【机械行业标准(JB)】 摆线针轮行星传动 摆线齿轮和针轮 精度

IC8 21.200
备案号：156402005
中华人民共和国机械行业标准
JB/T10419—2005
摆线针轮行星传动
摆线齿轮和针轮
Accuracy of cycloidcl gear and pin wheel for cycloidcl drives2005-03-19发布
2005-09-01实施
中华人民共和国国家发展和改革委贸会发布前言
2规范性引用文性.
3术语和定义、祥
4精度等级，公差及极限偏差，
S检验项日
附录A（资料性附录：齿还公差
表1摇线内轮单个内距偏差的极限偏差虾摆线齿轮齿距案积总偏差的公差F表2
提载齿轮齿病偏著的公差下。及探齿轮一齿截而综合偏差的公差右我3
摆线齿轮齿医径向回跳动的公差及针齿径向回跳动的公茎片表4
摆线齿轮截面练合偏差的公差F
表6挥线齿轮齿向偏差的公差F和针轮步阅偏差的公差F表了顶根距极限偏落M..
表8到艳单个齿偏差的圾限偏差
专9针轮齿距第总偏莞的公差所
表10摆线齿轮和件轮的检验项显.…JB/T104192005
JA/E10419-2005
本标准是首次制启：
本标准的附录A为资料性附录。
本标准由丰国机械工业联合会提出言
卒标雄由全国齿轮标准化技术委员会归口。本标准由皮都工其矿究所鱼责起草，郑升机械研究所、渐江长感波速机不限公司，江苏省泰火减速机！（集配）、江苏森睦斌速机服份有限公离、秦川机械发展股份有限公司、天萍大学和北京机械工业学统等并位鑫加起草。
本标准土要起草人：吴森读、李真，张元国、姚文、股根章、张国棘，虞培清、朝方良、李哲勇，I科锋、说殊、徐之紅，欲延矫，炭民。11
1范围
JB/T10419--2D05
摆线针轮行星传动摆线齿轮和针轮精度本标准划定了侯线计轮行星专动巾摆线内轮利针轮精度的术语和定义、符号、精度等级，公举和极限编差、检验项育等
本都准适用于拟线到轮行虽华动践速机中的摆线步轮和针轮。2规范烂引用文件
下列安件中的杀意通划产境注剂引用市成为本你准的条款。小是注日期的用文件，其随后所有够效平（不色活期误的内窄）戴修订版均不说用于本标准，然而，龄励根据本标准达或协设的各方研究是告可使用这些文伴的最版本。凡是不注日期的引用文件，北最新版求适用十本标降15T184-1006服法1位置公是表注公终值（9V0263-2：1989）GB/E1R00.4：州限与医存标准公差级和孔，灿的极限偏差表（e4V1S0286-2：198%GB/T10107.1一F988覆线针轮行量传动基本术语GB/110107.3—1988强线轮行尽传动儿何要旁代号3术语和定义、符号
0B/T10107！和0BT101073十确立的和下列术设利定文、符号适用本标准：3.1
摆线齿轮单齿距编差（）
企靠平面工，止效近齿高中部的一个与选线闪轮轨线同心的！：，实际火距与理论闪距的代数差见).
三此-f
摆线齿轮齿距累积偏差（
任意K个收将的实你部长与理论弧长的代效差（见图1。理论上它等下这K个齿距的各单个齿跑偏差的北效和
齿距数它设计给定.
JE/T10419--20C5
摆线齿轮齿距累积总偏差（F）
摆线步轮迎齿面任意孤段（至Z，Z为提钱齿轮的觉繁）内的大齿距累！偏差，表现方必的累积偏差线的总幅值。3.4
捏线齿轮齿脚编差【r》
在端了面上的个完整提内，实际齿骊觉架设计齿即的盘，该态在设计法的法向让值，完整齿率指爆载齿轮任意两相邻轮齿齿根之间一个理论齿距角对应的齿麻，总计齿班指符合设计规定的前率。
趣线齿轮齿向偏差（）
在接近内品巾部与探线认轮轴线同轴的，个圆往前上，充齿宽工部分，包容实瓦尚向线的两条理论齿向线之间端面地离：
摆续齿轮顶根更偏差（M)
燃线齿轮任适一个轮齿的齿顶与其相对180”画心单1的一个齿根之间的实际距离与理论沉密之些。对产齿数为偶数的换线轮、则为齿项圆剪齿根面实际意径与理论直径之善，“璀论矩离”和：“项诊直径”措未计修形量的摆线齿轮的项根距或齿项圈、齿也直径3.7
探齿轮齿周径向圆跳动（F）
在摆数齿抢转范也内，想头在齿挡内与齿就在齿高中都部附近双面接触，测头位受柜对丁摆端齿艳轴线的最人空动量
注：公车能出区经向可能动代督阳围径向面驱动-3.8
摆辨齿轮欲面综合总偏差（。）在端平面上，起穿全部实际齿需迹线的全部设让必率迹线的两策等距线间的距离见图2]。密2
JE/T10419—2005
全部议计齿南迹裁在直角坐标设差曲级图上表现为一条平行于转角坐标的直缆，在极坐标误差曲线图上表见为·个以坐感踪点为圆心的例。图2为极坐标记录的谋差曲线围.3.8
摆线齿轮齿截而综合偏差（折）搜线齿轮任查一个齿距确内的懒面综合差（卫图23.10
针轮单个齿距编差（：）
在端乎面上，千意两机邻可侧齿廊问的针中心圈实除频长与理准证长的代教差（见图3）2
针轮齿距紫积偏（F品）
设计步3
头脉世牌
在针齿中心图，仁意个内性的实你孤长理论需长的数差（见图。等这长个步剂各单个齿使俯差的代数和。
齿距数K山设计给定。
针轮齿距巢积总编差（F。）
