【国家标准(GB)】 地下矿用无轨轮胎式运矿车 安全要求

ICS 73.100.40
中华人民共和国国家标准
GB215002008
地下矿用无轨轮胎式运矿车
安全要求
Trackless tyred mining truck for underground mines-Safety requirements
2008-03-13发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2008-10-01实施
民共和居
国家标雅
地下矿用无轨轮胎式运矿车
安全要求
GB21500—-2008
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北京夏兴门外三里河北街16号
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本标准全部技术内容为强制性
本标准涉及的是地下矿用无轨轮胎式运矿车的安全问题。本标准未涉及到的危险与GB/T15706.1—2007和GB/T15706.2—2007-致，本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国矿山机械标准化技术委员会（SAC/TC88）归口本标准负责起草单位：中钢集团衡阳重机有限公司本标准参加起草单位：洛阳矿山机械工程设计研究院。本标准主要起草人：高梦熊，萧其林，甘育林，赵金元、杨现利：李航，何文胜。本标准为首次制定。
GB215002008
1范围
地下矿用无轨轮胎式运矿车
安全要求
本标准规定了对地下矿用无轨轮胎式运矿车的安全要求。本标准是从物理性能和预定使用方面对地下矿用无轨轮胎式运矿车提出的限制。GB21500—2008
本标准所规定的安全要求适用于GB/T15706.1一2007中5.3规定的机器寿命期内各阶段所产生的危险
本标准适用于地下金属矿与非金属矿工程，隧道中使用的柴油地下矿用无轨轮胎式运矿车（以下简称运矿车）
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款，凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓扇根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本凡是不注日期的引用文件其最新版本适用于本标准GB/T1190工程机械轮胎技术要求GB1251.1工作场所的险情信号险情听觉信号（GB125111989，eq￥1SO7731:1986）GB/T2883工程机械轮辋规格系列（GB/T2883-2002.1SO4250-3:1997.MOD）GB2894安全标志(GB2894196.0q1503861984)GB/T2980 工程机械轮胎规格尺寸、气压与负街（GB/工2980-2001，eqVISO4250-1.1996）液压系统通用技术条件（GB/T3766-2001.e9VIS044131998）GB/T3766
GB4351.1手提式灭火器第1部分：性能和结构要求（GB4351.1-2005,ISO7165:1999，NEQ
GB.4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定（GB47852007.ECER48：2001:NEQGB/T5008.1起动用铅酸蓄电池技术条件（GB/T5008.12005.IEC60095-1.2000.M0D）GB5226.12002机械安全机械电气设备第1部分通用技术条件（1IEC60204-I：2000IDT
GB/T6072.1往复式内燃机性能第I部分标准基准状况功率、燃料消耗和机油消耗的标定及试验方法（GB/T6072.1-2000.idt1S03046-1：1995）GB/T8196机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一股要求(GB/T8196-2003.ISO141202002.MOD)GB/T8420土方机械
eqv1s03411:1995)
司机的身材尺寸与司机的最小活动空间（GB/T84202000，GB/T85931土方机械
司机操纵和其他显示符号第1部分：通用符号（GB/T859311998eqv1s06405-1:1991)
GB/T8593.2土方机械司机操纵和其他显示符号第2部分机器，工作装置和附件的特殊符号(GB/T8593.2-1998.eqv1SO6405-2:1993)GB/T8595土方机械司机的操纵（GB/T8595-2001e9V[SO109681995）GB9656汽车安全玻璃
