【国家标准(GB)】 土方机械轮胎式机器制动系统的性能要求和试验方法

ICS53.100
中华人民共和国国家标准
GB/T 21152—2007/ISO 3450:1996土方机械
轮胎式机器
制动系统的性能要求和试验方法Earth-moving machinery-Braking systems of rubbcr-tyred machines-Systems and performance requirements and test procedures(IS0 3450:1996,IDT)
2007-11-01发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2008-01-01实施
规范性引用文件
术语和定义
仪器准确度
·般要求
试验条件
性能试验
试验报告
参考文献·
GB/T 21152—2007/1S0 3450:1996前言
GB/T 21152—2007/[SO 3450:1996本标准等同采用ISO3450：1996%土方机械轮胎式机器制动系统
，系统性能要求和试验方法》
（英文版）
本标准等同翻译ISO3450：1996。为了使用方使,本标准作了下列编辑性修改：“本国际标准”一词改为“本标准”；删除1SO3450：1996的前言；
-对ISQ3150：1996中引用的国际标推，用已被采用为我国的标推代替对应的国际标推：—-将 7. 6. 2. 3 和 7. 6. 2. 4 中引用的 3, 4 改为 3, 54将“附录A”改为“参考文献”，保留其内容。本标准由中国机械工业联合会提出。本标推由巾国机械工业联合会归口。本标准负责起草单位：北京建筑机械化研究院、天津工程机械研究院、厦门工程机械股份有限公司。本标雅参加起草单位：山东福田惠T股份有限公司，广西柳工机械股份有限公司本标准主要起节人：张梅嘉、吴润才、李蔚苹、李静、刘政黄建兵。本标推所代替标推的历次版本发布情况为：GB/T 85321987;
JG/T 48—1999.
1范围
GB/T 21152-2007/ISO 3450:1996王方机械轮胎式机器
制动系统的性能要求和试验方法，本标准规定了轮胎式机器行车制动系统、辅助制动系统、停车制动系统以及限速器的最低性能要求和试验方法，以便能够对在工地上作业或在道路上行驶的士方机械的制动性能进行统一的评定。本标准适用于GB/T8198定义的白行轮胎式装载机、推土机、平地机、挖掘装载机、铲运机、挖掘机和自卸车。
2规范性引用文件
下列义件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注目期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GH/T8498+方机械基本类型术语（GB/T8498-1999，e4VISO6165:1997）GB/T10913上方机械行驶速度测定（GB/T10913--2005,ISO6014：1986,MOD）GB/T 21153
3十方机械尺寸、性能和参数的单位与测量准确度（GB/T211532007.ISO9248：1992,MOD)
GR/T 21154
土方机械
ISO 6016:1998.IDT)
整机及其工作装置和部件的质量测量方法（GB/T21154—2007，ISO7132：1990土方机械自车术语和商业规格3术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。3.1
土方机械earth-movingmachinery由GB/T8498定义的自行轮胎式机械，在工地上进行作业，也可在道路上行驶。3.2
制动系统brake system
使机器制动和（或）停车的所有零部件的组合。包括操纵机构、制动传动装置、制动器，如装备了限速器，也应包括在内。
行车制动系统servicebrakesystem用于将机器制动并停车的主制动系统。3.2.2
辅助制动系统secondarybrakesystem在行车制动系统失效时，使机器制动的系统。3.2.3
停车制动系统parking brake system使已制动任的机器保持原地不动状态的系统。1
GB/T 21t52-2007/1SO 3450:19963.2.4制动系统零部件
制动操纵机构brakecontrol
由可机直接操作的机构，其产生一个传递给制动器的作用力。3.2.4.2
制动传动系统 brake actuation system位于操纵机构与制动器之间，并将两者功能连接起来的所有等部件。3.2.4.3
制动器 brake(s)
