【电子行业标准(SJ)】 BYJ系列减速永磁式步进电动机

中华人民共和国电子行业标准
BYJ系列减速永磁式步进电动机
SJ/T 10689-95
Series BYJ,permanent magnet stcpping motors with rcductot（报批稿）
1995-12-14
中华人民共和国电子工业部
YYKAONTKAca
1996-03-01实施
本标准由电子工业部标准化研究所归工。本标准由电子工业部第二十一研究所、电子工业微特电机产品质董监督检测中心、常州电机电器总厂和台山市祥达微型电机厂负贵起草。本标准主要起草人：邱云送施进浩离忠岩佐百就计划项目代号：H9502009。
TYYKAoNKAca
中华人民共和国电子行业标准
BYJ系列减速永磁式步进电动机SJ/TSerieg BYd permanent magnet stepping motors with reductor1范圈
本标准规定了BYJ系列减速永磁式步进电动机（以下简称“电机”）的技术要求、试验方法、检验规则，标志、包装、运输和贮存。本标准适用于BJ系列减速永磁式步进电动机。引用标准
下列标准包含的条文，通过在标准中引用而构成为本标准条文。在标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨，使用下列标准最新版本的可能性。GB/T 1804-92
GB 2423.1-89
GB 2423.2-89
GB/T 2423. 3-93
GB 2423. 6-81
GB 2423. 10-81
GB2423.22-87
GB2828-87
8产品分类
3．1型号
一一般公差线性尺寸的未注公差电五电子产品基本环境试验规程试验：低温试验方法
电五电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法
电五电子产品基本环境试验规程试验Ce：恒定混热试验方法
电五电子产品基本环境试验规程试验Ea：冲击试验方法
电五电子产品基本环境试验规程试验Fc：振动（正弦）试验方法电五电子产品基本环境试验规程读验N：温度变化试验方法
逐批检查计数抽样程序及抽样表(适用于连续批的检查）
电机的型号由机座号，产品名称代号、性能参数代号及派生代号四部分纽成。
例如：
中华人民共和国电子五业部
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派生代号
性能参数代号
产品名称代号
机座号
批准199
一实施
机座号
机座号用电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示，如表1所示。表1
电机外径
8．1．2产品名称代号
产品名称代号用大写汉语拼音宇母BYJ表示（BY-永磁式步进电动机，—减速）
3，1：8性能参数代号
性能参数代号由炳位阿拉伯数字组成，其中第一位数字表示相数，第二位数字表示极对数。
相数代号4表示4相电机，极对数代号6和8分别表示电机的极对数为6和8。
8．1．4 派生代号
派生包括性能季数派生和结构派生，性能参数或结构派生代号用大写拉丁宇母A、B、C...表示，但不得使用I，O字母。8，2外形及安装尺寸
电机的外形及安装尺寸如图1、图2、图8和图4所示。8。8基本参数
电机的基本参数应符合表2现定。表2
分配方式
输出轴步距角
额定电压
24BYJ48
四相八拍
28BYJ48
四相八拍
30BYJ46
四相八拍
7.5/85.25
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35BYJ46
四相八拍
未注尺寸公差接
GB/T1804-c级
IfotrE
未注尺寸公按
OH/T 1804-c 效
24HYJ48型
2一中4五专
杨府序号
28HYJ48型
2-安2上41
FhTe2a
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35t $2
未注及寸公差按
GB/T 1804-c 级
未注尺寸公差按
GH/T 1804-c级
３０BYJ４６型
35BYJ46型
2-242ta
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中2上5
4要求
4，1使用环境条件
相对湿度
气压：
-10℃~45C:
4 6%~ 85%:
74.8kpa~106kpa.