GB215002008
GB9969.1工业产品使用说明书总则防止上肢触及危险区的安全距离（GB12265.I-1997.eqVEN294GB12265.1A
机械安全
GB 12265.2
GB 12265.3
GB/T13306
GB/T14775
机械安全
机械安全
防止下肢触及危险区的安全距离（GB12265.2-2000.VEN811：避免人体各部位挤压的最小间距（GB12265.3-1997.eqVEN349：操纵器一般人类工效学要求
GB/T14781
土方机械轮式机械的转向能力（GB/T147811993eqVIS05010.1992）GB/T15706.12007
(ISO12100-1.2003.IDT)
GB/T15706.2-2007
(ISO12100-2.2003.IDT)
机械安全基本念与设计通购
机械安全基本概念与设计通则
GB16423金属非金属矿山安全规程第工部分基本术语方法学
第2部分：技术原则与规范
GB16754机械安全急停设计原划（GB16754—1997.e9V1SO/1EC13850-1995）GB/T16855.1机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则（GB/T16855.1ARDS PRESS OF
2005.1SO13849-1:1999.M0OD)
GB/T17299
GB/T17300
GB/T17771
土方机械最小人口尺寸（GB/T17299-1098.1dtISO2860：1992）土方机械通道装置（0B173001998.1dL1SO2867：1994）土方机械落物保护结构
实验室试验和性能要求（GB/T17771-1999eqvIs03449.1992)
GB/T17922
id1SO3471:1994)
土方机械
雷车保护结构
试验室试验和生能要求（GB/T17922-1999，GB/T18153
机械安全可接触表面温度确定热表面温度限值的工效学效据GB/T19670
机械安全防止意外启动（GB/T19670-2005.1S014118.2000.MOD)GB20651.1一2006往复式内燃机安全第1部分压燃式发动机JB/T3683
JB/T5062
JB/T7692
土方机械操纵的舒适区域与可及范围（JB/T36832001eqVIS06682：1986）信息显示装置人机工程一般要求工程机械铰接车架锁紧装置的技术要求（JB/T7692—1995eqVISO10570：1992）JB/T7693
装载机用传动轴总成技术条件
JB/T7694
JB/T8548
JB7T8816
工程机械前照灯
工程机械动力换挡变速器技术条件工程机械驱动桥技术条件
JB/T10135工程机械液力传动装置技术条件轮胎式土方机械制动系统的性能要求和试验方法（JG/T48-一1999，e9VIS03450JGT48
3术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。3.1
运矿车 mining truck for underground mine为运送材料或矿石而设计的在地下矿山行驶的自行式轮胎式机械。2
W3.2
驾驶员（司机）driver
经主管机关考核合格并授权的驾驶运矿车的人员，制动系统brake system
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使运矿车制动或保持原地不动的所有零件的总成，该系统由操纵机构，传动机构和制动器构成行车制动系统service brake system使运矿车停住和保持不动的主要制动系统辅助制动系统
secondary brake system
当行车制动系统失效时，使运矿车停住的系统。停车制动系统parkingbrakesystem使运车保持不动的系统，
运矿车的最大质量maximumundergroundminingtruckmass包括驾驶室，机棚，落物保护装置和利车保护装置及所有附件，制造厂认为的附加准备，一位质量75kg的驾驶员和按使用说明书规定加生到上限时的燃油箱，润滑统，液压系统和冷却系统的液体的GB
总质量。
基准状况
-总气压：P-100kPa
空气温度T-298KC25C)
相对湿度办=30%
增压中冷介质进日温度：工。二298-K#若实际使用环境与基准状况不同，为了保证发动机能正常运行·用户应及时按制造厂的要求调整，5危险一览表
运矿车在其寿命期内危险因索见表1表1危险一览表
高压流体喷
