【国家标准】 建筑施工机械与设备钻孔设备安全规范

ICS91.220
中华人民共和国国家标准
GB26545—2011
建筑施工机械与设备
钻孔设备安全规范
Building construction machinery and eguipment-Safety requirements of drill rigs2011-05-12发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2012-05-01实施
规范性引用文件
术语和定义
4危险列表
5安全要求和措施
安全要求通则
驾驶、移位行走和操作位置·
控制系统功能
控制装置
稳定性
底盘制动
运动件的防扩
电气系统
液压系统·
气动系统
噪声和振动
粉尘和废气
卷扬机、钢丝绳和滑轮
链轮和链条.
立柱、井架、进给臂架和工作平台遥控和自动钻孔设备的特殊要求警示装置
安全要求/措施的验证
使用说明
标牌·
7.2指示装置
7.3维修·
7.4钻孔设备使用说明手册
附录A（规范性附录）
附录B（规范性附录）
附录C（规范性附录）
噪声和振动的测量方法·
滑轮、钢丝绳和链条的检查和检验方法GB26545-—2011
钻孔设备的制动试验，不包括安装在卡车和拖拉机上的钻孔设备附录D（规范性附录）
钻孔设备工况与危险的关系
附录E（资料性附录）
附录F（资料性附录）
附录G（资料性附录）
参考文献
图形符号和标志
本标准与EN791:1995相比的章条和图表编号变化情况本标准与EN791：1995的技术性差异及其原因30
本标准第5章、第6章、第7章为强制性的，其余为推荐性的。本标准属于C类安全标准。
GB26545—2011
本标准使用重新起草法修改采用欧洲标准EV791：1995《钻孔设备安全》（英文版）。本标准与EN791：1995相比，章条和图表的编号有所变化。附录F列出了本标准与EN791：1995相比的章条和图表编号变化对照表。本标准与EN791：1995相比存在技术性差异。附录G给出了本标准与EN791:1995的技术性差异及其原因一览表。
本标准的附录 A、附录B、附录 C、附录D为规范性附录,附录 E、附录 F、附录 G为资料性附录。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国建筑施工机械与设备标准化技术委员会（SAC/TC328)归口。本标准起草单位：北京建筑机械化研究院、大庆石油学院、北京南车时代重工机械有限责任公司、深圳市华测检测技术股份有限公司、徐州徐工筑路机械有限公司、北京市三一重机有限公司、福田雷沃国际重工股份有限公司北京建研机械科技有限公司本标准主要起草人：田广范、赵伟民、蒋顺东、黄志文、朱平、陈以田、黄志明、吴岳、孙艳秋、李波。1范围
建筑施工机械与设备
钻孔设备安全规范
GB26545-—2011
本标准规定了钻孔设备设计、制造、使用和维修的安全要求，主要涉及了钻孔设备的重要作业安全和人类工效学。
本标准适用于建筑、隧道、铁路、道路、水电站和水利施工中表面和地下成孔用的钻孔设备，也包括套管。
注：本标准包括了在预定使用和制造商可预见的条件下，有关钻孔设备的重大危险。但本标准未包括全部的机械、电气、液压、气动及其他装置危险，也未包括通用标准中涉及的全部危险。本标准未包括的危险，按GB/T15706.1和GB/T15706.2的相关规定。
本标准适用的钻孔设备主要具有下列特征：a）钻孔方式有冲击、旋转和旋转冲击三种类型；底盘型式有固定式、拖式和白行式等类型b)www.bzxz.net
主要用于形成柱孔、锚固孔、爆破孔和排水孔等。具体包括下列机种：?
