【GB国家标准】 机械安全术语

ICS13.110
中华人民共和国国家标准
GB/T30174—2013
机械安全术语
Safety of machinery-Terms
2013-12-17发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2014-10-01实施
GB/T30174—2013
2基础术语
3安全装置术语
4安全参数术语
5安全卫生术语….
6其他术语
参考文献
中文索引
英文索引
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草本标准由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208）提出并归口。GB/T30174—2013
本标准主要起草单位：苏州市华测检测技术有限公司、中机生产力促进中心、广西柳工机械股份有限公司、欧姆龙自动化（中国）有限公司、南京林业大学光机电仪工程研究所、苏州澳昆智能机器人技术有限公司、国家机床质量监督检验中心、西门子（中国）有限公司、中国标准化研究院本标准主要起草人：朱平、李勤、刘治永、程红兵，宁燕、洪刚、张晓飞、付卉青、林建荣、黄海波、李立言、居荣华、王学智、李政德、张天强、罗广、赵钦志、褚卫中、李建友、张欣、马立强、杨现利、陈俊宝、赵春晖、陈润洁、李静、王静怡。
1范围
机械安全术语
本标准规定了机械安全领域内的基础、通用术语和定义GB/T30174—2013
本标准适用于机械工业的生产，科研，教学以及相关产品标准制修订等的安全用语。2基础术语
机械machinery
机器machine
由若干个零、部件连接构成并具有特定应用目的的组合，其中至少有一个零、部件是可运动的，并且配备或预定配备动力系统
注：术语“机械”也包括为了同一应用目的，将其安排控制得像一台完整机器那样发挥它们功能的若干台机器的组合。
可靠性
reliability
机器、机器的零部件或设备在规定的条件下和规定的期限内执行规定功能且不出现故障的能力。2.3
维修性maintainability
按照规定的做法并采用规定的方法采取必要措施（维修）的情况下，机器保持在预定使用条件下能够实现其功能的状态或恢复至此状态的能力。2.4
易用性usability
机器所具有的，由于其特点或特征，使得机器的功能容易被理解，从而使机器具备容易使用的能力。2.5
伤害harm
对健康产生的生理上的损伤或危害。2.6
危险hazard
潜在的伤害源
注1：“危险”一词足以限定伤害的来源（例如：机械危险和电气危险），或潜在伤害的属性（例如：电击危险、切割危险、中毒危险和火灾危险）。
注2：本定义中的危险包括：
在机器的预定使用期间，始终存在的危险（例如：危险运动部件的运动，焊接过程中产生的电弧，不健康的姿势、噪声、高温）；
一或者意外出现的危险（例如：爆炸意外启动引起的挤压危险破裂引起的喷射，加速/减速引起的坠落）。2.7
相关危险relevanthazard
已识别出的机器本身存在的或由机器引起的危险。注：相关危险是GB/T15706一2012第5章所述的过程中某一步骤的结果。1
GB/T30174—2013
重大危险significanthazard
已识别为相关危险，需要设计者根据风险评估采用特殊方法去消除或减小的风险。2.9
危险事件hazardous event
能够造成伤害的事件。
注：危险事件的发生过程可以是短时间的，也可以是长时间的。2.10
危险状态
hazardous situation
指人员暴露于至少具有一种危险的环境。注：这类暴露可能立即或在一定时间之后对人员产生伤害。2.11
风险risk
伤害发生的概率与伤害严重程度的组合。2.12
风险估计riskestimation
确定伤害可能达到的严重程度和伤害发生的概率2.13
风险分析
risk analysis
机器限制的确定、危险的识别和风险估计的组合2.14
风险评价
risk evaluation
以风险分析为基础，判断是否已达到减小风险的目标。2.15
风险评估
risk assessment
包括风险分析和风险评价在内的全过程。2.16
充分的风险减小adequateriskreduction至少符合法律法规的要求并考虑了现有技术水平的风险减小2.17
residual risk
剩余风险
采取保护措施之后仍然存在的风险。2.18
保护措施
protective measure
用于实现风险减小的措施。这些措施是由下列人员实施：设计者（本质安全设计、安全防护和补充防护措施、使用信息）；一使用者（组织措施：安全工作程序，监督，工作许可制度：提供和使用附加安全防护装置：使用个体防护装备；培训）。
inherentlysafedesignmeasure
本质安全设计措施
通过改变机器设计或工作特性，而不是使用防护装置或保护装置来消除危险或减小与危险相关的风险的保护措施。
安全防护safeguarding
GB/T30174—2013
使用安全防护装置保护人员的措施。这些保护措施使人员远离那些不能合理消除的危险或者通过本质安全设计方法无法充分减小的风险。2.21
安全防护装置safeguard
防护装置或保护装置。
安全操作规程
safe working procedure
一种专门用于在执行任务时，减少伤害可能性的规定程序的技术文件。2.23bzxZ.net
安全防护空间safeguarded space由保护措施所确定的空间，这些保护措施所防止的危险不会在该空间中发生。2.24
机械致动机构
machine actuator