运矿车倾翻、失去稳定性
与机械有关的滑倒、倾倒、跌落运输的矿物抛射
联接松动
运动部件无防护装置或防护装置设计不合理发动机选型正确安装使用维护不当传动系统的故障而产生的危险
GB215002008
表1(续）
轮胎与轮辋选择便用，维护不当液压系统的故障
电接触
过冷或过热wwW.bzxz.Net
噪声太大
工作场所空气质量差
照明不足
气排放超标
制动失效
控制系统失效、失调
缺乏警告信号或警告情号太病或太强操作员过度疲劳或操作失识
运护车意外移动ARDE
发动机意外起动，超速
在设计时忽视广人类工效学原测火爽
操作不当
不正精的维护与快养
6安全要求和/或措施及其判定
6.1一般要求
6.1.1运矿车所采用的零部件应按照经规定程序批准的产品图样和技术文件进行制造6.1.2运矿车的设计与制造应保证在正常使用时安全运行，同时应能满足预期物理性能要求，而不应产生任何危险。
6.1.3运广车应采用安全技术措施，防止可能出现的超载材料缺陷或其他损伤而产生的危险6.2机械安全性
6.2.1一般要求
所有外露的旋转零部件和可能对操作人员构成危险的传动机构都必须加装安全标志和安全防护装置。安全标志应符合GB2894的要求防护装置应符合GB/T8196的要求。6.2.12
到最低。
所有可能因为泄漏而产生喷射危险的高压液压，燃油管路·应安装防护装置，将潜在的风险降防止上肢触及危险区的安全距离应符合GB12265.1的规定防止下肢触及危险区的安全距离应符合GB12265.2的规定防止人体各部位挤压的最小间距应符合GB12265.3的规定。为了防止运矿车在运输和维修期间移动·前后车架之间应配置铰接车架锁紧装置，锁紧装置应符合JB/T7692的规定
各检修部位的最小人口尺寸应符合GB/T17299的规定。6.217
GB215002008
6.21.8运矿车应保证在所设计的坡度土正常运输，作业和停机时在任何方向都不能有倾翻和滑动的可能
6.2.1.9运矿车应防止所装的矿物在运输过程中抛射地面伤人和影响其他车辆运行。6.2.110运矿车重要运动部件联接爆栓要采取防松措施，并定期检查疗紧力矩，以防螺栓在作业时松动发生事故
6.2.2发动机
6.2.2.1运矿车应采用低污染柴油机.低污染柴油机应符合GB20651.1的安全要求，6.2.2.2发动机的排气系统和冷却系统的气流布置应充分考虑到操作人员的舒适和健康。6.22.3发动机的燃油箱和加油装置应设计在合适的位置，并保证外溢或渗漏的油滴只能滴流到地面上
6.22.4在发动机舱内+所有燃油，润滑油，液压油管路都应采用防火材料制造并远离热的发动机表面或在钢管/胶管与热的发动机表面之间安装隔热板或护罩，但隔热板或护罩的安装不得影响发动机舱空气的流动
6.2.2.5在发动机舱内发动机的排气系统不得有火焰或灼热的颗粒逸出6.2.2.6定期检查进气系统与排气系统阻力，防止因发动机进气不足，排气阻力过大，性能下降和过热而引发危险
6.2.2.7燃油系统应符合下列规定：a）燃油箱必须用钢材制造并固定到受到损环或产生危险可能性最小的地方。b）燃油箱必须进行密封性试验，即在至少20kPa的压力下保持至少15min不应有泄漏。燃油箱加油口应很容易接近，当运矿车在所设计的倾斜面上行驶，作业，停车时，装满燃油的油箱不能从加油口造出燃油
d）为保持油箱内大气压力，然油箱应设有通气孔，并且呼吸器上使用过滤精度不大于1251m的通风过滤器。为防止外来物进人油箱应使用过滤精度小于250的加油过滤器。燃油箱应配备供油关闭装置
如果燃油泵的吸油管发生泄漏，燃油系统应避免国重力或虹吸导致燃油从油箱被吸出燃油管应使用金属管或外边带金属丝编织的胶管一布置燃油管路时应考虑机械振动，腐蚀和散热的影，管接头数量应尽量少，以减少使用时世漏的可能。h）燃油箱的最低位置应安装泄油装置·燃油箱应在适当位置安装油位计i运矿车燃油箱的容量应保证连续作业时间不少于一个作业班次。6.2.2.8发动机排气管应安装性能好工作可靠的废气净化与消声装置。6.23传动系统
6.23.1运矿车液力传动装置，动力换挡变速箱驱动桥，传动轴必须性能稳定，调整方便.操作安全维护容易
6.2.3.2液力传动装置应符合JB/T10135的规定6.2.3.3动力换挡变速箱应符合JB/T8548的规定6.2.3.4驱动桥应符合JB/T8816的规定6.2.3.5，传动轴应特合JB/T7693的规定。6.24轮胎与轮辋
轮胎应符合GB/T1190和GB/T2980的规定，轮辆应符合GB/T2883的规定。必须遵守轮胎与轮辋生产厂家推荐的使用与维护方法，安全操作规程，以保证运矿车及操作维修人员安全。6.2.5液压系统
