【JT交通运输标准】 营运车辆抗侧翻稳定性试验方法稳态圆周试验

ICS03.220.20：43.080.01
备案号：
中华人民共和国交通运输行业标准JT/T884—2014
营运车辆抗侧翻稳定性试验方法稳态圆周试验
Commercial vehicle anti-rolling stability test method.Steady circle test
2014-04-15发布
中华人民共和国交通运输部
2014-09-01实施
规范性引用文件
术语和定义
基本要求
测量参数和坐标系
测试设备
试验条件
试验程序
数据处理
数据分析
附录A（规范性附录）
附录B(规范性附录）
附录C(规范性附录）
试验车辆（车辆单元）参数记录表试验条件记录表
试验结果
JT/T884—2014
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本标准按GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由全国道路运输标准化技术委员会（SAC/TC521）提出并归口。本标准负责起草单位：交通运输部公路科学研究院。本标准参加起草单位：吉林大学、长安大学。本标准主要起草人：赵侃、李显生、蔡红民、刘喜东、杨泽中、李强、于。JT/T884—2014
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营运车辆抗侧翻稳定性试验方法稳态圆周试验1范围
本标准规定了营运车辆抗侧翻稳定性稳态圆周试验的目的和方法、测量参数和坐标系、测试设备、试验条件、试验程序、数据处理、数据分析等要求。本标准适用于GB/T15089中规定的Mz、M，、N类车辆，以及由N2、N,类车辆与Oz、O，类挂车组成的汽车列车。
2规范性引用文件
下列文件对手本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用手本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T12549汽车操纵稳定性术语及其定义GB/T15089机动车辆及挂车分类
GB/T25979道路车辆重型商用汽车列车和铰接客车横向稳定性试验方法3术语和定义
GB/T12549、GB/T25979界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
车辆单元vehicleunit
单独运行的刚性（非铰接）汽车元素，或刚性（非铰接）车辆元素与一辆或多辆刚性元素铰接的组合。例如牵引车、半挂车、半挂车连接架等。［GB/T25979—2010,定义3.1]
4基本要求
4.1车辆在稳态圆周行驶工况下的抗侧翻稳定性采用以下两种（或其中一种）试验方法进行评价：一定半径变车速试验：试验车辆以稳定的车速沿固定转弯半径的路线行驶，测量车辆转向时的稳态响应参数。在同一转弯半径路线条件下，由低到高选取不同车速进行试验，然后改变转弯半径重复试验，从而测得试验车辆的全部稳态转向响应特性。试验路线可以选取圆形路线或适当曲率半径的曲线段。
一定车速变转角试验：试验车辆以稳定的车速和固定的转向盘转角行驶，测量车辆转向时的稳态响应参数。在同一车速条件下，由小到大选取不同转向盘转角进行试验，然后改变车速重复试验，从而测得试验车辆的全部稳态转向响应特性。4.2定半径变车速试验和定车速变转角试验既适用于单体汽车，也适用于汽车列车，但第9章和第10章规定的内容仅适用于单体汽车和汽车列车中的第一车辆单元。1
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测量参数和坐标系
5.1测量参数见表1。
各参数的坐标系采用GB/T12549规定的坐标系。5.24
各参数的测量点取车辆单元的质心。5.4当长轴距车辆通过小转弯半径路线时或车辆在较大车身侧倾角情况下行驶时，向心加速度应根据侧倾角对侧向加速度进行修正，其他情况向心加速度可近似取侧向加速度。表1测量参数、测量范围及允许的最大误差测量参数
转向盘转角