一种用于引起机械运动的动力机构，2.25
致动力actuatingforce
导致产生运动的力。
可合理预见的误用
reasonably foreseeable misuse不是按设计者预定的方法而是按照容易预见的人的习惯来使用机器。2.27
危险区danger zone
危险区hazard zone
使人员暴露于危险的机械内部和（或）其周围的任何空间。2.28
安全功能
safety function
失效后会立即造成风险增加的机器功能。2.29
safetycritical functions
主要安全功能
出现故障会立即增加损伤或危害健康风险的机器功能。主要安全功能有以下两类：a）特定安全功能
预期达到特定安全的主要安全功能。如：预防意外启动的功能（与防护装置联用的联锁装置等）；一单循环功能；
一双手操纵功能等。
b）相关安全功能
除特定安全功能以外的主要安全功能。如：一在设定时通过旁通（抑制)安全装置对危险机构的手动控制；一一保持机器在安全运行限制中的速度和温度控制。3
GB/T30174—2013
辅助安全功能
back-up safety functions
发生故障时不立即产生危险，但会降低安全程度的机器功能。特别明显的是某种主要安全功能（如属于联锁装置的限位开关正确操作监控)的自动监控。2.31
危险机器功能
hazardousmachinefunction
运行时产生危险的某种机器功能。2.32
start-up
机器启动machinestart-up
机械或其零部件从静止到运动的变化。2.33
手动复位
manual reset
重新启动机器前，控制系统有关安全部件中用作手动恢复一种或多种安全功能的功能2.34
意外启动
unexpected start-up
非正常启动unintendedstart-up任何由于其不可预测性而对人产生风险的启动。注1：其产生的原因示例如下：
一由于控制系统内部失效或外部因素对控制系统的影响导致的启动指令：一由于对机器的启动控制装置或其他部件（如传感器或动力控制元件）不适宜的动作所产生的启动指令；一动力源中断后又恢复产生的启动；机器的部件受到内部或外部的影响（重力、风力、内燃机的自动点火等）产生的启动。注2：按照机器自动循环正常次序的启动不是非正常启动，但就操作者而言可视为意外启动。在这种情况下，事故防范采用的是安全防护措施（见GB/T15706—2012的6.3）。2.35
危险失效
failure to danger
由机械或其动力源产生的并且会增加风险的任何失灵2.36
故障fault
产品不能完成要求功能的状态。预防性维护或其他计划性活动或因缺乏外部资源的情况除外。注1：故障通常是产品自身失效引起的，但即使失效未发生，故障也可能存在。注2：实际中，术语\故障（fault）\和\失效（failure）”通常作为同义词使用2.37
失效failure
产品完成要求功能能力的中断。注1：失效后，产品处于故障状态。注2：“失效”与故障”的区别在于，失效是一次事件，故障是一种状态。注3：这里定义的“失效”，不适用于仅由软件构成的产品。2.38
共因失效
common cause failure
由单一事件引发的不同产品的失效，这些失效不互为因果。注：共因失效不宜与共模失效相混淆。4
共模失效
common mode failure
以相同故障模式为特征的产品失效注：由于共模失效可能由不同原因引起，因此不宜将共模失效与共因失效混淆。2.40
失灵malfunction
不能执行预定功能的机器故障。2.41
紧急状态
emergency situation
需要立即终止或避免的危险状态注：紧急状态：
可发生在机器正常运行期间（例如由于人员的交互作用或受外界影响）；可能是由于机器任何部件失灵或失效。2.42
emergency operation
紧急操作
用于终止或阻止危险状态的所有操作和功能2.43
emergencystop
产生停止危险运动的动作或指令2.44
emergency stop function
急停功能
急停的预定功能是：
GB/T30174—2013
一用于阻止正在发生的或降低已存在的对人员的危险，对机械或正在进行中的工作的损害；由单人动作触发。
同时操纵simultaneousactuation在同一时间周期内同时持续操纵多个操纵控制器件，而不考虑多个输人信号的起始时间的间隔。2.46
同步操纵
synchronous actuation
同时操纵的一种特例。两个输人信号的起始时间间隔小于或等于0.5s。2.47
使用信息
information for use
由信息载体（如文本、文字、标记、信号、符号、图表）组成的保护措施。这些载体可以单独或组合使用，向使用者传递信息。
操作者
operaton
对机械进行安装、使用、调整、维护、清理、修理或运输的人员2.49
A类标准type-A standard
给出了能适用于所有机械安全的基本概念、设计原则和一般特征的标准。注：通常亦称为基础安全标准。2.50
B类标准type-Bstandard
规定能在较大范围应用的机械的一种安全特性或一类安全装置的标准。注：通常亦称为通用安全标准。5
GB/T30174—2013
B1类标准type-B1standard
规定特定的安全特性（如安全距离、表面温度，噪声）的标准。2.50.2
B2类标准
type-B2standard
规定安全防护装置（如：双手操纵装置、联锁装置、压敏保护装置、防护装置）的标准。2.51
C类标准type-C standard
对一种特定的机器或一组机器规定详细安全要求的标准。注：通常亦称为机器安全标准。3安全装置术语
防护装置