成桩用钻孔设备，主要有冲击式钻孔设备、旋挖钻机、长螺旋钻孔机、正/反循环式钻孔设备，摆动/旋转式套管钻孔机、桩顶钻孔设备、潜孔锤凿岩钻孔机等：锚固用钻孔设备，主要有旋转和旋转冲击式钻孔设备：爆皱孔用钻孔设备：主要有凿岩钻机（车）、潜孔钻机、旋转钻机等：其他用途的钻孔设备，包括旋转主轴式钻孔设备、表面/地下钻孔用旋转和旋转冲击式钻孔设备、正/反循环式钻孔设备、水平定向钻孔设备等；d）可使用套管或钻孔液来稳定钻孔。自行式钻孔设备包括采用卡车、拖拉机或其他轮式底盘、履带式底盘、步履式底盘、滑动式底盘（由卷扬机牵引）等可移动底盘的设备。采用卡车，拖拉机、拖车底盘或其他轮式底盘的钻孔设备，可在公路上以较高速度行驶，其设计和制造应同时符合钻孔设备和道路运输车辆的标准和规章。若钻孔设备的主机为挖掘机、起重机等，则该类主机在本标准的要求不适用时，应符合其自身标准。若钻孔设备带有本标准规定的钻孔部件之外的附加作业装置，如打桩装置，则这些附加作业装置也应衍合其白身的安全标准。
爆炸性气体环境用的钻孔设备，应符合有关爆炸性气体环境用设备标准的规定。本标准不适用于石油和天然气工业用的钻井设备、露天和井下矿山用的钻孔设备。2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T3766液压系统通用技术条件（GB/T3766—2001，eqVISO44131998）GB/T3811—2008起重机设计规范GB4351.1手提式灭火器第1部分：性能和结构要求（GB4351.1—2005，ISO7165.1999，Firefighting-Portable fire extinguishers-Performance and construction,NEQ)GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60201-1：2005，IDT)
GB26545—2011
GB/T5972一2009起重机钢丝绳保养、维护，安装、检验和报废（ISO4309：2004,IDT）GB/T7932气动系统通用技术条件（GB/T79322003，ISO4414：1998,IDT）GB/T8196机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求（GB/T8196-2003,ISO14120.2002.MOD)
GB/T8420土方机械司机的身材尺寸与司机的最小活动空间（GB/T8420-2000，eqvISO3411：1995)
GB/T13411.12007机械振动与冲击人体暴露于全身振动的评价第1部分：一般要求(ISO2631-1:1997,IDT)
GB/T138021992工程机械辐射噪声测量的通用方法（nceISO4872：1978，AcousticsMeas-urement of airborne noise emitted by construction equipment intended for outdoor uscMethod fordetermining compliance with poise limitsGB/T15706.12007
1.2003,IDT)
GB/T 15706. 2
2003,ID)
GB16754机械
GB/T 16855.1
机械安全
机械安全
配技安全
2006IDT)
2008,ISO 13849-1
GB/T17248.
基本概念与设计通则
第1部分：基本术语和方法（ISO12100-基本概念与设计通则
设计原则（GB16754
第2部分：技术原则（ISO12100-2：2008.ISO13850.2006.IDT
控制系统有美安全部件
第1部分：设计通则（CB/T16855.1工作位置和其他指定位置发射声压级的机器和设备发射的噪声