直接施加一个力来阻止机器运动的装置。制动器可以是摩擦式、电动式，液压式或其他流体的型式。
3.2. 4. 4
限速丽
retarder
通常用于控制机器速度的能量吸收装置。3.3
common component
共用部件
在两个或多个制动系统中执行同一种功能的部件。3.4
机器质量machinemass
机器的工作质量，包括下列各项的最重的组合：司机室、机棚、带有其全部组件和安装件的ROPS和FOPS、制造商规定的T作装置、司机及符合GB/T 21154充满液体的各系统。3.5
stoppingdistance
制动距离
从制动操纵机构动作开始到完全停车时止，机器在试验道路上驶过的臣离，3.6
平均减速度
meax deceleration
从制动操纵机构动作开始的瞬间到完全停车时止，机器速度变化率的平均值注;平均减建度可由公式(1)确定。1
式中：
.平均减速度,单位为米每二次方秒(m/s)制动器动作前的解间机器的速度，单位为米每秒(m/s)制动距离,单位为米(m)。
磨合bormish
使机器制动器率擦表面达到良好状态的处理方法。3.8
制动系统压力 brake ystem pressure制动操纵机构处的流体压力。
制动器工作压力brake application pressure在制动器上测定的流体压力。
可控制动modulatedbraking
GB/T 21152—2007/IS0 3450:1996可通过操作制动操纵机构，连续地或渐进地增、减制动力的性能。3.11
试验道路 test course
机器进行试验的路面（见6.2)。3.12
冷制动cold brake
表明所指动器处于下述一种状态：制动器不工作已超过1 h,6. 9的情况除外*一在测量制动盘或制动鼓外表面温度时，制动器已冷却到100亡以下；-对于全封闭制动器，包括油浸制动器，在最靠近制动器的壳体外表面所测得的温度低于50，或在制造商规定的范围内。
机器最大水平速度maximumi machine level surface speed机器速度按GB/I10913或相当的标准确定。4仗器准确度
测试仪器应具有GB/T21153规定的准确度。5一般要求
5.1制动系统
机器应具备下列制动系统：
a）行车制动系统+免费标准下载网bzxz
b）辅助制动系统；
c）停车制动系统。
制动系统不应包含如离合器或变速器等的可脱开部件，因为他们会导致制动器失效。用于在察冷天气启动和制动系统失效情况下的动力脱开部件，在脱开之前应使停车制动器工作。5.2共用部件
制动系统可以使用共用部件。但是，轮胎以外的任一零部件失效或任一共用部件失效，都不应导致机器制动性能低于 5. 4 和表 2、表 3、表 4 中对辅助制动系统的性能要求。下述情况除外：一个共用的操纵机构（手柄，板、开笑等）可用来操纵行车制动系统与辅助制动系统的联合工作，只要具有另一种高效的制动性能，即机器在表2,表3表4中所示助制动系统制动距离的120%以内制动停车，这种制动性能可以自动产生，而不是可控的。5.3行车制动系统
5,3.1所有机器都应满足 7. 5,7. 6 和 7. 7 中对行车制动系统的性能要求如果其他系统由行车制动系统提供动力，在该系统中的任何故摩都应视为行车制动系统的故障。5.3.2所有机器至少在一根轴的每个车轮.1.装有相同规格和性能的制动器。带半挂车的机器，在牵引3
GB/T 21152-2007/ISO 3450:1996车的至少一根轴上装有制动器,并在半挂车的一根轴上也装有制动器。5.3.3行车制动系统应是3.10定义的可控制动。5.4辅助制动系统
所有机器都应满足7.6和7.7规定的对辅助制动系统的性能要求。辅助制动系统应是3.10定义的可控制动。5.5停车制动系统
对已制动机器进行移动的停车制动器脱开装置，应设置在司机座位的外侧，除非停车制动器能直按重新逊行操纵控制。
所有机器都应满足7.5对停车制动系统的性能要求。制动以后，该系统不应依靠一个可耗尽的能源。如果符合7.5的要求：停车制动系统可以与其他制动系统一起使用共用部件。
5.6储能器报著装置
如果储备的能量用于行车制动系统，则该系统应设置报警装置。当系统能量减少到制造商规定的最大工作能量的50%时，或减少到满足辅助制动系统性能要求所必需的数值时，报警装置应报警，并取两者中数值较高者为报警点。
报警装置应通过发出连续不断的可视报警和（或）声讯报警信号，并能有效地引起司机的注意，该项要求对指示压力或真空度的仪表不适用。6试验条件
6.1在进行性能试验时，应遵守制造商规定的注意事项。6.2试验道路应是充分压实的坚硬干燥的地面，地面的湿度不应对制动试验有不良影响。试验道路的横向坡度不应大于3%，纵向坡度应符合试验要求。进入试验道路前的引导路段应具有足够的长度，并应平整，坡度均匀，以使保证机器在制动之前达到需要的速度
