【国家标准(GB)】 自整角机通用技术条件

中华人民共和国国家标准
自整角机通用技术条件
Synchros General specification for1主题内容与适用范围
GB 13138—91
代替 GBn 61--79
本标准规定了工业用自整角机的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期和标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于 50 Hz 和 400 Hz 接触式的控制式自角机和力矩式自整角机 本标准应与自整角机专用技术条件一起使用，各类自整角机的具体技术指标以及附加或特殊要求，在专用技术条件中加以规定。
2引用标准
GB2900.26电工名词术语控制微电机GB4728.6电气图用图形符号电能的发生和转换GB5872控制微电机包装技术条件GB 7345控制微电机基本技术要求GB7346控制微电机基本外形结构型式GB10405控制微电机型号命名方法3产品分类
3.1分类
自整角机包括：
使用于信号传输系统作检测元件用的控制式自整角机！a.
b使用于力矩传输系统作指示用的力矩式自整角机。3.2名称和代号
控制式自整角发送机,ZKF
控制式差动自整角发送机ZKC
控制式自整角变压器ZKB
力矩式自整角发送机ZLF
力矩式差动白整角发送机ZCF
力矩式自整角接收机ZLJ
力矩式差动白整角接收机，ZCJ
力矩式自整角接收机发送机ZIF
注：力矩式自整角接收机发送机是一种双重用途的自整角机，它可以作为力矩式接收机使用，也可以作为力矩式发送机使用。
3.3主要品种和规格
自整角机的主要品种和规格见附录C。国家技术监督局 1991- 08-15 批准19.92-04-01实施
W.bzsoso.coI3.4机座号
GB 13138--91
本标准~-般包括GB7346所规定的28～90机座号的自整角机。3.5型号组成
自整角机的型号组成应符合GB10405的规定。型号组成举例如下36
3.6电源频率和电压等级
派生品种代号
电压代号(激磁电压/最大输出电压为16/32 V)
频率代号（额定频率50Hz）
一产品名称代号（控制式自整角变压器）机座号(机座外径36 tmm)
自整角机电源的频率和电压等级在表1中选取。表1
技术要求
4.1环境条件
12、20、26.36、115
36.110,220
自整角机环境条件应符合GB7345中1级或2级，或专用技术条件的规定。4.2接线端和引出线
4.2.1自整角机接线端可采用引出线或接线板方式，引出线长度应不小于200mm。4.2.2引出线标记用不同颜色表示，并应符合表2规定，表2
标记及代号
接线板出线标记用字母表示，并应符合表3规定42.3
红-白
贯-白
激酸绕组
输出绷组
ZLJ、ZJF
Ri、Rz
GB 13138—91
ZCF,ZRC
R、R..R.
4.2.4自整角机的引出线和接线瓣强度应符合GB7345中3.9的规定。4.3自整角机基准电气零位
4.3.1基准电气零位标记
从非出线端视之，自整角机定、转子绕组空间排列位置应如图1所示，此位置即为自整角机的基难电气零位。应在机壳和轴伸适当位置上有明显牢面的标记。RiO
aZKF,ZLF,ZLJ 和 ZJF
图1自整角机基准电气零位图
4.3.2接线正确性
b ZKC.ZCF 和 ZCJ
自整角机应按4.3.1要求进行接线正确性检查。接线正确性可在电气误差或接收误差检查时进行。4.4外观和装配质量
4.4.1外观
自整角机的外观质量应符合GB7345中3.2.1的规定。4.4.2外形尺寸和安装尺寸
自楚角机的外形尺寸和安装尺寸应符合GB7346或专用技术条件的规定。28~45 号机座以K3 型为基本型;55~90 号机座以 K4 型为基本型,55 及以下机座的基本轴伸为光轴伸；70,90机座的基本轴神为半圆键键槽轴伸。4.4.3径向间隙