转向盘转向力矩
纵向速度
侧向速度
侧向加速度
车辆单元的侧倾角
车辆单元间的铰接角
铰接角速度
车辆单元的横摆角速度
6测试设备
测量范围
±360°
0～额定轴荷
允许的最大误差
≤180°时为±2°
>180°时为±4°
满量程的±2%
测量参数应采用适当的传感器与多通道数据采集系统进行测量和记录，测试设备的测量范围和允许的最大误差见表1。
7试验条件
7.1试验场地
试验应在平坦、整洁、干燥的铺装路面上进行。测试路段中任一段距离在任一方向上的坡度应不超过2%。对于汽车列车试验，沿车辆行驶轨迹方向每25m的距离或更长距离的路面坡度应不超过1%。7.2气象条件
试验过程中风速应不超过3m/s。环境温度应为0℃~40℃。注：环境温度对试验结果有较大影响，车辆在不同气象条件下进行试验时，试验结果可能有差异。2
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7.3试验车辆
7.3.1轮胎
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7.3.1.1在标准试验条件下，试验车辆应按照车辆生产企业的要求安装使用新轮胎。新轮胎应至少磨合行驶150km，且在磨合行驶中不应过度使用（如：急制动、急加速、急转弯、撞击路肩等）。磨合行驶后，应对轮胎进行保养。
7.3.1.2轮胎胎面宽度3/4范围内的花纹深度应至少为原值的90%。7.3.1.3轮胎充气压力应符合车辆生产企业的规定，冷态充气压力误差为±2%。7.3.1.4轮胎应按照轮胎生产企业推荐的条件储存，轮胎的生产时间距试验时间应不超过2年。7.3.2操控部件
影响试验结果的所有操控部件（如减震器，弹簧、其他悬架部件以及悬架的几何特性等）应符合生产企业的技术要求，如与生产企业的技术要求存在偏差，偏差应记录在车辆参数记录表（见附录A）中。7.3.3载荷
7.3.3.1一般情况
试验车辆的载荷应使试验车辆的质量、质心位置及转动惯量与车辆正常使用情况相一致。7.3.3.2满载
满载为整车整备质量与最大允许装载质量之和，载荷分配应保证任一车轴不超过其最大允许轴荷。7.3.3.3最小载荷
最小载荷为整车整备质量与仪器设备、驾驶员、仪器操作员、试验观测员的质量之和。最小载荷是可选择的试验条件。
7.3.3.4其他载荷
其他载荷为代表特殊运输条件的载荷。其他载荷是可选择的试验条件。8试验程序
8.1预热行驶
试验前试验车辆应以试验车速行驶至少5km，使轮胎预热并使相关部件达到正常行驶状态。8.2定半径变车速试验
8.2.1试验路线应包含转弯半径为100m的标准路线，其他试验路线应包括转弯半径尽可能大的路线。完整的试验应包括至少三种不同转弯半径的试验路线。8.2.2对于任一转弯半径的试验路线，应保证试验车辆第一车辆单元的行驶轨迹与目标路线的偏差在0.5m以内。
8.2.3对于任一转弯半径的试验路线，应以多个试验车速进行试验。试验以较低车速开始，逐渐提高车速进行试验。试验车速的增量应保证向心加速度的增量不超过0.5m/s2。8.3定车速变转向角试验
8.3.1试验应包括速度为50km/h的车速，其他试验车速宜采用尽可能高的车速。完整的试验应包括至少三种不同的车速。试验应以较低车速开始。8.3.2对于每次试验，平均车速与目标车速的误差范围为±2km/h，瞬时车速与目标车速的误差范围3
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为±3km/h。
8.3.3对于每一试验车速，应以不同转向盘转角进行试验。试验以较小转向盘转角开始，逐渐增大转向盘转角进行试验。转向盘转角的增量应满足向心加速度的增量不超过0.5m/s。8.4数据采集
采集数据时应尽可能保持转向盘位置和车速稳定。当车辆的向心加速度稳定后，开始采集数据，数据采集时间至少为3s。在采集数据过程中，向心加速度的标准偏差应不超过0.25m/s2。左转和右转都应进行试验数据采集。
8.5试验次数