6.2.51液压系统应符合GB/T15706.2和GB/T3766中的有关安全要求6.2.5.2运矿车液压回路工作时其工作压力不能超过回路最大额定压力-5
GB215002008
6.25.3液压回路不能因为压力波动（压力上升丧失，下降）而产生危险6.2.5.4液压回路不能因为泄漏或液压元件的损坏而发生液压油喷出和胶管的突然移动的危险。6.25.5液压系统中的软管，硬管和管接头应有足够的强度，管路布置应考虑运矿车转动和运动及便于检查与维修，管路的安装位置不会受到发动机或其他高温部件的影响，也不应影响附近的无保护的电线，电缆。否则要采取隔离措施。6.2.5.6液压系统必须安装压力安全阀，如果该阅是可调的，则应具有防松和防止对其进行随意调整的措施。
6.2.5.7当软管工作的压力在5MP以上工作温度在50℃以上·并且距司机的位置在1m以内时，必须加护罩，护罩应坚固，保护司机免受软管突然爆破而产生的伤害，应挡住油液不至飞溅到操作人员身上。
6.2.5.8液压油箱加油口应设在人站在地面上很容易接近的地方，否则，须提供相应的工具或设备以方便给液压油箱加油，当运矿车在所设计的倾斜面上行驶或作业停车时，液压油箱的加油盖应确保在颠簸时装满液压油的油箱不能从加油口溢出液压油。6.25.9在车辆上应设有油温监视器，当油温接近制造厂所规定的最高油温时报管。6.2.5.10所有液压元件，特别是胶管和钢管应有适当的保护，以防外力作用损坏。6.2.5.11在液压油箱最低位置上应设置故油塞2液压油箱应设置其有机械保护的油位封5SSOF6.2.512
6.2.5.13蓄能器应符合下列规定！a）不能在蓄能器上进行焊接，铆焊或机械加工b
蓄能器应安装在便于检查，维修的地方并远离热源能器只能充氧气不能充氧气·以免引起爆车d）必须将蓄能器牢固地固定在托架上以防正书能器从固定处脱开时发生飞射伤人事故的不允许拆卸在充油状态下的客能器，D非隔离式营能器及气冀式蓄能器原则主应油口向下，充气阀向上垂直安装6.3电气设备
6.3.1—般要求
6.3.1.1电器设备的设计、制造与安装应符合GB5226.1的规定。6.3.1.2除了蓄电池和起动马达之间的电缆之外，其他所有的电路都应采用合适的保险丝保护，或者采用GB5226.1-2002中7.2.7.3中的保护装置保护。6.3.2电线与电缆
6.3.2.1电线与电缆的安全要求应符合GB5226.12002中第13章的有关要求6.3.2.2除了铠装电缆或其他有保护措施的电缆之外，动力线与燃油，润滑油和液压油管路之向应采用遮拦隔离保护或至少保持150mm距离，6.3.2.3，电缆的安装不应因为振动而引起绝缘层磨损，或者因为弯曲疲劳而导致电缆绝缘层损坏6.3.3蓄电池
6.3.3.1蓄电池应符合GB/T5008.1的规定。6.3.3.2蓄电池应放置在坚固，通风及防火的蓄电池箱内·蓄电池箱应放置在远高热源，振动最小，离起动马达最近方便维修的地方。6.3.3.3蓄电池盖和蓄电池箱上应有保证若电池内外足够通风的通气孔以防止在运矿车正常操作时因电池内氢气与氧气的积蓄而引发的爆裂危险。6.3.3.4蓄电池应固定牢固，以防止运矿车在正常作业工况中颠巅移位和接线柱松开。6.3.3.5蓄电池箱盖具有足够的刚性·金属盖内表面应高蓄电池带电部分至少30mm以上6
6.4作业环境
6.41温度
GB21500-2008
如有超过GB/T18153规定的热表面温度限值而导致接触危险的表面·这些表面应装备护栏或护盖。
当作业地点温度低于一5℃或高于35C时应采取安全取暖和降温措施当运矿车在寒冷环境下使用时，应选用低温用的燃油、液压油、润滑油脂，配备合适的防冻液及蓄电池，起动机使其起动性能符合有关标准要求：电气设备、焊接零部件，螺纹密封材料连接等应满足低温环境的要求。
6.4.1.4当运矿车在高温环境下使用时，要提高发动机冷却系统的冷却能力·防止发动机爆燃，同时防止轮胎爆破。
6.4.2噪声
在规定的使用条件下空载高速运行时，司机操作位置处噪声极限不大于97BA），工作场所操作人员每天连续接触噪声8h+噪声声级卫生极限为90dBCA）若司机耳边的噪声声级大于90dBA)，必须按表2缩短工人工作时间或采取耳塞，耳罩等防护措施。但最高限值不得超过115dBA）表2噪声卫生标准
日接噪声时间/h
6.4.3振动
卫生极限/dB(A)
115（最高限值）
在试验道路上空载运行时，司机全身振动极限不大手1.15m/·其接触作业垂直、水平振动强度不应超过表3中规定。
表3全身振动强度卫生极限
工作时接触
时间/h
6.4.4空气质量
作业地点空气中的有害气体浓度应符合表4的规定。卫生限值
GB21500—2008
有害气体成分名称
6.4.5照明
一般要求
