指定（1）
程序结束
不指定（1）
冷却开
冷却关
压框压下/夹具夹紧
压框抬起/夹具松开
不指定（1）
主轴定位停止
不指定（1）
反转提针
底线张力设定
压脚位置
停止缝纫并定位机针到上、下暂停角度完成了程序段的全部指令以后，用以停止主轴（机针）和进给
打开冷却
关闭冷却
启动压框压下或夹具夹紧
启动压框抬起或夹具松开
主轴（机针）定位到指定角度
启动剪线控制
启动反转提针功能
按给定值控制底线张力输出
启动压脚定位到指定位置
FRC(a)
FRC(a)
FRC(b)
FRC(b)
FRC(e)
FRC(d)
次原点
前倒缝
后倒缝
面线张力设定
表3（续）
与机械原点区别，通常作为程序加工的起点表示该点位置开始向前倒缝
表示该点位置开始向后倒缝
启动拨线功能
按给定值控制面线张力输出
启动切刀输出功能
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FRC(e)
注1：指定了功能的代码，不能用于其他功能。“不指定”的代码，在将来本标准的修正本中可能对这些“不指定”代码规定其功能。
注2：以下缩写注释表：
-AAM：运动后执行，代码行为完成在运动之后；-AWM：运动同时执行，代码行为与运动同时进行：-DDFC：如选作特殊用途，应在程序格式说明中说明：-FRC：功能保持到被取消或被同样字母表示的程序指令所代替（模态）：TBO：功能只会影响它出现的块。3.6.3M代码定义
3.6.3.1MOO程序暂停
表示在完成程序段的其他指令后，停止缝纫并定位机针到上，下暂停角度。此时，按启动键可继续后续缝纫。
M00指令格式为：
M00X0，上暂停。
M00X1，下暂停。
3.6.3.2MO2程序结束
表示缝制已完成的一个辅助指令。在完成了程序段的全部指令以后，用以停止主轴（机针）和进给。常用于以使控制器和（或）缝纫机复位。通常，每个程序都以M02结束。3.6.3.3MO8冷却开
表示启动冷却。
3.6.3.4MO09冷却关
表示关闭冷却。
3.6.3.5M10压框压下/夹具夹紧
表示启动压框压下或夹紧夹具。3.6.3.6M11压框抬起/夹具松开
表示启动压框抬起或松开夹具。3.6.3.7M19主轴定位停止
表示主轴（机针）定位到指定角度，单位：度（°）。QB/T5273—2018
M19指令格式为：
。
3.6.3.8M80剪线
启动剪线控制。
3.6.3.9M81反转提针
在主轴停止的情况下，启动主轴（机针）反转定位到指定角度，单位：度（°）。通常该指令用于M00指令或M02指令后。
M81指令格式为：

3.6.3.10M82底线张力设定
按给定值控制底线张力输出。X值表示输出力的百分比，输出范围（0～100%）。M82指令格式为：

3.6.3.11M83压脚位置
表示启动压脚定位到指定位置。M83指令格式为：
。
3.6.3.12M84次原点
与机械原点区别，通常作为程序加工的起点，即缝纫加工启动时的位置或加工结束回到的位置。与G00同时出现，表示该快速定位点位置即为次原点。M84指令格式为：
M84G00X
3.6.3.13M85前倒缝
。
表示该点位置开始向前倒缝。X值表示倒缝针数，Y值表示倒缝次数。M85指令格式为：
3.6.3.14M86后倒缝

表示该点位置开始向后倒缝。X值表示倒缝针数，Y值表示倒缝次数。M86指令格式为：
M86X_Y
3.6.3.15M87拨线
表示启动拨线功能。

3.6.3.16M88面线张力设定
按给定值控制面线张力输出。X值表示输出力的百分比，输出范围（0～100%）。M88指令格式为：

3.6.3.17M89切刀
表示启动切刀输出功能。
附录A
（规范性附录）
详细格式分类
QB/T5273-2018
详细格式分类规定系统要求的字及其长度，并详细规定编程序时所用的字符，其顺序如下：a）程序名用“%”加五位数字组成，放在程序第一行，表示程序开始；b）在系统中，任何字母都可作为字的地址，并按规定的顺序记录。每个尺寸字的地址符后跟三位数字：第一位零表示可省略前零：
第二位数字表示小数点前的十进制位数：第三位数字表示小数点后的十进制位数，如果要求代数符号时，则正号（十）应加在地址字符和第一个数字之间。如果尾随零可省略，相反前导零应保留，零(0)将是最后一个数字而不是第一个。插补参数、进给和主轴速度功能等以十进制数给定的非尺寸字，可用尺寸字同样的方式编码。其他非尺寸字，在地址字符后可有两位数字。如果前零可省略时，则第一位数字是零，最后一位表示这个字的最多位数。
如果某个条件的变化改变了字的详细格式分类时，则应根据该条件说明其变化。示例：
N10G36X3G01X+053Y+053S2000
N20T02
程序格式不规定空格字符。本例中各元素间的空格仅是为了使文本清晰。四位数字程序段序号：
三位数字准备功能，并支持小数点后一位数字扩展：有代数符号的X尺寸，小数点左边五位，右边三位；有代数符号的Y尺寸，小数点左边五位，右边三位：一有代数符号的乙尺寸，小数点左边五位，右边三位：一四位数进给率，小数点左边三位，右边一位，在暂停程序段中，变为小数点左边两位、右边两位：
四位数主轴功能：
-四位数工具功能：
三位数辅助功能。
注：程序中的空格字符只为增加程序文本的可读性
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