【JT交通运输标准】 客车CAN总线技术规范

中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T1163—2017 客车CAN总线技术规范 发布日期：2017-09-29 实施日期：2018-02-01 中华人民共和国交通运输部 前言 本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。本标准由全国汽车标准化技术委员会客车分技术委员会（SAC/TC114/SC22）提出并归口。 本标准起草单位：厦门汉纳森汽车电子有限公司、欧科佳（上海）汽车电子设备有限公司、宁波市鄞州雪利曼电子仪表有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、金龙联合汽车工业（苏州）有限公司、中国第一汽车股份有限公司技术中心、金华青年汽车制造有限公司、航天科技控股集团股份有限公司、西安西沃客车有限公司、中汽客汽车零部件（厦门）有限公司、成都客车股份有限公司、上海加冷松芝汽车空调股份有限公司、泰乐玛汽车制动系统（上海）有限公司。 本标准主要起草人：张小平、李建红、黄海平、王添辉、肖良和、单林永、李剑峰、李伟、严则进、崔茂源、徐晖、王大钊、朱辉、童超、黄德富、张达、李飞。 1 范围 本标准规定了客车CAN总线产品的技术要求、试验方法、CAN总线网络架构、CAN总线应用层通信协议、故障诊断、检验规则，以及标志、包装、运输和储存要求。本标准适用于 M、N 类客车使用的 CAN 总线的开发、生产、检验、运输和储存，专用校车和其他类型客车使用的 CAN 总线可参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2408 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T 4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志 GB/T 4094.2 电动汽车操纵件、指示器和信号装置的标志 GB/T 17619 机动车电子电气组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法 GB/T 18655 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性 GB/T 19951 用于保护车载接收机的限值和测量方法 GB/T 21437.2 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 GB/T 21437.3 道路车辆由传导和耦合引起的电瞬态传导 GB/T 28046.1 道路车辆由传导和耦合引起的电强扰 第1部分：一般规定 GB/T 28046.2 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验 第2部分：电气负荷 GB/T 28046.3 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分：机械负荷 GB/T 28046.4 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分：气候负荷 QC/T 238 汽车零部件的贮存和保管 QC/T 727 汽车、摩托车用仪表 ISO 14229 道路车辆联合诊断服务（UDS）—规范和要求 ISO 15765.2 道路车辆控制器局域网（CAN）的诊断 第2部分：网络层服务 ISO 15765.3 道路车辆控制器局域网（CAN）的诊断 第3部分：统一诊断服务实施 (UDS on CAN) ISO 15765.4 道路车辆控制器局域网（CAN）的诊断 第4部分：排放相关系统要求 SAE J1939.11 物理层，屏蔽双绞线 (250kbits/s) SAE J1939.13 物理层，非车载诊断连接器 (Off-Board Diagnostic Connector) SAE J1939.15 物理层，非屏蔽双绞线 (250kbits/s) SAE J1939.21 数据链路层 (Data Link Layer) SAE J1939.31 网络层 (Network Layer) SAE J1939.71 应用层 (Vehicle Application Layer) 3 术语和定义及缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 CAN总线 (CAN Bus)：通过CAN通信协议使得多个节点之间能够共享数据和信息交换，实现对整车电气进行综合控制及管理的系统。 3.1.2 节点 (node)：CAN总线网络中具备数据通信能力的设备。 3.1.3 通信协议 (communication protocol)：CAN总线各节点之间有效地完成信息交换的一组约定和规则。 3.1.4 网关 (gateway)：对具有不同协议或消息集的两个网络进行数据交换的设备。 3.1.5 KL15电源线 (KL15 power line)：连接到点火开关ON档的电源线。 3.1.6 网络架构 (network architecture)：CAN总线节点之间的互联方式。 3.1.7 客户端 (client)：诊断仪内提供诊断操作服务的功能块。注：诊断仪一般还包括数据库管理、文档管理及用户界面管理等功能块。 3.1.8 服务端 (server)：ECU内提供诊断服务的功能块。 3.1.9 会话 (session)：诊断仪和ECU之间的通信。 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ABS-防抱死制动系统 (Anti-lock Braking System) ACC-自适应巡航控制 (Adaptive Cruise Control) ACS-空调控制系统 (Air Conditioner System) ADAS-高级驾驶辅助系统 (Advanced Driver Assistant System) AFS-自适应前照明系统 (Adaptive Front-lighting System) BCM-车身控制模块 (Body Control Module) BMS-电池管理系统 (Battery Management System) BS-数据块大小 (Block Size) CAN-控制器局域网 (Controller Area Network) EBS-电子制动系统 (Electronic Braking System) ECAS-空气悬架电子控制系统 (Electronically Controlled Air Suspension) ECM-发动机控制模块 (Engine Control Module) ECU-电子控制单元 (Electronic Control Unit) EMS-发动机管理系统 (Engine Management System) EPS-电动助力转向系统 (Electric Power Steering) ESC-电子稳定控制系统 (Electronic Speed Controller) ESP-电子稳定程序 (Electronic Stability Program) FCWS-前碰撞预警系统 (Front Collision Warning System) HCU-混合动力整车控制器 (Hybrid Controller Unit)