【国家标准】 农业拖拉机 试验规程 第5部分：转向圆和通过圆直径

ICS 65.060.10
CCS T 61
中华人民共和国国家标准國
GB/T 3871.5—2022
代替GB/T3871.5—2006
农业拖拉机
试验规程
第5部分：转向圆和通过圆直径
Agricultural tractorsTest proceduresPart 5:Turning and clearance diameters(ISO 789-3:2015,Agricultural tractorsTest procedures-Part 3:Turning and clearance diameters,MOD)2022-03-09发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2022-10-01实施
GB/T3871.5—2022
更改了制动踏板上施加的最大操纵力（见6.3,2006年版的5.3）。本文件修改采用ISO789-3:2015《农业拖拉机试验规程第3部分：转向圆和通过圆直径》。本文件增加了“规范性引用文件”一章。本文件与IS0789-3:2015的技术差异及其原因如下：更改了范围（见第1章），以满足行业要求：更改了“农业拖拉机”的定义（见3.1)，与IS012934:2021中“农业拖拉机”的定义保持一致；删除了关于轨距的内容（见ISO789-3:2015的2.2、4.2.2、第6章f)、A.2],与标准适用范围相符合；
更改了轴距定义（见3.3），使定义更科学；文中涉及GPS的，将\GPS\均更改为“卫星定位系统”，用字母标识为GNSS”[见4.3、5.1、6.1.2、图5、公式(4)、公式(5)],扩大卫星定位系统运用范围(如北斗、GPS);更改了确定转向圆的取标记点的方法（见6.1.1.2)，更明确标记方法；增加了具体的适用对象（见6.3、6.4)，具有可操作性；更改了制动踏板上施加的最大操纵力（见6.3），使最大操纵力具有更好的可操作性；更改了符号定义（见图5），为了确保符号定义和图示标注一致；更改了附录A的性质，由资料性修改为规范性，使试验报告格式更规范化。本文件做了下列编辑性修改：
为与现有标准协调，将标准名称改为《农业拖拉机试验规程第5部分：转向圆和通过圆直径》；
更改了“术语和定义”中的“注”；增加了参考文献。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国拖拉机标准化技术委员会(SAC/TC140)归口。本文件起草单位：洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司本文件主要起草人：张国英、乔建翔、陈嵩、申艳斌、孙盼盼。本文件于1983年首次发布，1993第一次修订、2006年第二次修订，本次为第三次修订。引言
GB/T3871.5—2022
试验方法是检验产品性能优劣的重要手段，不同的试验方法得出不同的检测结果，制定试验方法标准的目的就是为了达到一个标准、一次检验、全行业认可。拖拉机作为移动农业机械的动力源，其工作环境恶劣且涉及人身安全和环境卫生方面的要求较多，需要一系列的试验方法对其性能是否满足要求进行检验。在这方面，我国通过研究和参考国际标准以及国外先进标准，已经建立了一整套拖拉机试验方法的标准。GB/T3871旨在建立检验拖拉机性能指标的试验规程，已经发布了21个部分。第1部分：通用要求；
一第2部分：整机参数测量；
第3部分：动力输出轴功率试验；第4部分：后置三点悬挂装置提升能力；第5部分：转向圆和通过圆直径；第6部分：农林车辆制动性能的确定：第7部分：驾驶员的视野；
第8部分：噪声测量；
第9部分：牵引功率试验；
第10部分：低温起动；
第11部分：高温性能试验：
第12部分：使用试验：
第13部分：排气烟度测量；
第14部分：非机械式传输的部分功率输出动力输出轴；第15部分：质心
第16部分：轴功率测定；
第17部分：发动机空气滤清器：第18部分：拖拉机与机具接口处液压功率：第19部分：轮式拖拉机转向性能；第20部分：颠簸试验；
第21部分：稳定性。
试验规程标准的目的就是为了规定统一的试验步骤和方法，为此，我国早在上世纪60年代末就开始了拖拉机试验方法标准的研究工作。1983年首次发布拖拉机试验方法标准，之后又参考国际标准，分别于1993年、2006年相继发布了第二、三版。随着拖拉机技术的不断进步和与国外贸易的开展，新的需求和新的建议不断产生。
1982年ISO789-3第一版制定，我国采用这一版本制定了GB/T3871.51993,1993年ISO789-3完成了修订，我国采用这一版本制定了GB/T3871.52006,2015年ISO789-3再次修订，鉴于此，确有必要修订完善GB/T3871.5.以不断适应拖拉机技术发展的新需求。本次对GB/T3871.5的修订主要考虑新的结构型式的拖拉机和新的检测技术，从而提高试验效率和标准的适应性，更好地服务技术发展，促进贸易、交流及技术合作。Ⅲ