自整角机的径向间应符合专用技术条件的规定。鉴定试验或周期试验后最大允许值为规定值的WGB 1313B—91
1.5倍，强冲击试验后不得超过规定值的2.25倍。4.4.4轴向间隙
自整角机的轴向间隙应符合专用技术条件的规定。鉴定试验或期试验后最大允许值为规定值的1.66倍+强冲击试验后不得超过规定值的2.5倍。4.4.5轴伸径向测跳动
自整角机的轴伸外圆表面对中心线的跳动应不大于0.02mm。4.4.6安装配合面的同轴度
自整角机安装配合面的同轴度应符合GB7346或专用技术条件的规定。4.4.7安装配合端面的垂直度
自整角机安装配合端面的垂直度应符合GB7346或专用技术条件的规定。4.5电接触电阻变化
自整角机的电剧接触电阻变化值应符合GB7345中3.6的规定。鉴定试验或周期试验和强冲击试验后，其最大变化值还应满足表4的规定。转子直流电阻由专用技术条件规定。表4
试验名称
鉴定试验或周期试验后
强冲击试验后
4.6摩擦力矩
4.6.1静摩擦力矩
转子电阻≤200 n
自整角机的静摩擦力矩应符合专用技术条件的规定。4.6.2激磁静摩撤力矩
自整角机的激静摩擦力矩应符合专用技术条件的规定。电刷接触电阻变化
转子电阻>200Q
转子直流电阻的0.750%
转子直流电阻的 1.125%
鉴定试验或周期试验和强冲击试验后静摩撤力矩和激磁静摩擦力矩允许增加倍数见表5。表5
试验名称
鉴定试验或周期试验后
强冲击试验后
4.7绝缘介电强度
允许增加倍数
自整角机应能经受GB7345中 3.7表3规定的相应点之间的绝缘介电强度试验,强冲击试验后,绕组的最大值漏电流允许增加到 1. 5 mA。4.8绝缘电阻
自整角机的绝缘电阻应符合 GB 7345的规定。在正常试验条件下,绝缘电阻应不小于100 Mn,在专用技术条件规定的极限低温条件下，绝缘电阻应不小于50M：极限高温条件下，绝缘电阻应不小于10M，恒定湿热试验后绝缘电阻应不小于2MO强冲击试验井立即进行绝缘介电强度试验后，绝缘电阻应不小于25MM，
4.9激磁电流
在通电稳定工作温度下，输出绕组开路时，自整角机激磁绕组的电流应符合专用技术条件的规定。4.10激磁功率
W.bzsoso.coI定。
GB 13138—91
在通电稳定工作温度下，输出绕组开路时，自整角机激磁绕组的激磁功率应符合专用技术条件的规4.11最大输出电压
在通电稳定工作温度下，自整角机的最大输出电压应符合专用技术条件的规定，其允差应在规定值的3%以内。自角接收机最大输出电压之间的差值应不超过规定值的1.2%。4.72电气误差
除接收机外的各类自整角机按电气误差确定精度等级，电气误差分为三级。在通电稳定工作温度下，白整角机的最大电气误差应不大于表6和专用技术条件的规定。鉴定试验或周期试验和强冲击试验后误差允许值见表6。
精度等级
电气误差(\)
鉴定试验或周期试验后允许增加值(\)遵冲击试验后允许增大到规定值的倍数4.13零位电压
控制式自整角机零位电压的基波分量和总值应不超过专用技术条件的规定。强冲击试验后允许较规定增加50%，
4.14接收误差
自整角接收机按接收误差确定精度等级，接收误差分为三级，自整角接收机的最大接收误差应不超过表7和专用技术条件的规定。鉴定试验或周期试验和强冲击试验后误差允许值见表7。表7
精度等级
接收误差(\)
鉴定试验或周期试验后允许增加值(\)强冲击试验后允许增大到规定的倍4.15自转免费标准bzxz.net
在额定频率和120%的额定电压激磁条件下，自整角接收机转子相对于发送机零位偏转177°土2°时，应能同步或达到停止而不自转。4.16阻尼时间
自整角接收机的尼时间应符合专用技术条件的规定。4.17比整步转矩
力矩式自整角机的比整步转矩应符合专用技术条件的规定，4. 18相位移
在通电稳定工作温度下，控制式自整角机的相位移应符合专用技术条件的规定。4.19阻抗
控制式白整角机的各阻抗值应符合专用技术条件的规定。4. 20温