6,3机器的质量和轴荷分配应符合 6. 3.1和 6. 3.2的相应规定。6.3.1除自车和铲运机外，所有机器的试验质量应符合3.4的规定，不包含有效载荷，并在制造商规定的轴荷分配范围内，
6.3.2自卸车和铲运机桃的试验质量应符合3.4的规定，并包含有效载荷。机器试验质量应符合制造商对总质量（机器质量与有效载荷之和)和轴荷分配的规定。6.4涉及制动系统的所有参数，即轮胎尺寸和压力、制动器调整、报警点等都应在制造商规定的范画内，所有制动系统的压力，都应在制造商规定的范围内。在任-一性能试验当中，都不应对制动系统进行人工调整。
6.5如果机器传动系统可以选择变速比，应选择与规定的试验速度相应的变速挡位进行制动试验。在究全停车之前可将动力脱开。
6,6在行车制动系统性能试验中,不应使用限速器，但在辅助制动系统性能试验中可以使用。6.7对具有可选多轴驱动的机器，在进行制动系统性能试验时，应使不制动的可选驱动轴脱挡。6.8工作装置（铲刀、铲斗、推土板等)应置于制造商规定的运输位置上。6.9试验前允许对制动器进行磨合与调整，磨合应按机器使用说明书和（或）机器维修手册的规定进行，并应咨询机器的制造商进行核实。6.10在试验前，机器应运转直到机器中的液体，即发动机油和传动箱油达到制造商规定的正常:1.作温度。
GB/T21152--2007/IS03450:19966.11机器的试验速度应当是制动操纵机构动作之前的解间测定的速度，6.12平均减逆度可按3.6规定计算。6.13对第8章中试验报告所需的全部数据都应做记录。7性能试验
7.1制动操纵机构
7.1.1满足3.2定义的制动系统，其操作力不应大丁表1中的数值。表1性能试验时制动操纵机构最大操作力操纵机构类型
手指操（轻了柄和开关)
手操作
向下、侧向、前后
脚踏板(腿控制）
“脚踏板(脚踝控制）
施划的最人操作力！
7.1.2所有制动系统操纵机构应能由司机在其座位处迹行操纵。辅助制动系统和停车制动系统操纵机构应设置为其经制动就不能脱开，除非对其重新进行操纵控制。7.2行车制动系统的能力（储能系统）发动机速度控制机构应使发动机达到最大的转速或频率，制动器工作压力应在靠近制动器处测定：行车制动系统按下述方法操作以后，能够供给的压力不应低于第一次制动操作吋测得压力的70头（见7.4):
）对自卸车、铲运机和挖掘机：以每分钟1次的速率操作12欢；b）对装载机：平地机、推上机和挖摇装载机：以每分钟6次的速率操作20次.7.3辅助制动系统的能力（储能系统）如果行车制动系统储能器用！操作辅助制动系统，那么布划断能源且机器停车情况下，行车制动系统储能器在供给行车制动器进行个制动5次后所剩余的能量，还应满足7.6.2.4或7.7.2.2对辅助制动系统的要求。
7.4储能器报警装置
行车制动系统的能量将以某种势我减少，报警装置应在系统能量低于制造商规定的最大储备能量的50%时，或低了7.G.2.4或7.7,2.2中对辅助制动系统要求的所需储备能量时报警，取二者中之较高者。报警装骨应在辅助制动系统首动动作前报替。7.5保持性能
所有机器都应按第6章规定的试验条件进行前进和后退两个方问的试验。7.5.1除7.7规定的机器外，在切断动力（除使用静液压系统）情况下，行车制动系统应能使机器布25%坡道上保持停车不动、
7.5.2车制动系统在切断动力时，应能使机器在下述情况下保持停车不动：1）对1按6.3.2规定携带试验质片的刚性车架自卸车、铰接车架自卸车和铲运机，坡度为15%，b）对F摄6.3.1规定携带试验质的所有其他机器，坡度为20%。如果7.5.1或7.5.2规定的试验不能实现，则可用下述方法之一-进行试验：7.5.3
a）在一个有防滑表而的倾斜平台。5
GB/T 21152—2007/IS0 3450:1996b）在纵向坡度不大于1%的试验跑道上，对已制动停车、变速箱空挡的机器施加一接近地面的水平拉力。其最小拉力等效于7.5.1或7.5.2规定坡度所产生的力：当坡度为25%时，以牛顿为单位的该等效拉力，数值上等于以千克为单位的机器质量的2.38倍；
当玻度为20%时，以牛顿为单位的该等效拉力，数值上等于以干克为单位的机器质量的1.92倍，
当般度为15%时，以牛顿为单位的该等效拉力，数值上等于以千克为单位的机器质量的1.46倍。
7.6除7.7中以外的机器制动性能本条还包括IS()7132：1990中图3，图8和图11所示的半拖挂自车。7. 6. 1 试验条件