1范围
农业拖拉机试验规程
第5部分：转向圆和通过圆直径
本文件规定了确定农业轮式拖拉机转向圆和通过圆直径的试验方法，GB/T3871.5—2022
本文件适用于至少有两根轴、装充气轮胎的农业轮式拖拉机（以下简称：拖拉机）。其他型式和用途的轮式拖拉机亦可参照使用。
2规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3术语与定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
农业拖拉机agriculturaltractor具有至少两根轴的轮式、履带式或轮履组合式自走式农业车辆，具有拖拉、推动、运载、提供驱动农具的动力、牵引农用挂车和农具的功能，或具有以上功能的组合，用于农业（包括林业)作业，可配备装载平台。
注：农业车辆最大设计行驶速度不小于6km/h且可配备一个以上的座椅[来源：ISO
轮距track
12934:2021,3.2.1]
拖拉机处于水平直线行驶状态，与拖拉机纵向中心面平行、通过两接地轮胎中心平面的两个平面之间的距离（见图1）。
注：如果拖拉机装双胎，轮距为通过双胎中心平面的两个平面之间的距离。（
图1轮式拖拉机轮距
GB/T3871.5—2022
轴距wheelbase
拖拉机处于水平直线行驶状态时，通过拖拉机前轮轴、后轮轴中心的两个垂直平面之间的距离（见图2）。
注：对于配备有后双联轴的拖拉机，为与双联后轴的每个轴等距的垂直平面到通过前轮轴的垂直平面之间的距离。轴距
图2轮式拖拉机轴距
转向圆直径turningdiameter
在6.1所述的试验条件下，拖拉机进行极限转向试验时，轮胎中心在试验场地上划出的最大圆形路径的直径（见图3）。
最小转向圆直径
最小通过圆直径
图3拖拉机转向示意图
通过圆直径turningdiameter
GB/T3871.5—2022
拖拉机进行极限转向试验时，能包容拖拉机及其设备上最外点的最小圆直径（见图3）。4试验设备
4.1卷尺：长度应大于被测拖拉机的通过圆直径和转向圆直径。误差在士0.5%以内。4.2垂规：用于测量通过圆直径，需要时配备。4.3卫星定位系统：校准后的线性测量误差在士0.5%以内。注：使用卫星定位系统时，有辅助基站。5一般要求
5.1试验场地
试验场地应为于硬的平整路面，在任何方向上的坡度应不大于3%，具有良好的附着性能，能清晰地显示轮胎碾过的痕迹，拖拉机转向时路面具有抗损伤能力。在选择用于卫星定位系统测量的测试区域时，考虑障碍物(如高层建筑、树木等)对卫星定位系统精确度的影响。
5.2拖拉机试验要求
5.2.1轮胎和转向轮
被试拖拉机应处于正常使用状态，并应记录其配备的附件及其位置。轮胎、转向轮和挡泥板应按制造厂规定的拖拉机田间作业时的状态配置，并应在试验报告中指明。一般不对双轮胎拖拉机或带配重的拖拉机进行试验，除非是制造厂规定的唯一的技术状态。轮胎气压、拖拉机配重和前或后双胎应记入试验报告中。如果转向限位块和/或摇摆轴限位块以及挡泥板是拖拉机标准配置的一部分，则这些零部件应位于制造厂规定的位置。5.2.2轮距的调整
拖拉机轮距应调整为1500mm±25mm。如果达不到该数值，应将其调整到制造厂规定的最接近该数值的轮距。制造厂规定的其他轮距可另外测量。前、后轮距尽可能调整一致，并应记入试验报告中。
5.2.3其他调整
5.2.3.1四轮转向拖拉机、能脱开其中一根轴或两根轴都脱开的拖拉机，每种使用条件都应进行试验。应记录每种使用条件下的试验结果。5.2.3.2具有一根以上驱动轮轴的拖拉机，具有能脱开任何一根轮轴动力的装置，则每一种使用条件都应进行试验。此内容来自标准下载网
应记录每种使用条件下的试验结果。6试验规程
6.1不使用制动器时右转向试验
6.1.1直接测量法
6.1.1.1操纵转向机构使其保持在右转向的极限位置，使拖拉机以不超过2km/h的速度向前作右转3
GB/T3871.5—2022
行驶，拖拉机至少转一个完整的圆圈，直至出现最小转向圆。6.1.1.2继续使拖拉机在相同的操纵极限位置以不超过2km/h的速度做圆周运动，每隔一定的时间间隔，在外侧轮胎在地面形成的印痕横向宽度中线上间隔取标记点，这些标记点与最外侧车轮的轮胎与地面的接触面为同心圆。在接触面后立即做出标记，通过轮胎圆周上尽可能接近地面的胎痕宽度的中点垂直投影确定每个标记点的位置。做标记时，拖拉机可以停下来，也可以不停。这些断断续续的标记点所形成的圆即为转向圆。6.1.1.3在6.1.1.2所述转向过程中，停下拖拉机，从拖拉机上能划出最大圆的最外端垂下一垂规，垂规正下方的地面上出现清晰的标记点，这些标记点位于拖拉机通过圆上。6.1.1.4按图4所示在转向圆上间隔大约相同的至少3处测量转向圆（见6.1.1.2)直径，计算其平均值，作为“不使用制动器，右转向时的最小转向圆直径”，转向圆直径也可以选择按图4和式（1)所示的方法计算，并将其记入试验报告中。6.1.1.5测量并记录拖拉机通过圆（见6.1.1.3）和转向圆（见6.1.1.2）半径差。该尺寸的2倍加上最小转向圆直径即为试验报告中的“不使用制动器，右转向时的最小通过圆直径”。图4在大约等分的3个周长点计算测量后的直径D