自整角机在额定电压激磁条件下、绕组温升应不超过专用技术条件的规定。4.21可闻结构噪声
W.bzsoso.coIGB13138--91
力矩式自整角机应按GB7345中3.23的规定进行可闻结构噪声试验，雨产生的振动加速度应符合专用技术条件的规定。
4.22电磁干扰
当专用技术条件有要求时，自整角机的电磁干扰应符合GB7345中3.11的规定。4.23振动
自整角机应按GB7345中3.18和专用技术条件规定进行定幅振动试验。试验中不得出现机械损伤、紧固件松动和接触不良等现象。试验后按表13序号25检查应符合相应条款的规定。4.24冲击
4.24.1规定脉冲冲击
自整角机应按GB 7345中 3.19.1和专用技术条件规定进行规定脉冲冲击试验。试验中不得出现机械损伤、紧固件松动和接触不良等现象。试验后按表13序号26检查应符合相应条款的规定。4.24.2强冲击
当专用技术条件有要求时，自整角机应按GB7345中3.19.2规定进行强冲击试验。试验后不得出现机械损伤、紧固件松动等现象，并按表13序号31检查应符合相应条款的规定4.25寿命
自整角机应按 GB 7345 中 3. 22 规定进行寿命试验。试验时自整角机应通电激磁。转子以600士50/min旋转1000h。试验过程中不允许出现接触不良现象。白整角接收机不应失步，试验后按表13序号27检查应符合相应条款的规定：4.26低温
自整角机应在一25℃或一40℃或专用技术条件规定的低温环境温度下进行低温试验。试验后不允许有卡住现象，并在低温环境中按表13序号28检查应符合相应条款的规定。4.27高温
自整角机应在40℃或55℃或专用技术条件规定的高温环境温度下进行高温试验。试验后在此环境中按表13检查应符合相应条款的规定。4.28恒定湿热
自整角机应按 GB 7345中 3.21.1规定进行恒定湿热试验。试验后除符合GB 7345 要求外。自整角机能承受按复试电压进行的绝缘介电强度试验。同时按表13序号30检查应符合相应条款的规定。4.29爆炸
当专用技术条件有要求时，自整角机应符合GB7345中3.24的规定。4.30盐雾
当专用技术条件有要求时，有整角机应符合GB7345中3.25的规定。4.31重量
自整角机的重量应符合专用技术条件的规定。5试验方法
5. 1 气候条件
5.1.1正常气候条件
按GB7345中3.1.1.1的规定。
5.1.2仲裁气候条件
按GB 7345中 3.1.1. 2的规定。5. 1.3基准气候条件
按GB 7345 中 3. 1. 1. 3的规定。5.2试验电源
W.5.2.1电压幅值稳定度应不大于士2%。5.2.2频率稳定度应不大于土2%。5.2.3正弦波的波形失真度不大于5%。5.3电气测量仪表
GB 13138-91
5. 3. 1电气测量仪表的精度般应不低于 1 级5.3.2相敏指零仪的输入阻抗应不小于500kn和30pF并联的阻抗，指零仪应具有抑谢谐波电压和正交电压的能力，当谐波电压和正交电压分别达到自整角机最大输出电压的1%和0.2%时，相敏指零仪应能正常地测量出基波同相分量，并应能显示受试自整角机从零位偏离0.2时的输出电压。5.3.3相放大器应具有与相敏指零仪相适应的性能。5.3.4光学分度头的角度误差应不大于15”。5.4试验接线图和试验电压
如无特殊规定，自整角机试验按图2接线，施加表8规定的试验电压。R,C
自整角机
ZLJ、ZJF
ZKC、ZCF
aZKF.21.F.Z1.J.73F
5.5安装支架
试验接线
微避电压
h ZKC.ZCF.ZCJ
试验电压
如无特殊规定，自整角机应水平安装在GB7345规定的标准试验支架上进行试验。安装不同轴度产生的综合误差应不大于30″。GB 13138-91
