【CB船舶标准】 船用自动操舵仪修理要求

中华人民共和国船舶行业标准
CB/T 3434—92
船用自动操舵仪修理要求
1992-11-03发布
中国船舶工业总公司
1993-05-01实施
中华人民共和国船舶行业标准
船用自动操舵仪修理要求
1主题内容与适用范围
本标规了自动操能议修理江艺及技术要求.C/T 3434 - 92
分类号：R34
本标准适用于保持解雅航限用的电”液压代白动操航仪修理，共他类型自动操能仪修理也可欲照使肝。
2自动操舵仪源理
自动操能仪的1作原理如下图所示：比较
3自动操舵仪常见故障及其修理
3.1自动能不T作修理
」放大器
舵角反馈
航向反馈
自动操掂仪系统方块图
3.1.1执行装系统的电源电路作如下验存：n.
检主电源,土变压器.机组等电源是作止常：在机房而手柄案能时，检查电源工作是哲正常：在驾独案用丁操能时、检查电路的电源是否正常：3.1.2操手动能，检查液压源、机械传动、电动机电磁阀的工作迟不正常。3.1.3随动、自动操舵系统的电源电路作如下检查：a.
1变压器初级绕组供电是否正常：变器饮级绕组将出电压是香证带；各整流电路，稳压电路等线路端电压店否正常：若行异常，对出路进行修理、调试，元件损坏应换新。能
3.1.4检在动能指令发迅部分.自动能指令的发讯常用电位器或口整角机.自整用机能令发讯包括：中国船舶工业总公司 1992-11-03标准HTYKADNIKAca-
1993-05-01实施
CB/T 343492
能令发送机.接收机和相整流。施转航向整定旋·白整角发送机和相做整流应有价配。股自整角凯有1V的交流电压输入，相敏整流应有0.8V的直流电乐输出直流电压输山大小与旅转角度成证比，百流电正的极性取决下旋转的方向，根据这些原则检在白整的机指令发讯部分工作延否正常。3.1.5检机械传动部分，姚察齿轮的啮合状态，3.1.6放大电路和开关电路作如下检在：a比校单元的检查：
h，运算故太器电路的检哲；
脉冲形成与开关电路的检查；
继电F关或可控硅电路的检查。
3.2自动舵不推确修理
3.3.1检齿舵叶机械零位是准确。3.2.2检查分罗经跟随1:婴经是否准确。3.2.3稳查接收机机械传动，其闭力距不得大于U.0N，m3.2.4对能讯的发送、接收、反馈，若果用自整角机，需对自整的机进行以下检自整前机的校零：北方法为，确定机械举位，松开自整机外壳的围定件，用万用表测量自整机的输山电压.用卡轻轻转动自整渐机外壳（注意：北时转子不能转动），肖到接线之间的电压达到最小(约IV左右)为止，若该点又是稳定零点.即可紧固自整伯机的固件：h。若自整角机找不出稳定零点，可检在激磁绕组是否断路，整步绕组是否短路或开踏，光排除故障,再校岑点。bzxz.net
3.2.5检查相敏整流电路
检输出定平衡.当相敏整流电路输入为零时和嵌举流输出电压不应超过U.02V，否则a
需调整：
检查电源变压器付边电是否对称：b.
检查四个桥臂的二极管待和电阻是否出：若以上检查部没有出现异常，可调整四个桥臂电程和输编出电阻，使之输出平衡。险查放大电路
对集运算放大电路，检在各结点工作电压是否正常；对分离作大电路.检查各元件工作是否正常，检查放人器的灵敏度调节电路。3.2.7查开关电路、可控灶电路、电磁阀利执行电机的工作景告止常。3. 2:8检查自动能比较环节工作是否正常3.2.9检查自动能执行机构和传动机构运行是否灵活，部件磨摄儿否严。3. 3自动能不炎敏修理
自动胞不灵敏与件动能不准确有很大关系，修理时可参照第3.2条，检查机械传动部分是否滑动。
检查液压源和执行电机等执行部分是否正常。3- 3. 2
3.3.3检查电于电路的增益。
3. 4 自动能不稳定修理
3. 4. 1应查放大器的增益,增益选择过高,系统易振荡。3.4.2检查开关放大器电路的继电器特性，其宽度不超过灵敏度的一分之。继电器特性过宽引起系统的不秘定。
3.4. 3捡舵令的发送、反馈相位尽否正确。3.4.4检查舵令信导的发送，接收、反馈的自整机工准尼1所。检查舵的换转速度，旋转速度取得不合适，也会成系统的振满。3. 4. 5
CB/T3434—92
3.4.6舵机被压系统油路漏油，有空气造成能机爬行或振荡也能引起系统不稳定。4自动修理后的检测与调试
4.1检测与调试的条件
4.1.1清洁修理现场：用目测和工具检查修理部分处理是否得当。4.1.2检查电源、液压源和有关辅助设备工作是否正常。4.2检测与调试
4.2. 1测量系统的冷态绝缘电阻用500V的兆欧表测量操纵台内的电源接线柱对壳体绝缘。测量时拔掉放大板，系统处于接通自动T.作状态，不送电，要求绝缘电阻大于0.5M(特殊情况除外)。4.2.2检查自动能发讯机所发讯号的极性先不接通罗经接收机，调整航向匹配旋钮，给出船舶向右编航的信号，观察舵角指示器是否为左舵，如果为左舵，说明自动能发讯机的稳延零点找得正确，如果为右能，而且检查接线是正确时，说明稳定零找得不对,可将发讯机的外壳转动 180°,使发讯机极性达到要求。4.2.3检查自动操能仪的灵敏度
用随动能手轮或自动能旋钮进行操能，观察能叶动作是否达到要求的灵嫩度，般转动1°～2°指令舵角时，舵叶就开始动作，若达不到，可调节灵敏度旋钮。4.2.4能回零与对称性检查
4.2. 4. 1检查随动舵回零与对称性把蛇轮山零位间左或向右转动某一能用.然后回零位。观察能叶是否转动相应蛇角和回到首尾线。其误差在小舵而（0～5)时不得超过±0.5°，人舱角（5°～35)时不得超过+1°4.2.4.2自动操能回举与对称性检食左有转动舵向匹配旋，给出某一指令能角，然后回零位，规察舵叶是否转动相应能角和同到首蹈线,误差不得超过士1°。
4. 2. 5 测定角指示误差
在任意个操能部位,进行简单操能,在 30°操能范因内,每隔 5°测记各操能部位！能角复示器与实际能南的读数,其误差值应不大于土上\。4.2.6捡查压舵调节的工作情况
向左或向右调整斥舵调节旋钮，观察舵叶是否向左或向右压能，如果压舵环节不起作用，则应调整或检查压驼电路。
4.2.7检查偏航报替的情说
当自动能偏航时,应能发出端航声光报警信凸,并检查消音按钮是否工作正带。4.2.8检查比例环节的工作情况
在:白动操能状态,给定 5'偏航角,将比例分别置 1.2.3、4.5 档,转舵用虑相应增大。4.2.9检查微分坏节的上作情况
企自动操能状态，将比例舵谢到零或最小档.突加模拟销航负.应立刻有转舱角输山，转能角大小应随着微分谢节的不回档次而变化。附加说明：
本标唯山金国海洋船标准化技术委员会修船分技术委员会提出。本标准中天津修船技术研究所归口本标雅出天律修船技术研究所负贡起草。本标雅主要起草人刘明远、衰占森。3
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