【国家标准】 水下滑翔器系统试验方法 水下滑翔器系统试验方法

ICS 47.020.99 CCS U 18 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 42059—2022 水下滑翔器系统试验方法 Method for system test of underwater glider 2022-10-12发布 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 2022-10-12实施 前言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》起草。 本文件由全国潜水器标准化技术委员会（SAC/TC306）提出并归口。 起草单位：中国船舶科学研究中心。 主要起草人：张华、顾媛媛、王健、徐令令、张安通、张波、曹园山、刘志勇、肖冬林。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 1 范围 本文件规定水下滑翔器整机性能和功能检验的系统试验方法，包括外压安全性试验、水池/湖上试验和海上试验的一般要求、试验内容、实施步骤及结果评价方法。 本文件适用于水下滑翔器研制与交付阶段试验的组织与实施，其他采用浮力驱动的无人水下航行器可参照执行。 2 规范性引用文件 GB/T 12763.2 海洋调查规范 第2部分：海洋水文观测 GB/T 12763.5 海洋调查规范 第5部分：海洋声、光要素调查 GB/T 13407 潜水器与水下装置术语 3 术语和定义 3.1 水下滑翔器 underwater glider 在剩余浮力和水动力作用下，在水下进行滑翔运动的无人航行器，又称水下滑翔机。 3.2 系统试验 system test 为检验整机系统性能和功能所进行的试验。 3.3 滑翔周期数 gliding cycle 水下滑翔器水下锯齿状连续滑翔运动的潜浮次数。 3.4 滑翔距离 gliding distance 水下滑翔器在设定周期内潜浮所航行的水平距离。单次潜浮滑翔距离与潜浮深度差的比值称为无因次滑翔距离。 3.5 滑翔速度 gliding velocity 单位时间内水下滑翔器滑翔航行的行程。 3.6 剩余浮力 net buoyancy 水下滑翔器浮力与重力的差值。 3.7 剩余浮力驱动装置 net buoyancy engine 通过进/排油或其他方式调节水下滑翔器浮力与重力差值的装置。 3.8 坐标系 coordinate system 研究水下滑翔器运动时使用的固定坐标系与运动坐标系。固定坐标系OXYZ为右手直角坐标系，原点一般取水下滑翔器入水点，OX轴为主运动方向，OZ轴垂直向下，OY轴由右手法则确定。运动坐标系or y固连于滑翔器，原点取浮心处，or轴沿纵轴向前为正，oz轴垂直向下为正，oy轴垂直纵剖面向右为正。 3.9 滑翔角 glide angle 水下滑翔器滑翔速度与其ory剖面的夹角。 4 一般要求 4.1 工作程序 4.2 试验目的 4.3 试验条件 4.4 试验记录 5 水下滑翔器外压安全性试验 5.1 试验内容 5.2 试验场地和设施要求 5.3 试验方法和步骤，包括整机外压安全性试验及系统压力交变试验 5.4 试验结果分析与评定 6 水下滑翔器水池/湖上试验 6.1 试验内容 6.2 试验场地和设施要求 6.3 试验方法和步骤，包括水下静均衡试验、水下稳心高测试、水面通信姿态与功能测试及滑翔性能试验 6.4 试验结果分析与评定 7 水下滑翔器海上试验 7.1 试验内容 7.2 试验环境和保障要求 7.3 试验方法和步骤，包括工作深度考核试验、航程测试及作业应用试验 7.4 试验结果分析 7.5 试验结果评定 附录A（资料性）试验质量控制表格式