5.6不通电稳定温度和通电稳定工作温度5.6. 1不通电稳定温度按GB 7345中3.1.5. 1的规定。5.6-2通电稳定工作温度按GB7345中3.1.5.2的规定，5.6.3鉴定试验均应在通电稳定工作温度下进行。检查试验时允许在其它工作温度进行，但应能满足通电稳定工作温度状态的性能要求。5.7外观和装配质量
5.7.1外观
目检自整角机的外观质量,应符合 4.4.1的要求。5.7.2径向间隙
径向间隙检查按GB7345中 3.2. 2规定的方法进行,其值应符合4.4.3的规定。径向推力的大小由专用技术条件规定。
5.7.3轴向间膜
轴向间隙检查按 GB 7345 中 3. 2. 3 规定的方法进行,其值应符合 4. 4. 4 的规定。轴向推力的大小由专用技术条件规定。
5.7.4轴伸径圆既动
轴伸径向圆跳动按GB7345中3.2.4规定的方法进行,其值应符合4.4.5的规定。5.7.5安装配合面的同轴度
安装配合面的同轴度检查按 GB7345中3.2.5规定的方法进行，其值应符合 4.4.6的规定。5.7.6安装配合端面的垂直度
安装配合端面的垂直度检查按GB7345中3.2.5规定的方法进行，其值应符合4.4.7的规定，5.8外形尺寸和安装尺寸
用能保证尺寸精度要求的量具检查外形尺寸和安装尺寸，应符合4.4.2的要求。5.9接线端
5.9. 1目检接线端出线方式、标记代号及颤色应符合 4. 2.1~4.2.3的要求。5. 9. 2接线端强度接 GB 7345 中 3. 9. 1~~3. 9. 3 进行试验,应符合 4.2. 4 的要求5.10基推电气零位
5. 10. 1ZKF、ZLF,ZLJ 和 ZJF 自整角机的基准电气零位按图 3a 测定,此时输出绕组电压的基波同柜分量为零，当转子正向转动时（不超过180°),电压Us,-8,应与UR,-的相位近假同相。其检查结果应符合4.3.1的规定。
5. 10. 2ZKC、2CF 和 ZCJ 自整角机的基准电气零位按图 3b 测定,此时输出绕组电压的基波同相分量为零,当转子正向转动时(不超过180°)电压U,5,应与U5,s,5，的相位近似同相。其检查结果应符合4.3.1的规定，
5.10.3ZKB自整角变压器的基准电气零位按图3c规定，此时输出绕组电压的基波同相分量为零，当转子正向转动时(不超过180*)，电压UR,-R,应与Us,8-,的相位近似同相。其检查结果应符合4.3.1的规定。
W.bzsoso.coDR
GB 13138—91
移相器
相数指季议
ZKF.ZLF.ZLJ 和 ZJF
移拍器
「相敏指零伐
hZKC.ZCF和ZCI
称相器
精敏拓零说
相基准电压
相信基准电压
相位些难电压
图3测定白整角机基准电气零位的线路图注．“\号所对应的符号见附录A。5.10.4：接线正确性
自整角机的接线正确性在电气误差检查时进行，接线和出现角度的顺序应符合表9的规定，否则接线有误。ZLJ 和 ZCJ 可在接收误差检查时进行,旋转方向应和发送机一致，否则接线有误。5.11电刷接触电阻变化
电刷接触电阻变化检查按GB 7345中3. 6规定的方法进行。其值应符合 4.5的规定。5.12摩擦力矩
5.12.1静摩擦力矩
按GB73453.2.6.1规定的方法检查，应符合4.6.1的要求。5.12.2激磁静摩力矩
按GB7345中3.2.6.2规定的方法检查，应符合4.6.2的要求。5.13绝缘介电强度
按GB7345中3.7规定的方法进行试验，应符合4.7的规定。5.14绝缘电阻
WGE 13138—91
按GB7345中3.8规定的方法进行检查，应符合4.8的规定。表9
三角电桥-整步绕组接线顺序
A-St(Rs)
B-Sz(R2)
C-Ss(Rt)
A-S;(Ri)
H-S,(R,)
C-S:(R2)
A-S2(R2)
R-Sg(Ri)
转子从基准电气零位起正方向转动的角度（\）
120--180
注，(1)括号内系指差动式自整角机的转子绕组。(2) n为三角电桥与接线端的换接顺序号。5.15激磁电流