丘似白由场的工程去SO112011993）测量一个反射面
GB/T17299
GB/T17300
GB/T 17771
GB/T 17799
机械最小
土方机械
土方机械
磁兼容
IEC61000-6-2:1999
GB 17799.4
6-4:1997)
GB/T 17922
GB/T 18153
GB/T 19670
GB/T20953
ISO2860.1992）
尺寸（GB/T17299—1998-idt）
通道装置（idISO2867：1994）
落物保护结构实验室试验和性能要求（cq1SO34419：1992）通用标
工业环境中的抗扰度试验（G3/T17799.22003，工业环境中的发射标准（GB17799.通用系准
2001,idt IEC 61000-
土方机械翻车保护结构试验率试验和性能要求（GB/T/79221999,idtISO3471：命接触表面温度确定热表面温度限值的工效率数据机械安全
机械安全防意外启动（GB/T196702005.1SO14118:2000，MOD）农林拖拉机和机械驾驶室内饰材料燃烧特性的测定（GB/T209532007ISO 3795:1989,Road vehicles,and tractors and machinery for agrieulture and forestry-Determinationof burning behaviour of interior materials,MOD)GB/T211522007土方机械轮胎式机器制动系统的性能要求和试验方法（ISO3450：1996，IDT)
GB/T21935
GB/T22355
GB23821
JG/T36
土方机械操纵的舒适区域与可及范围（GB/T21935—2008，ISO6682：1986，IDT）土方机械铰接机架锁紧装置性能要求（GB/T22355—2008，ISO10570:2004，防止上下肢触及危险区的安全距离（GB23821-2009，ISO13857：2008机械安全
编写土方机械使用说明书的一般规定（JG/T36—1999，eqvISO6750：1984）JG/T83—1999上方机械护板和护罩的定义和技术要求（egvISO3457：1986)2
IEC61672-1电声学
IEC61672-2
电声学
3术语和定义
声级计第1部分：规格
声级计
下列术语和定义适用于本标准。3.1
危险区域dangerzone
第2部分：型式评定试验
在钻孔设备内部和/或周围，人员面临伤害风险或对健康有损害的区域GB26545-—2011
注：对钻孔设备来说，指的是钻孔设备及其工作、附属，回转、起落装置运转时能接触到人的区域。3.2
作业区域workingarea
在设备附近，为完成作业而移动钻具的区域。3.3
exposedperson
暴露人员
完全或部分位于危险区域的人员。3.4
操作者
operator
操作钻孔设备进行钻孔作业的人员。操作者也可是驾驶钻孔设备行走的人员。3.5
驾驶者driver
负责驾驶钻孔设备行走的人员。注：驾驶者可在钻孔设备上或通过步行、遥控来驾驶钻孔设备。3.6
吊重载荷hookload
由下部滑轮吊钩组起吊的实际载荷，包括下部滑轮吊钩组和运动钢丝绳的重量注：吊重载荷在3.7和3.8定义的正常工况和特殊工况中有明显差别。3.7
正常工况normal operating case正常的、常规的作业情况，如主要发生在下钻和提钻时。注：在该工况下的最大允许吊重载荷被认为是正常吊重载荷。3.8
特殊工况exceptional operatingcase不常出现的或有限时间内的作业情况，此时吊重载荷可超出额定吊重载荷，许用最大吊重载荷被认为是特殊吊重载荷。
注：如提升作业和某些拔出套管作业。3.9