为机器的组成部分，用于提供保护的物理屏障，注1：防护装置可以：
单独使用；对于活动式防护装置，只有当它“闭合”时才有效，对于固定式防护装置，只有当其处于“锁定位置”才有效；
与带或不带防护锁的联锁装置结合使用：在这种情况下，无论防护装置处于什么位置都能起到防护作用注2：根据防护装置的设计，它可以称作外壳，护罩，盖、屏，门和封闭式防护装置。注3：防护装置类型的术语在3.1.1～3.1.6中定义。防护装置的类型及其要求，见GB/T15706—2012中6.3.3.2和GB/T 8196。
fixed guard
固定式防护装置
以一定方式（如采用螺钉、螺帽、焊接)固定的，只能使用工具或破坏其固定方式才能打开或拆除的防护装置。
movable guard
活动式防护装置
不使用工具就能打开的防护装置。3.1.3
可调式防护装置adjustableguard整体或者部分可调的固定式或活动式防护装置。3.1.4
interlocking guard
联锁防护装置
与联锁装置联用的防护装置，同机器控制系统一起实现以下功能：在防护装置关闭前，其“遮蔽”的危险的机器功能不能执行；一在危险机器功能运行时，如果打开防护装置，则发出停机指令；一在防护装置关闭后，防护装置“遮蔽”的危险的机器功能可以运行。防护装置本身的关闭不会启动危险机器功能。
保护装置
protective device
防护装置以外的安全装置。
注：3.2.1～~3.2.12给出了保护装置的示例。6
interlocking device
联锁装置
联锁interlock
GB/T30174—2013
用于防止危险机器功能在特定条件下（通常是指只要防护装置未关闭）运行的机械，电气或其他类型的装置。
使能装置enablingdevice
与启动控制一起使用并且只有连续操动时才能使机器运行的附加手动操作装置。3.2.3
保持-运行控制装置hold-to-run controldevice只有在手动控制器（执行器）动作时才能触发并保持机器功能的控制装置。3.2.4
双手操纵装置two-handcontroldevice至少需要双手同时操作才能启动和保持危险机器功能的控制装置，以此为该装置的操作人员提供一种保护措施。
敏感保护设备sensitive protectiveequipmentSPE
用于探测人体或人体局部，并向控制系统发出正确信号以降低被探测人员风险的设备。注：当人体或人体局部超出预定范围一如进人危险区一（触发）或在预定区域内检测到有人存在（存在感应）或在以上两种情况均发生时，敏感保护设备能够发出信号3.2.5.1
压敏保护装置pressure-sensitiveprotectivedevice用于感测人体或人体部位接触的“机械致动断路类”安全装置，它可以用作阻挡装置。注1：压敏保护装置由以下部分组成：压力作用于其部分外表面时能产生信号的传感器，以及控制单元，控制单元的响应传感器的信号并输出信号到机器控制系统，注2：压敏保护装置除能用作断路装置外，也可用作存在感应装置。3.2.5.2
电敏保护设备electro-sensitiveprotectiveequipment一起工作时可起到保护跳闸或存在感应作用的装置和/或元件的集成，其组成至少包括：一一个感应装置；
控制/监控装置：
输出信号开关装置。
注：电敏保护设备仅指非接触式感应装置。3.2.5.3
有源光电保护装置
active opto-electronic protective deviceAOPD
通过光-电发射和接收元件完成感应功能的装置，可探测特定区域内由于不透光物体出现引起的该装置内光线的中断。
机械约束装置mechanicalrestraintdevice在机构中引入了能靠其自身强度防止危险运动的机械障碍（如楔、轴、撑杆、止转棒)的装置。GB/T30174—2013
限制装置limiteddevice
防止机器或危险机器状态超过设计限度（如空间限度、压力限度、荷载力矩限度等）的装置。3.2.8
有限运动控制装置limitedmovementcontroldevice与机器控制系统一起，每一次致动只充许机器元件做有限运动的控制装置3.2.9
阻挡装置impedeingdevice
物理障碍物（低位屏障、栏杆等）。其设置不能阻碍人员进人危险区，但能通过设置障碍物阻挡自由出人，减小进人危险区的概率。3.2.10
急停装置
emergency stop device
用于启动急停功能的手动控制装置4安全参数术语
安全距离safety distance
安全间距
safe separation distance
防护结构距危险区的最小距离。通过计算得到的防止人或人体部位在机器达到安全状态前进入危险区所必需的安全防护装置和危险区之间的距离。
类别category
控制系统有关安全部件在防止故障能力以及故障条件下后续行为方面的分类，它通过部件的结构布置、故障检测和（或）部件可靠性来实现。4.3
诊断覆盖率diagnostic coverageDC
诊断有效性的度量，它可以是可诊断的危险失效的失效率与所有的危险失效的失效率之间的比率。4.4
全系统停机性能
overall system stopping performanceT
感应功能致动到危险机器功能终止之间的时间间隔4.5
安全完整性等级
safetyintegritylevel
一种离散的等级（四种可能等级之一），用于规定分配给E/E/PE有关安全系统的安全功能的安全完整性要求。在这里安全完整性等级4是最高的，安全完整性等级1是最低的8
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