表4有害气体浓度极限值
8五加权平均容积液度（10-）
160μm/m
运矿车的灯应安装牢固，完好有效，不充许因运矿车振动而松脱，损坏，失去作用或改变光照方向：
所有灯的开关应安装牢固，开关自如，不充许因运矿车振动而自行开关开关的位置应便于驾驶员操作：
运矿车应装置后视镜，其安装位置和角度应适中，镜面中的影象应清晰，司机在操作过程中能看清运矿车后部的情况
6.4.5.2运矿车灯光配置要求
RDS PRESS OF
运矿车的外部照明和信号装置的数量位置，光色和量小儿何可见度应参照GB4785的要求进行配置。所有照明装置的开关位置应符合出3683的要求照明和信号装置的开关应进行标识，标识的图形符号应符合GB/T85931和GB/T8593.2的规定6.4.5.3运矿车的前后照灯发光强度要求运矿车的前，后照灯的发光强度应符合1B17694的要求6.4.5.4运矿车作业区灯光配置要求为了保证运矿车与井下工作人员的安全，在运输巷道，巷道交叉点及巷道装载区都应有照明，其灯光照度值分别为2.51x，101、和601x以，6.5废气排放
6.5.1发动机排气管排放的有害气体浓度应符合GB20651.12006的规定，6.5.2发动机应采用含硫量不大于10.05%.闪点不小于55℃的车用柴油.在条件暂时不具备的地方，应咨询发动机制造厂.能否暂时采用含硫量不大于0.2%的轻柴油。6.5.3矿并所需风量及人风并巷和采插工作的风源含尘量应符合GB16423的规定。6.6制动系统
6.6.1制动器的一般要求
6.6.1.1地下运矿车应配置行车制动器，辅助制动器和停车制动器如果行车制动器采用全封闭多盘湿式制动器，制动液压回路必须采用双回路如果采用全封闭湿式弹簧制动器，制动液压回路可采用单回路，但必须配置手动松闻间液压泵若停车制动器可以替代辅助制动器的功能，则可不设辅助制动。停车制动器只能采用机械制动。
6.6.1.2制动器性能试验方法应符合JG/T48的规定6.6.2制动器的性能要求
6.6.2.1行车制动应满足
理）行车制动系统设计的制动力至少应等于车辆最大重量的40%。施加的制动力是随所施加的脚踏力或脚踏行程的增加而成正比：8
GB215002008
b）行车制动应能在车辆允许的最大坡度上以最小1m/5的加速度使满载的车辆减速：C）液压制动系统最大反应时间为0.355.弹黄制动系统最大反应时间为0.6s:d）行车制动系统的储能系统应满足JG/T48-19996.2a）的要求。6.6.2.2辅助制动系统应满足：
a）辅助制动系统设计的制动力至少要等于车辆最大重量的25%：6）辅助制动系统不应采用静液压传动.辅助制动系统也应符合6.6.2.1b）的要求：C）辅助制动系统最大反应时间不大于0.55。6.6.2.3停车制动器应保证运矿车满载时在15%的坡度上，空载时在18%的坡道保持不动。6.6.3制动器控制系统要求
制动器操作机构必须使驾驶员能在驾驶室内操纵到所有制动系统。辅助制动和停车制动系统一经制动就不能解除·除非在驾驶座上对制动系统再施加一次解除动作。6.6.4制动系统的监视
当行车制动系统的能量低于最大储存能量的50%时，应当报管6.6.5制动系统最大操纵力
见表5。
表5动系统最大操级力
操纵方法
指推AD
6.7转向系统
静后动作
全右动锥
脚路较接式）
6.7.1地下运矿车转向系统应工作可靠，操纵方便，调整简单。施加的最大操纵力/N
6.7.2当发动机或转向动力源出现故障时必须提供紧急转向的措施，该措施应符合GB/T14781的规定：
6.7.3如果采用辅助动力转向，那么提供辅助动力转向的动力只能是液压动力。当转向液压系统采用负尚传感液压系统时转向液压系统动力源可以与具他波压系统动力源合开·即便具他液压系统发生持续泄漏或故障，转向液压系统仍可保持运矿车的转向能力。6.7.4在使用方向盘操纵的运矿车中，转向操纵力在方向盘转速为601/min时应小于50N。当运矿车静止时发动机的转速为高速与低速的平均值，车架从最右位置转到最左位置（或反之）时，转向时间应为615。
6.7.5在单杆操纵的转向的运矿车中运矿车静止时车架从最右位置转到最左位置（或反之）时转向时间应为55起
6.8控制系统
6.8.1一般要求
6.8.1.1运矿车控制系统安全部分应符合GB/T16855.1的规定6.8.1.2控制装置应保证，当动力源发生异常（偶然或人为切断或变化）时，不会造成危险。6.8.1.3控制系统应保证：即使系统发生故障或损坏时不会造成危险6.8.1.4运矿车应配急停装置，急停装置应符合GB16754的要求9
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