稳定角stabilityangle
倾翻线所在的垂直面与整机重心（5.5.2定义的）和同一倾翻线所形成的平面之问的夹角，稳定角限定了倾翻的角度。
倾翻线tipping lines
a）对于履带式或轮式钻孔设备：1）在行驶方向前后倾翻的倾翻线为两侧履带相对的导向轮、支重轮或驱动轮最低支撑点的3
GB26545—2011
连线，或底盘两侧相对的车轮最低支撑点的连线。见图1至图5；2）侧翻（与前后倾翻方向垂直）倾翻线为底盘每侧的接触支撑区域中心的连线，见图1至图5；b）对于带支腿的钻孔设备：底盘每侧支腿或支腿油缸及两侧相对的支腿或支腿油缸接地支撑中心的连线，见图1和图4。
total vertical resultant force总垂直载荷
钻孔设备整机重量和其他在垂直方向作用载荷的总和。注：总水平载荷（如风载荷等）只影响总垂直载荷的作用位置3.12
移位行走tramming
钻孔设备在可钻孔状态下的短距离行走。3.13
钢丝绳安全系数safetyfactorof rope由制造商提供的钢丝绳最小破断拉力与卷扬机卷筒上第一层（最内层）钢丝绳最大拉力之比，3.14
检验examination
由专业人员定期对在安全上有重要影响的所有零部件进行目测检查、功能性试验（包括所有必要的测量），以确认有无缺陷或损坏。3.15
检查check
由操作或维修人员对零部件的经常性检查，发现有无明显的缺陷或损坏，并通过抽查来确认其功能是否正常。
操作工作用载人升降机personnelliftforoperational work由导向立柱和平台组成的只运载人员的升降机。3.17
维修用移动式平台movableplatformformaintenanceandrepair安装在钻孔设备的部件上如钻孔设备头部、沿立柱移动的临时或永久性平台。维修平台可以运载人员和物料，人员也可以在平台上工作4危险列表
表1所列危险包括了本标准所涉及的所有危险。这些危险是通过对钻孔设备的风险评价来确定的，需要采取措施来消除或减小。附录D给出了钻孔设备工况与危险的关系。表1危险表
危险类别
机械危险
危险内容
吸人或卷入
高压流体喷射
零部件飞出
坠落物
丧失稳定性
滑倒、继倒和坠落
5. 4. 2. 2、7. 4. 3、7. 4. 55.1.5
5.2.2、5.3. 4,5.7.4
5.2.2、5.2. 3
5.5、5.15
5.1.8.5.17
相关条款
危险类别
电气危险
冷热危险
噪声危险
振动危险
材料和物质的排
敬、处理和老化产生
的危险
忽视人类工效学
的危险
动力中断、机械零
部件破坏和其他功
能混乱的危险
有关安全措施/手
段的缺失、定位不当
的危险
5安全要求和措施
5.1安全要求通则
危险内容
直接或间接的电气接触
冷或热的表面
有害粉尘和废气
螺旋钻孔的排出物
忽视人类工效学
动力中断
控制系统失效
稳定性意外丧失
制动器失灵
链轮、链条失效
所有类别的防护装置
与安全相关的装置
启动和停机装置
安全符号和标志
所有类别的信息
动力切断装置
紧急停机和自动停机装置
工件的装、拆
5.1.1钻孔设备的预定使用
表1（续）
5.1.9.5.8
5. 2. 2.5.13.1,5.13.2
5. 2. 2.7. 4. 2
相关条款
5.1.2.5.2.1.5.2.2.5.4. 1
5.3.4,5.1.9
5.2.1.5.15.3
GB26545—2011
5.1.3、5.1.4、5.1.5、5.2.2、5.2.3、5.4.2.3、5.7.1、5.7.2、5.7.35.17.1、5.17.2、5.17.3、5.17.4、5.17.5、5.17.65.3.1、5.3.2、5.3.3、5.3.4、5.3.55.19、7. 2、附录 E
5. 7. 3. 4、7
5. 1. 9、5. 3. 1
5.3.3、5.4.2