试验结果的有效性和精度随试验路线转弯半径范围和数量（采用定半径变车速试验时）或随试验速度点的数量和转向盘转角范围（采用定车速变转向角试验时）的增加而提高。试验次数应保证满足采用本标准的各方协商的试验结果的有效性和精度要求。8.6注意事项
8.6.1试验测得的向心加速度的变化范围应尽可能大。8.6.2在试验开始前，应对试验车辆的侧翻极限进行估算，当车辆向心加速度接近侧翻极限时，应当考虑使用防侧翻支架。
8.6.3连续进行稳态转向试验可以使轮胎的温度显著升高并影响其性能，因此为保证试验结果有效，应注意保持轮胎的温度不超过规定的正常使用温度。9数据处理
9.1一般要求
取稳定状态下数据的平均值作为测量参数的稳态值。9.2向心加速度
每一车辆单元的稳态向心加速度值可由以下任一方法得到：经侧倾角修正后的侧向加速度；一横摆角速度与纵向车速的乘积；一纵向车速的平方与行驶路线转弯半径的商；一横摆角速度的平方与行驶路线转弯半径的乘积。9.3行驶轨迹的曲率半径
任一车辆单元稳态行驶轨迹的曲率半径可由以下任一方法得到：一直接测量轨迹的半径；
一横摆角速度除以纵向车速。
10数据分析
10.1一般要求
10.1.1按附录A和附录B的要求在测试报告中记录车辆参数和试验条件。4
10.1.2按附录C的要求绘制曲线：转向盘转角与向心加速度曲线，见图C.1；一车身侧倾角与向心加速度曲线，见图C.2；一转向盘转向力矩与向心加速度曲线，见图C.3；其他参数与向心加速度曲线。
10.1.3试验数据的正负按GB/T12549的规定。10.1.4附录C各图中的曲线应注明试验条件。JT/T884—2014
10.1.5附录C各图中应标出原始数据点，注明曲线拟合的方法。数据拟合宜采用分段拟合。10.2评价指标
10.2.1变化率
10.2.1.1根据试验数据拟合曲线，计算测量参数的变化率，所得变化率与自变量（如向心加速度）构成响应曲线。
10.2.1.2绘制以下参数的响应曲线：转向盘转角变化率：
一车身侧倾角变化率：
一转向盘转向力矩变化率。
10.2.1.3测量参数的变化率和数据曲线应包含相应试验条件信息。例如，车速为50km/h的定车速变转角试验测得的转向盘转角变化率应表示为：oh
10.2.2不足转向变化率和稳定性变化率=50km/h
10.2.2.1单体两轴汽车的不足转向变化率为前轮转角变化率与动态转角变化率的差值，即：m=
式中：—单体两轴汽车的不足转向变化率：a。—向心加速度，单位为米每秒平方（m/s\）；Sp——动态转角，等于轴距除以轨迹半径，即8p=l/R,l为轴距；一一转向系角传动比，传动比应包括试验过程中的转向盘转角范围对应的传动比。10.2.2.2动态转角的正负规定为：左转为正，右转为负。10.2.2.3对于两轴汽车，不足转向变化率是向心加速度的函数。绘制函数值/i，-l/R与a。的数据点且拟合成平滑的曲线，由曲线拟合方程的微分确定变化率，并按以下规则判定车辆的稳态圆周转向特性：
-变化率为正值时为不足转向；
一变化率为零时为中性转向；
一变化率为负值时为过度转向：一对于单体车辆，当不足转向变化率大于」-时可认为转向是稳定的。5
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附录A
（规范性附录）
试验车辆（车辆单元)参数记录表试验车辆（车辆单元）参数按表A.1格式记录。表A.1试验车辆（车辆单元）参数记录表汽车及汽车列车
试验车辆编号/汽车列车单元编号：类型：
1.车辆标识
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3.变速器
4.第1轴（前轴）
4.1轮胎。
4.2减震器
生产日期：
行驶里程km：
编号：
类型：口汽油机；口柴油机
最大功率/发动机转速kW/（r/min）：最大扭矩/发动机转速Nm/（r/min）：编号：
类型/前进挡数量：口手动挡/
口自动挡/
口无级变速
最高挡速比：
悬架类型：
车轴类型：
型号：
额定载荷kg：
车轮数量：
轮距m：
轮辋尺寸：
型号：
生产(包括翻新)企业：
生产日期：
尺寸：
序列号：
类型：
编号：
数量：
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