式中：
2(A\B\+A\C+B\C\)-(A\+B\+C\)转向圆直径：
A、B、C转向圆上大约等分的3个弧长所对应的弦长。6.1.2卫星定位系统替换试验法
操纵转向机构使其保持在右转向的极限位置，使拖拉机以不超过2km/h的速度向前作右转6.1.2.1#
行驶，拖拉机至少转一个完整的圆圈，直至出现最小转向圆。GB/T3871.5—2022
6.1.2.2按图5和式（2)式（5)所示计算转向圆直径，作为“不使用制动器，右转向的最小转向圆直径”，并将其记入试验报告中。6.1.2.3测量并记录从卫星定位系统接收器到拖拉机上最有可能产生最大通过圆的点的横向和纵向距离，按图5和式(2）～式(5)所示计算最大通过圆直径，并将其记入试验报告中。6.2不使用制动器时左转向试验
重复6.1规定的试验程序，即操纵转向机构使其保持在左转向的极限位置，使拖拉机向前作左转行驶。试验报告记录的结果即为“不使用制动器时，左转向的最小转向圆直径和最小通过圆直径”最小转向圆直径（D）
图5转向圆直径计算几何图
+F·cosa)+(L+F·sina)
(三+ . co)
(L +F· sina)
3871.5—2022
D,=2×
式中：
[(Pe) -L+C -2 /(P) -L ×C× cos( +0)-**(4)
[(P) -]+(a+M)*+-2 /(P) -L*×+)++×(+)
最小转向圆直径；
最小通过圆直径；
卫星定位系统天线位置的转向圆直径；Dcenteo,rear
后轴中心的转向圆直径；
·（5)
一拖拉机转向机构保持在右转极限位置（或左转极限位置）时，拖拉机纵向中心线和最外侧车轮与地面接触中心点之间的水平距离；拖拉机转向机构保持在右转极限位置（或左转极限位置)时，后轮轴线和最外侧车轮与地面接触中心点之间最小水平距离；拖拉机转向机构保持在右转极限位置（或左转极限位置)时，后轴中心点和最外侧车轮与地面接触中心点之间的水平距离；左、右转向立柱中心点之间的距离；转向立柱中心点到最外侧车轮与地面接触中心点之间的水平距离；轴距；
一前轴到通过圆上最外侧点的最小水平距离：拖拉机纵向中心线与通过圆上最外侧点之间的水平距离；后轴中心到通过圆上最外侧点的水平距离；外侧转向轮的转向角；
拖拉机纵向中心线与拖拉机后轴中心点到通过圆上最外侧点之间连线的夹角；拖拉机转向机构保持在右转极限位置（或左转极限位置）时，拖拉机纵向中心线与后轮轴线中点和最外侧车轮与地面接触中心点连线之间的夹角。6.3使用制动器时右转向试验
对具有单边制动器的拖拉机，踩下内侧不转向车轮的制动器，并确保该侧车轮可靠制动住不转，重复6.1规定的试验程序。制动踏板上施加的操纵力应不大于600N。试验报告中记录的结果为“使用制动器时，右转向的最小转向圆直径和通过圆直径”6.4使用制动器时左转向试验
对具有单边制动器的拖拉机，操纵转向机构使其保持在左转向的极限位置，重复6.3规定的试验程序。
试验报告中记录的结果为“使用制动器时，左转向的最小转向圆直径和通过圆直径7试验报告
试验报告的格式应符合附录A。试验报告应记录下列内容。a）制造厂名称和地址。
b）拖拉机型式和型号。
拖拉机是否安装配重和前挡泥板c
d）轮胎规格和气压，单位为千帕(kPa)。e)
拖拉机轴距，单位为毫米(mm)。拖拉机前、后轮距，单位为毫米(mm)。g）最小转向圆直径和最小通过圆直径，单位为米(m)，精确到小数点后两位：1)不使用制动器时右转向；
2)不使用制动器时左转向；
3）使用制动器时右转向；
4)使用制动器时左转向；
5）其他试验情况（见5.2.3）。h）拖拉机上决定最小通过圆直径的点。GB/T 3871.5—2022
GB/T3871.52022
A.1拖拉机
制造厂名称和地址：
拖拉机型式：
试验拖拉机的质量：
配重描述
A.2拖拉机轮距调整
A.3驱动轮
两轮（后）：
四轮驱动(前后轮相同）：
前挡泥板：有/无
摇摆轴限位块位置
A.4轮胎和车轮
轮胎规格：
双胎或单胎：
轮胎气压：
车轮型式：
A.5转向圆和通过圆直径
型号：
实际前轮距
附录A
(规范性)
试验报告格式
实际后轮距
试验日期
前后轮不同）：
最小转向圆直径
使用制动器
备注：
试验方法：
试验人：
不使用制动器
最小通过圆直径
使用制动器
不使用制动器