在开发和设计钻孔设备时，应按GB/T15706.1-2007的第5章来考虑其预定使用5.1.2人类工效学
钻孔设备的设计应符合人类工效学原则，以避免操作者的紧张和疲劳。应考虑到操作者可能会穿戴厚重的手套、靴子和其他个人防护用品。参照GB/T8420和GB/T21935。5.1.3冷热表面和尖锐边角
在人员有可能接触的热或冷的表面，应按照JG/T831999的4.8和GB/T18153的要求配备防护装置。锐边尖角应符合GB/T15706.2的要求。5.1.4通风口
机械通风口和冷却口应按照GB23821的要求配备防护格栅或类似装置，防止手指或上肢触及运动件。
GB26545—2011
5.1.5承受压力的软管硬管和接头硬管软管和接头应能承受使用压力。软管应明显标记其额定工作压力。应符合GB/T3766和GB/T7932的相关要求
在操作位置处，如存在软管或硬管爆裂危险而可能对操作者造成伤害的部位，应按JG/T83的要求配备防护装置。
注水、气、浆的软管，应有适当的限制措施以防其自由移动。5.1.6材料
钻孔设备所用的材料应对暴露人员的安全和健康无害。该材料应适用于预定的环境温度。制造商应在操作说明手册中标明钻孔设备的设计使用温度范国。5.1.7钻孔设备及其部件的人工操作应明确规定钻孔设备整机或部件的吊点或起吊辅助装置。吊点或起吊辅助装置也可用于运输中的固定和保护。吊点应清楚标志。铰接式底盘应有机械锁紧装置，用于在吊装和运输过程中锁住铰接点。锁紧装置应符合GB/T22355。
需要用手操作的钻孔设备零部件，应将其设计成能安全地进行手工操作，如因为零部件的重量和/或形状妨碍安全地进行人工操作，则应将其设计成能安全地使用起吊装置。
5.1.8操作和维修通道
应配备阶梯，扶梯，过道、台阶、扶手、把手和防护栏杆等装置，以保证可以安全到达正常操作、调整和维修位置，见GB/T17300。其他要求见GB/T17299。如门、窗和天窗是自山开合的，应能保证其在开启或关闭的状态是安全的。5.1.9动力源的隔离
钻孔设备的所有外部动力源应有隔离措施。隔离装置应有明显标识。若重新接合会危及暴露人员，则隔离装置应能锁住。应符合GB/T19670和GB5226.1—2008的5.3，在动力源关闭后，应能消除所有残留或存储在回路中的能量而不对暴露人员造成伤害。但某些回路可以保持与其动力源的连接，如为了保持零部件位置、保护信息和内部照明。5.2驾驶、移位行走和操作位置
5.2.1通则
应合理设计和制造驾驶、移位行走和操作位置，以使操作者在这些位置能完成驾驶和操作钻孔设备的所有必要动作，而不对自身和钻孔设备附近的其他人员造成危险。操作者的身材尺寸和最小活动空间以及操纵的舒适区域和可及范围应符合GB/T8420和GB/T21935的要求。对于安装在卡车或拖拉机上的钻孔设备，其驾驶位置的要求见相关标准。钻孔设备如在有翻车危险的地方移位行走，则应设置备用驾驶位置或配备符合GB/T17922要求的翻车保护结构（ROPS），以使驾驶者能驾驶钻孔设备而不危及自身。对于某些特殊应用，应配备遥控装置。
5.2.2操作者位置
钻孔设备应提供一个操纵室以使操作者不受噪声、粉尘和不利天气的影响。但是，也有些类型的钻孔设备或操作情况不适合或不可能配备操纵室。如在有石块坠落危险的环境下使用，钻孔设备应配备符合GB/T17771一1999中验收准则Ⅱ要求的落物保护结构（FOPS)。
所有情况下，成桩用钻孔设备应配备防护棚。防护棚应符合GB/T177711999的验收准则I要求。
应考虑对水平甩出物的防护，如螺旋钻孔和成桩钻孔。6
操纵室应配备以下装置：
必要时和适当时，应配备有滤尘功能的通风装置、制冷和/或取暖装置注：对本项要求没有给出验证。GB26545—2011
噪声防护装置，按附录A进行测量时，操纵室内的声压级应不大于85dB（A）；地板减振装置，见5.13.3