在齿中心上，针同侧齿任意那段（！至2为针轮的齿数）的最大齿配遍差，它表现为齿更累偏案由线的幅有。3.13
针轮齿烯偏差（F）
针轮实账出率偏离睡论内率的显，该量在端平面内内内靡的轻向引值。针轮的齿廖偏差用纠尚点径端差，针断网构征3
IB/10419—2005
针齿直径偏差（》
针齿实际瓦径与退论直控之差
证：：直指外民销点轻，对于异有针四套的针内括争齿径。3.13.2
针齿圆度（f）
针齿在端平而上的例度
注：针齿网原指钳齿销圆密，对二头有扩齿套的针齿指针世套质交3.14
针轮齿向编差在齿宽工作，轮向差由轮切向内可偏差和轮向齿尚禁组成联三者中的最大值作为轮内向偏差。3.14.1
针轮切向齿向偏差（t>
在针齿中心圆柱而，位容针齿拉面！一条母线的两条理论齿问线之间的针齿中心必性面的端山欧向跑惠，
针轮径向齿问偏差（下r）
相对于针轮安装孔拍线，负溶长齿为耳线的两条理论齿问线之间的端面径向归离。针范安装孔轴线指过针轮安装孔中心且垂直针轮端平面的占载，针齿的内母线游起计轮安装配线般近的母线。
针齿中心圆直径偏差（产）
针齿中心圆的实际直径与理论直经泛差。3.16
针齿径向网跳动（F）
在针轮一转萨写内，谢头与各针齿的内母线径向接触，测头位置相对丁针将安装孔轴参的品人变动牌.
4精度等级，公差及极限编差
4.1摆线必拍和1抢精度分为5级，6额，7级，8级和9级，其中5级景高，9级品低。4.2摄我认轮带个让偏差的极限确差【+！见表1，渠毁齿轮伪求紫积总偏差的公差1作）见表2线轮内密差的公差（？及摆线离轮内减面练合确差的公差（）比表3：摆收牵内医轻间圆跳动的公差F）表4，握内轮截丽穿合差的公考（！衣5，摆线必轻向偏差的公差（见表6．探毁许轮的项根即被限偏差《科）见7的规定规线齿轮齿距案积偏的极限偏差（土F）按下式算：±F=vk·Jg
对于间个慢绒龄轮，无许选择与其他确预日不同精度等级的摆线齿轮项根距确荒。4
分市国直泽
120-,185
30d,460
分门司径
130185
Z -:29
2≤:29
29~E5S
Z > 59
29-.Z.3:59
29 -2, .59
表1摆线齿轮单个齿距偏差的极限储差土矫臣等级
7级皱
溪懿齿轮齿距露积总偏差的公差表2
7*5 29
2942,49
29:2,*659
297 59
JM/T10419-2005
JB/r10419—2005
表3握线齿轮齿扇偏差的公差F。及探载齿轮一齿截面综合偏差的公差分布费直将
120-2.:185
I, 3IN
300 :d, 469
29 -2559
29-2,±:59
29 Z,59
糖变等级
提缆哲轮空圈径向图踏动的公差及针齿径向固就动的公荐分布四宜径或计齿心
心阅有径
120-d195
185=3X)
300.dd*460
29-2#:59
2≤:21
29: 59
z:> 59
并，对于要娥齿艳Z·Z：对于轮Z=-1.S
精度等级
分和圆直径
120g≤:185
:85-.d.30g
分布西直径
表 5摆线齿轮截面综合编差的公F。精免费标准bzxz.net
Zt > 59
294759
z, a-29
29 -Z59
19-2 59
29 -,2,59
表6诱载步齿轮齿向偏差的公差和针轮齿向偏差的公誉FB会
e：520
2b t, 5:40
20dd30ba
br, tp 4D
200d560
d4g>560
28，4
h bpr 20
20- 320
精等级
JT104192005
JB/T10419·2005
分布西直径：
124≤:150
11-2,= 180
1802,220
270230
330-.d390
390~450
450~4550
550- a:650
d, 650
上始券
下确些
表？顶极要极肥编著好
猪度等级
上偏差
下资光
，9级
「家些
4.3，轮单个灼拒偏差的按限惊差工新轮步距累现总追差的公萃
）见表8，
现表9、铝
轮齿向车的公率）见意，径向别凯动的的公差（）见表4的规定：建比直格佣的锻限偏差：：接GB/T1600.—1999为6.针齿感麦（f）按GB/T184一19不低-级，针心直径偏差的我限（按0—为或
针轮齿案积偏差的极限偏落（土“）按下式计算：IF-NR-
表8针轮单个齿臣偏差的极限编差主百
计齿中心测直径
adptitn
120--d, 5 135
[85-..300
3004:460
gp2-460
29-2,:59
2,-=29
29 -2,59
29-7p59
精斑导级
村齿中心园直径
303d:46D
4,>460
5检盈项目
2,≤ 29
202,-59
29 -.7,359
29 2,59
292, 5.59
表9轮齿距累积总偏差的公差。
精密等圾
遥线比轮和针轮的检验项月见表10。6绒
表10摆线齿轮和针轮的检验项目压等级
级、级
衡线齿轮
龄验项目
F, F,M
注：对于7额精皮险线齿轮，当检测条件不只备时。允许督用3，币1，JB/104192005
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