转了从基推电气零位起正方向转动的角度(\)
180~-240
240--300
300~-360
按图2和表8要求激磁，并达到稳定工作温度状态，按图4接线，用校表法试验，应符合 4.9的要求。
5.16激磁功率
按5.15规定的方法进行试验。应衍合4.10的要求（功率表中电流线圈的损耗应扣除）。受试自整角机激磁响
图4测量激磁电流及激磁功率线路图C--—电流表:@-
5.17最大输出电压
-低功率因数功率表，--—真空管电压表(允许用保证精度的商内电压表）5.17.1控制式自整角机及力矩式发送机、差动发送机按图2接线，施加表8规定的试验电压，白整角机达稳定工作温度后，从基准电气零位正向转动转了，由真空管电压表（须经0.5级电压表校正)或保证精度的高内阻电压表读出第一个最大耦合位置的输出电压值，应符合 4.11的规定。允许用附录B之方法测量变压比来代替最大输出电压5.17.2力矩式自整角接收机
按表10接线并施加表8规定的试验电压，自整角机达稳定工作温度后，慢慢转动转子，由真空管电压表(须经0.5级电压表校正)或保证精度的高内阻电压表读出最大输出电压值（一周内共测6个数值）,应符合 4.11的规定。
W.bzsoso.coI自整角机类型
5.18电气误差
激磁增
GB13138—91
电压表接线
所在角度(\)
30~210
90~270
150~330
30~210
90~~270
150~330
自整角概安装在分度头上，按图6或图6与表9顺序接线，施加表8规定的试验电压，使自整角机达到稳定工作温度状态后，用比例电压指零法或比例电压梯度法测量电气误差，每隔10°测一点，共测36点。
差动式自整角机定、转子电气误差中较大值作为电气误差。5.18.1比例电压指零法
如图5所示，三角电桥由两个100000的无感固定电阻器和一个10000Q的无感电阻分压器组成，电阻器各电阻值应与分压器阻值总值相等，其允差在0.01%以内。分压器抽头电阻与理论规定值相比，其允差应在0.005%以内。分压器的相位移应在使用的频率下小于10°。受试自整角机转子每转动60°，三角电桥与输出端换接一次，分压器接于自整角机最大输出电压端，电阻器接于自整角机较小输出电压端，相敏指零仪一端接于电阻器的公共蹦；另一蜡接于分压器的可变端。
试验时，从基准电气等位开始，根据一定的电气角，将分压器按表11调节在相应比值K下，正方向转动转子，至相敏指零仪指示基波同相分量为零的位昼，该取转过的角度，与电气角相比，超前为正读差，滞后为负误差，取绝对值最大的误差作为电气误差。其值应符合4.12的规定，自整角机的电气角α=产十n×60°，式中n=0、1、2、3、4、5,按表9确定。分压比K和给定角的对应关系按式(1)确定：
式中：——分压器电阻
-ctg(a + 60°)
一三角电桥的固定电阻。
具体数值见表11。
0.347 296
0.815 208
注；电气角是指转子自基准电气零位起正向转动的角度，该角度满足附录A的方程。K
（1）
1.000 000
ZKF、ZLF、ZJF和ZKC、ZCF转子绕组按图5a或5b基本线路接线。按5.18规定进行测量。，
ZKC、ZCF定子绕组和ZKB按图5c或5d接线，选择同机座或大机座的合格发送机，先转到b.
W.bzsoso.coIGB 13138--91
表9所要求的位量，按5.18及5.18.1规定进行测量。目位基准电压
受试自糖角快
最大电压
移相器
三角电拆
ZKF.ZI.F 和 Z,F
相拉基准电压
最大电压
要试差动发堆机
h ZKC.ZCF 转-f
三角电
相位基准电压
移相器
最大电压
相撤摘零仪
相敏指导仪
相教指孕仪
三角电桥
孕试动发送机
亡激避的自些角
发送机
相敏指零仪
按相器
相位基准电压
ZKC,ZCF 定子
用比例电压指零法测量电气误差试验线路图国5
W
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