快速逃离操纵室的方法；
紧急出口，如击碎窗或面板的方法，在操纵室正常出口的不同面提供或放置击碎窗户的工具；
座椅，除非操作者必须站立工作，否则应配备座椅；座椅应保持舒适和稳定，并可根据操作者的体重和身高来调节。座椅的设计应能将传递至操作者的振动减小到最低值，门窗的透明部分应使用安全玻璃或同等材料。操纵室的内饰材料应符合5.12.1的要求。如果有坠落物危险，没有操纵室的钻孔设备应配备上述的防护装置，或有备用的操作位置，以提供安全的工作条件。
5.2.3地下钻孔设备
臂架安装在工作平台上、用于地下作业的钻孔设备，在有石块坠落危险的区域作业时，平台上的人员应有适当防护。考虑到在平台上进行的不同作业情况，平台的某一部分应配备符合5.2.2的FOPS。上述的FOPS，应通过保护结构的试验来验证其是否符合要求，坠落物在工作平台和臂架某位置产生的势能由整个结构吸收。
5.2.4视野
驾驶和/或操作位置的视野，应保证驾驶者或操作者能操作钻孔设备进行钻孔或移位行走而不会给自已或其他人员带来危险。必要时，应加装光学辅助装置或采取其他措施。5.3控制系统功能
5.3.1通则
电、液压和气动系统的控制功能见GB5226.1-2008的第7章、第9章、第11章和GB/T3766及GB/T7932，相关安全部件见GB/T16855.1。5.3.2启动
钻孔设备的主动力源只能通过人为操纵启动控制装置才能启动，并且无论何种原因停机，之后的重新启动也应如此。
应有安全防护装置以防止非正常的启动，如可锁闭的驾驶室、可锁闭的启动开关或可锁闭的电路开关。
如钻孔设备有多个启动装置，则这些装置应相互联锁，以保证只有一个装置可以控制启动。对于气动驱动的钻孔设备，其主回路控制阀应设置在钻孔设备上，用于接通钻孔设备的供气，或者在关闭位置关闭供气和释放钻孔设备系统中的气压。5.3.3停机
5.3.3.1正常停机
钻孔设备应设有停机装置以保证其能安全地完全停机。5.3.3.2紧急停机
应设置紧急停机装置，以迅速地遇止已发生的危险和即将发生的危险。该装置应能迅速地停止所有的危险运动以防止危险情形扩大，而不引发另外的危险。每个操作或驾驶位置都应有紧急停机装置，见5.4.2.1。但对于安装在卡车或拖拉机上的钻孔设备，其驾驶位置可不配备紧急停机装置，控制局部功能的紧急停机装置应能停止特定和限定的动作，如旋转和进给，见5.4.2.2。5.3.4动力中断
动力中断及中断后的重新启动应保证不发生危险，特别应符合下列要求：GB26545—2011
只能由操作者人为操作才可重新启动；一若发出停机命令，钻孔设备必须停机；机器的零部件或工具不会脱落或思出：自动或手动停止运动部件的功能应有效：保护装置和防护措施应有效。
动力中断或液压、气压系统的失压应保证不产生危险，且不得影响紧急停机装置的功能。5.3.5控制回路失效
控制回路失效或逻辑控制失效应不产生危险，并符合5.3.4的安全要求。5.4控制装置
5.4.1通则
控制装置应根据相关标准明确标志，其摆放位置应能保证安全快速舒适地操作，见GB/T15706.2P
2007的4.8.7和附录E。
控制装置应保证其动作果
除了控制连续作业（如和套管作业）外，其他控制装置都应是止-动式的[有当手动控制装置水能触发并保持具有危险性的机器功能运行的控制装置。但紧急停机装置及类
（致动机构）被驱使时，
似装置除外
控制装置还应符合
刻要求：
最重要的控制装置，应置于舒适的操纵区域；第二重要
可能时，应
注：操纵的舒适区
如钻孔设备有
制装置，应置于正常可及范围，危险区域外
可及范围的定义，
儿GB/T21935
个操作位置，则应配备模式选择装置，以使操作者可选择要使用的操作位置，且保证只有一套操作装置起作用。但本规定不适用手紧急停机和安全装置5.4.2紧急停机和安全装置
5.4.2.1紧急停机装