4．2引出线方式及标记
采用引出线和捕头方式或插座方式。引出线标记用不同颜色标示，插座用插脚序号表示，并应符合表3和图占的规定。
绕组名称
引出线巅色
插脚序号
插头，引出线颜色及长度充许按用户要求，由生产厂另行规定。()
注；E，E”为绕组公共端。
24BYJ48、28BYJ48和30BYJ46型电机4、3主要技术指标
电机的主要技术指标应特合表4的规定。4．4外观
6BYJ46型电机
电机的外观应无明显损伤，锈蚀，铭牌和引出线的标记应正确无误，引出线及插头应完整无摄。
4．5外形及安装尺寸
电机的外形及安装尺寸应符合3，2的规定。6
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额定电压
直流电阻1>
空载率入率
空载率出频率
牵入转矩
自定位转矩
摩擦力矩
24BYJ48
28BYJ48
30BYJ46
78,4~294
36BYJ46
1）直流电阻为标准值，根据用户要求，生产厂可另行规定。4，6纯缘介电强度
电机绕组与外凭之间应能承受交流50Hz、500V的试验电压、历时1 min而无击穿或飞孤，且满电流应不大于1mA。出试验时可用60 0V的试验电压历时1S进行纯缘介电强度试验。6
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4：7绝缘电阻
电机绕组与外虎之间的绝缘电阻应不小于10Mα。8“直流电
电机每相绕组的直流电阻应籽合表4的规定，其容差为规定值的士1 0%。4. 9施转方向
从轴伸端视之，电机应按逆时针方向旋转。4，10空载率入频率
电机空载牵入频率应不低于表4的规定。411、空载率出频率
电机空载率比频率应不低于表4的规定。4．［2牵入转矩
电机在顺率为100HZ时的率入转矩应不小于表4的现定。4．18自定位转矩
电机的自定位转矩应不小于表4的规定。4.14温升
电机的温升应不大于表4 的现定。4. 1 5 需量
电机的重量应不超过表4的规定。4.16噪声
电机的噪声应不大于表4 的规定。4．17摩擦力矩
输出轴与齿轮间的摩擦力矩应符合表4的规定。1，18输出轴机械强度
输出轴应能分别承受19.6N的轻向力、轴向粒力和轴尚推力各保持10而无变形和结构摄坏。
4：1.9引出线强度
电机端和插头端的每根引出线应能分别承受9.8N的拉力保持108而无断裂，绝缘层和芯线不损坏。4。 2 0低温些存
电机在一 2 5 的温度下存放了 2 H , 然后在试验的标准气候条件下放置2h后，绝跨电阻应籽合4，7的规定，率入转矩应符合4，12的规定。4：21高温贮存
电机在70 C的温度下存放72 h，然后在试验的标准气候紊件下效置2h后，纯缘电阻应符合4，7的规定，牵入转矩应符合4，12的规定。
4.22温度变化
电机在- 1 0 (:的度下存放2 h，然后在试验的标准气续条件下放置B 0 min，再在0C的温度下存放2 h，然后在试验的标准气候条件下7
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放置30min作为个循环。共与个循环后，在试验的标准气候条件下放置30min绝缘电阻应转合4，7的规定，率人转矩应符合4.12的规定。4.28振动
电机在报动频率为16.7IIz，双报幅为2mm，X，Y和Z三个相互垂直轴线方向，各报动20min后，纯缘电阻应符合4，7的规定，牵入转应特合4，12的规定。
4.24冲击
电机在冲击加速度为588m/“，X、Y和Z三个相互垂直轴线方向，各冲击一次后，绝缘电阻应符合4，7的规定，牵入转矩应符合4：12的规定
4.26慢定热
电机在温度为4 0C,相对湿度为9 0%~9 6%下存放48h 然后在试验的标准气候条件下放置8Omin后，电机的外观应无明显的锈蚀现象，绝缘介电强度应特合4：6的规定，绝缘电阻应特合4：7的规定，牵入转矩应符合4。12的规定。
4、26寿命
电机经1.0000h寿命试验后，绝缘介电强度应符合4；6的规定，绝缘电阻应符合4，7的规定，空载牵入频率应符合4，10的规定，牵入转矩应特合4，12的规定，噪声应符合4，16的规定。4. 27 摩擦谢久
电机经1000次循环摩擦耐久试验后，摩擦力短应特合表6的规定。表6
摩力矩
5试验方法
6.1试验条件
24BYJ48
28BYJ48
34, 3~ 294
5，1、1试验的标准气候条件
16℃~36℃:
温度：
相对湿度：
45%~ 75%;
30BYJ46bzxz.net
68. 8~ 843
86kpa~106kpa。
5．1、2伸载试验的标准大气条件温度：
相对湿度：
20℃±1℃:
6 3%~ 6 7%;
86kpa~106kpa.