7.6.1.1应以80%机器最人水平速度（见3.13)或32km/h进行制动性能试验。如果机器最大水平速度小于32km/h，则以最大的速度进行试验。试验速度与上述规定速度的偏差不应大于3km/h。7.6.1.2应按第6章规定的试验条件进行试验。7.6.1.3试验道路的纵问坡度不应人于1%，7.6. 2冷态试验
7.6.2.1行车及辅助制动系统制动距离试验应从冷制动开始，在机器向前方行驶时进行，即沿试验道路的止、反方向各迹行一次，两次制动的时间间隔最少为 10 min。7.6.2.2在记录试验结果时（见第8章），制动距离和机器速度应取7.6.2.1中两次试验（在试验道路的正、反方向各进行~次)的平均值。7.6.2.3行车制动系统应在表2或表3规定的相应制动距离内使机器制动停车（见3.5和5.3)。7.6.2.4辅助制动系统应在表2或衣3规定的相应制动距离内使机器制动停车（见3.5和5.4）。如果机器装有限速器，可在本试验之前和试验中间使用。如果来用限速器，制造商应在使用说明书中说明机器沿规定坡度下行时的最大速度和变速挡位，司机室内应设有指示牌，并能让司机容易查看。表2制动距离特性（试验机器不带有效载荷）行车制动系统制动距离
+0.2(e+5)
注：>0，单位为于米每小时（km/h），见7.6.1.1。辅助制动系统制动距离！
表3制动距离特性（试验机器带有效裁荷，不包括机器质量超过32000kg的刚性车架或铰接车架自卸车）行车制动系统制动距离
+0. 1(32—v)
注 1，>0，单位为干来每小时(km/h),见 7. 6,1.1。注 2：速度超过 32 kim/h时,从公式中删太 0. 1(32—)项7.6.3热衰减试验
7.6.3.1机器应符合7.6.1的规定。辅助制动系统制动距离/
3-0.1(32)
7.6.3.2机器轮胎不抱死，在最接近机器最人减速度时，行车制动系统连续制动4次，在每次制动之6
GB/T 21152—2007/ISO 3450:1996后，机器应以最大加速度迅速恢复到初始试验速度。应对连续的第5欲制动进行测定，制动距离不应大17.6.2.2中所记录制动距离的125%。7.732000kg以上刚性车架或铰接车架自卸车的制动性能本条适用于IS0）7132：1990中图1、图2、图4、图5、图6、图7、图9和图10所示的自卸车。7.7.1试验条件
7.7.1.1应按第G章规定的试验条件进行试验。7.7.1.2试验道路的纵向向下坡度为(9工1)%。7.7.1.3变速挡位应使发动机转速不超过制造商规定的最大转速。7.7.2制动试验
7.7.2.1行车制动系统应以（50+3)k11/h的机器速度，如低于此值时，则以其最人速度，进行5改制动停车试验。每次制动的时间间隔为(10～20)min，每次制动距离均不应超过表4的规定。表4制动距离特性（机器质量超过32000kg的刚性车架或铰接车架自卸车）行车制动系统制动距离/
注1：>0，单位为下米每小时（km/h)，见7.7.2.1。注2，是以百分数表示的坡度。
辅助制动系统制动距离/
34—2.6g
7.7.2.2辅助制动系统应以（25士2）km/h的机器速度进行单次制动停车试验。如果机器装有限速器，可在本试验之前和试验中间使用。制动距离不应超过表1的规定。7.7.3操作指示和标牌
制造商应在使用说明书中说明负载的自御车沿规定坡度下行时的最大速度和变速挡位。可机室内应设有指示牌，并能让司机容易查看。8试验报告
试验报告应包含以下内容：
参考的标准。
机器类型。
c）机器制造商。
机器型号和编号。
制动系统的状态（例如：新的、已运转1000 h等）。试验机器的质量和轴荷分配。
制造商认可的机器最大质量和轴荷分配。轮胎尺叶、标定层数、花纹型式和压力。制动器种类(例如：盘式或鼓式、手挖或脚控）。制动系统形式(例如：机械式或液压式）。使用限速器进行哪些试验和限速器种类（例如：液压式或电动式）。试验道路的路面(例如：沥青的、混凝土的或泥十的）。试验道路的纵向坡度和横向坡度。全部制动和停车试验的结果。
GB/T21152--2007/ISO3450:19963
在进行制动试验后，行车制动系统储备能量（见7.2)的百分比按公式（2)计算：P2×100
式中：
一用百分比表示的剩余压力,%;
PI——第一次制动时制动系统压力；—其后制动时测定的制动系统最低压力。p）操作力大小（见7.1. 1)。
机器最大水平速度。
辅助制动系统的能力（见7.3）
参考文献
GB/T21152—2007/IS03450:1996［1］GB/T7920.82003土方机械
L术语和商业规格（ISO7133：1994，MOD)铲运机
L2JB/T8812—1998
8装载机术语idtISO7131：1984)
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