紧急停机装置应特B16754的要求，应置操作者容易触及的位置，见5.33.2。紧急停机装置动作后位
直保持有效，直至人
人工重新设置不应重新启动机
重新设置为止
器，而只能使机器通过正常启动程序重新启动。5.4.2.2停止旋转和进给的安全装置带有进给臂架的钻孔设备分员可能有被其旋转部分卷人或伤害的风险，应紧邻旋转钻具组易于接触到人员的区域设置自动停机装置，在紧急情况下，该装置应能由人体或人体的某部分触发，一旦触发则应无任何延迟或困难地自动动作，迅速停止设备的危险运动，该装置的触发器应有明显的标识。注1:自动停机装置的示例见GB/T15706.1—2007的3.26.5。若钻孔设备带有机械式的钻杆/钻管装卸系统，可口在钻杆/钻管的自由端设置一个自动停机装置。见5.7.3.3。
当自动停机装置动作时，系统内任何残留的能量应被限制或释放，以使其不能引发任何危险运动。自动停机装置动作后，应一直保持有效，直至人工重新设置为止。人工重新设置不应重新启动机器，而只能使机器通过正常启动程序重新启动。如果由于操作原因而不能配备自动停机装置，则应在钻孔或其他有危险的操作时禁止进入危险区域。此时应在禁止通行区域设置“禁止通行”标志。见附录E和7.4.3。注2：自动停机装置的功能可与紧急停机装置相同。5.4.2.3操作装置的意外触发
在操作面板上应有保护装置，以防止能导致危险的控制被意外触发。8
5.4.3验证
所有紧急停机和安全装置均应经过试验保证功能有效，并由制造商提供相应证书5.5稳定性
5.5.1通用稳定性准则
GB26545—2011
钻孔设备的设计和制造应能保证其在正常使用条件下的稳定性，如运输、移位行走、停车和钻孔等，保证没有倾翻和陷落的危险。稳定性应通过计算校验。以下的稳定性标准和计算是针对移动式和固定式钻孔设备的，但不适用于固定连接在地面或基础上的钻孔设备。对于固定连接在地面或基础上的钻孔设备，在计算和设计锚固时应考虑重量和载荷产生的力矩。
对于3.9和5.5.2定义的任何方向的稳定角α，在移位行走时应不小于10°，在其他任何情况下应不小于5°。其中10°的稳定角已经考虑了整个钻孔设备的加速和制动所产生的动载荷作用。当钻孔设备要在斜面上进行工作、移位行走或停车时，对稳定性的验证应包括操作说明手册给出的最不利情况下的最大允许坡度。稳定角应在上述限定的角度范围内，如应在考患作业坡度后使稳定角不小于10°或5°
稳定性说明和其他重要使用限制应清楚标明，并放置在从驾驶和操作位置能看清的地方，如移位行走和钻孔的最大允许坡度。
操作说明手册中应给出钻孔、移位行走或停车时的详细限制说明和需要采用的特殊测量方法，见7.4.2.
5.5.2稳定性计算的规定
稳定性计算用符号见表2。
表2稳定性计算用符号
包括所有装置的钻孔设备的总重量说
与倾翻线有关的重心横坐标。倾翻线由3.10定义，见图1到图5与倾翻线有关的重心纵坐标。倾翻线由3.10定义，见图1到图5静态稳定角，α,=arctanX./Y.。稳定角见图6风载荷的倾翻力矩
高心载荷的倾翻力矩
其他工作载荷的倾翻力矩
总倾翻力矩，M.=M.+M.+M
总稳定力矩，M=GXX
虚拟的重心水平位移，相当于倾翻力矩的作用效果，△X一M./G动态稳定角，ad—arctan(X,-AX)/Y.。稳定角见图65.5.3稳定性验证
5.5.3.1通则
稳定性应在5.5.3.6规定的工况下，并考虑5.5.3.2到5.5.3.5给出的影响稳定性因素，通过计算校验。
钻孔设备的某些部件的重量和重心位置对稳定性的影响很大，而且是稳定性计算必需的数据，应通过计算和/或称重验证。
计算应按钻孔设备处于坚硬地面，并考虑操作说明手册中给出的立柱倾斜角度和最不利倾翻线。
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