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36BYJ46
5，2试验电源
5.2。1试验用驱动电路如图6所示。Vto
本VA2
本VA5
本Vn2
5：2、2驱动电路应满足如下要求a：输出电压波动不超过士2%
b。电压纹波系数应不大于与% #Lo 2
本Ves
，各相静态电流不平衡不大于2%。5，8验仪表准确度
本 Vo2
型式检验不低于目。5级，出厂检验不低于1级。5．4电机的安装
如无特殊规定，试验时电机应轴向水平安装在试验支架上。5．5外观
目检电机的外观应符合4：4的要求。5：外形及安装尺寸
用保证测量准确度的量具检查电机的外形及安装尺寸应符合4，5的要求。5：7纯续介电强度
用频率为50Hz的正弦波高压电源，将试验电压施加到电机的绕组和机壳间，读验电压应从零缓慢地上升到500V（不小于8s）保持1 m i n 后，试验电压再媛慢地降到零。试验时满电流应设定在1 加 A。试验结米应将合4．6的要求。
5，8绝续电阻
用药00V的兆欧表测量电机绕纽与挑虎间的绝缘电阻应籽合4。了的要求。
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6。9直流电阻
电机在试验的标准大气条件下放置到稳定温度（不少于2h）后，用电阻测量仪测量每相绕组的直流电阻，按式（1）换算到2 5“时的直流电阻值应将合4．8的要求。
1+a (t -25)
武中R温度为2 5C时的绕组直流电斑，R—温度为tC的绕组直流电阻，
α温度案数，铜导线α=0.004，1/℃t-..测量绕组直流电距R 时的室温，C。。窕转方拘
电机加额定电压，并按A-AB-H-BC—C-CD-D-DA的分配顾序空载运行，其旋转方向应将合4．9的要求。苏。11空载率入频率
电机空载，加额定电压，采用预置脉冲数或其它能检查失步的方法，使电机从锁定状态突然起动，测出转子在三个不同位置的正反两个转向的最高率入频率应合4。10的要求。
罚。12空载率出频率
电机空载，加额定电压，逐渐升高脉冲频率，采用能检查失步的方法，测出电机在正反两个转向的能不失步的最高率出率应持合4。11的要求。5.18牵入转矩
电机加额定电压，频率为100H.z，采用预置脉冲数或其它能检查失步的方法，先加上一定的负载，然后从锁定状态突然起动，测出转子在三个不同位置的正反两个转向的不失步的最大转矩应合4。12的要求。5。1 4自定位转矩
电机不通电，用力矩盘将转矩加到输出轴上，增加转短直到输出轴开始连续载转前的最大转矩应籽合4。1 3的规定。5. 15 温升
电机在试验的标准大气条件下放置到稳定温度（不少子2h）后，测量绕组的直流电阻R1和此时的室温t1，热后电机加额定电压，频率为100Hz空载运行到稳定溢度（不少于2h）后，测量间一绕组的直流电阻R=和此时的室温t2，避升按就（2)计算，并应持合4：14的要求。RＲ.
(285+t)+(t1-t#)
TYYKAONTKAca
., (2)
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