【GB国家标准】 全地面起重机

ICS53.020.20
中华人民共和国国家标准
GB/T27996—2011
全地面起重机
Allterraincrane
2011-12-30发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2012-07-01实施
规范性引用文件
3术语和定义
4技术要求
4.1工作条件
4.2整机
4.3底盘
4.4结构
驾驶室与操纵室
4.6机构及零、部件
4.7液压系统··
4.8电气系统
4.9环境保护要求
4.10安全要求
5试验方法·
试验条件
目测检验…·
5.3尺寸和质量参数测量
5.4行驶性能试验…·
作业速度试验·
水平仪校正
支承压力测定…
空载试验
额定载荷试验·
动载荷试验
静载荷试验
带载行驶试验
整机稳定性试验
温升试验
密封性能试验
液压油固体颗粒污染测量
液压系统试验
安全装置试验
噪声测定
排放测定
结构试验
GB/T27996—2011
GB/T27996—2011
5.22可靠性试验
5.23工业性试验
电磁兼容性能测试
5.25其他试验
6检验规则.
6.1分类··
6.2出厂检验·
6.3·确认检验
6.4型式检验
7标志、包装、运输和贮存
7.1标志
7.2包装
7.3运输
7.4贮存…
附录A（资料性附录）全地面起重机主要工作状态附录B（资料性附录）
全地面起重机的超起装置
起重机可能存在的危险
附录C（资料性附录）
附录D（规范性附录）bzxZ.net
结构试验方法
附录E（规范性附录）
附录F（规范性附录）
参考文献
作业可靠性试验方法
行驶可靠性试验方法
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国起重机械标准化技术委员会（SAC/TC227)归口。本标准负责起草单位：徐州重型机械有限公司。GB/T27996—2011
本标准参加起草单位：长沙中联重工科技发展股份有限公司、三一重工股份有限公司。本标准主要起草人：史先信、陈相奇、徐周、单增海、丁宏刚、张正德、李丽、朱亚夫、刘东宏、杨武。1范围
全地面起重机
GB/T27996—2011
本标准规定了全地面起重机的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于全地面起重机（以下简称起重机）。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T783起重机械最大起重量系列GB1495汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法GB/T3766液压系统通用技术条件GB/T3811起重机设计规范
GB3847车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法GB4094汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB5226.2机械安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件GB/T5905起重机试验规范和程序GB/T6974.1起重机术语第1部分：通用术语GB/T6974.2起重机术语第2部分：流动式起重机GB7258—2004机动车运行安全技术条件GB/T7935液压元件通用技术条件GB8410汽车内饰材料的燃烧特性GB/T9286-1998色漆和清漆漆膜的划格试验GB/T9487柴油机自由加速排气烟度的测量方法GB9656汽车安全玻璃
GB/T10051（所有部分）起重吊钩GB11118.1
矿物油型和合成烃型液压油
GB11567.1
汽车和挂车侧面防护要求
GB11567.2汽车和挂车后下部防护要求GB12265.3
机械安全避免人体各部位挤压的最小间距GB/T12539
汽车爬陡坡试验方法
GD/T12540
汽车最小转弯直径、最小转弯通道圆直径和外摆值测量方法GB/T12543
汽车加速性能试验方法
GB/T12544
汽车最高车速试验方法
GB/T12547
汽车最低稳定车速试验方法
GB12602起重机械超载保护装置
GB/T12673汽车主要尺寸测量方法GB/T27996—2011
GB/T12674汽车质量（重量）参数测定方法GB12676汽车制动系统结构，性能和试验方法GB14023车辆、船和由内燃机驱动的装置无线电骚扰特性限值和测量方法起重机安全标志和危险图形符号总则GB15052
GB15082
汽车用车速表
GB/T16856.1—2008机械安全风险评价第1部分：原则GB17675
汽车转向系基本要求
车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、GB17691E
IV、V阶段）
GB/T18655车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T19924流动式起重机稳定性的确定GB20062流动式起重机作业噪声限值及测量方法GB/T20082液压传动液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法GB/T20303.2起重机司机室第2部分：流动式起重机GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国I、Ⅱ阶段）GB/T21457起重机和相关设备试验中参数的测量精度要求GB/T21458
流动式起重机额定起重量图表
GB/T22415起重机对试验载荷的要求机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离GB23821#
GB/T24817.2起重机械控制装置布置形式和特性第2部分：流动式起重机GB/T24818.2一2010起重机通道及安全防护措施第2部分：流动式起重机GB/T25195.2起重机图形符号第2部分：流动式起重机GB/T26472流动式起重机卷筒和滑轮尺寸JB/T5934工程机械门锁技术条件JB/T5943工程机械焊接件通用技术条件液压软管总成
JB/T8727
JB/T10559一2006起重机械无损检测钢焊缝超声检测QC/T44
汽车风窗玻璃电动刮水器
QC/T46
汽车风窗玻璃电动刮水器型式与尺寸QC/T246
汽车风窗玻璃电动洗涤器技术条件QC/T629
汽车遮阳板
QC/T634汽车水暖式暖风装置
汽车空调制冷装置性能要求
QC/T656
QC/T727
汽车、摩托车用仪表
液压传动利用遮光原理自动计数测定颗粒污染等级（Hydraulicfluidpower一DeISO11500
termination of the particulate contamination level of a liquid sample by automatic particle countingusing the light-extinction principle)3术语和定义
GB/T6974.1和GB/T6974.2中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。2
全地面起重机all terraincraneGB/T27996—2011
装在有油气悬架，多轴转向，多轴驱动和蟹行等特点的特制轮式底盘上，能在公路上行驶，在作业场地具有比汽车起重机更高的机动性的流动式起重机。3.2
工况working conditions
由制造商规定的不同工作状态。注：按照定位情况可分为行驶工况与起重作业工况。按照臂架配置情况又可分为主臂工况和副臂工况。主臂工况还可再分为基本臂工况、中长臂工况和全伸臂工况，副臂工况也可再分为固定副臂工况和变幅副臂（塔臂）工况等（参见附录A）。
超起装置superliftmechanism
带有超起臂杆和（或）超起平衡重及辅助机构，改善臂架受力状况及整机稳定性、提高起重性能的装置。
注1：可分为附加臂杆类和附加平衡重类等多种形式（参见附录B）。注2：使用超起装置时为超起工况。3.4
油气悬架hydropneumatic suspension车架与车轴之间，以液压油为传递介质，以情性气体为弹性介质，由悬架缸、蓄能器、推力杆和配流系统等组成，缓和并衰减由地面引起的冲击和振动，同时传递力和力矩的连接装置。3.5
多轴转向multiple axle steering至少有2/3及以上的车轴能够实现转向。3.6
多轴驱动multipleaxledriving
至少有半数以上的车轴能够参与驱动，且带有分动器及差速锁正机构。3.7
蟹行crab
所有转向轴上的转向轮能够转向同一方向并在一定条件下行驶。3.8
固定副臂fixedjib
在起重作业过程中，不改变与主臂夹角的副臂。3.9
音luffingjib
变幅副臂
在起重作业过程中，可改变与主臂夹角的副臂。注：如塔式副臂。
固定平衡重fixedcounterweight起重作业状态和行驶状态平衡重均不需拆装的平衡重。3.11
组合平衡重
combined counterweight
起重作业前需要根据额定起重量表进行拆装组合的平衡重。3.12
驾驶室driver's cabin
用于起重机行驶的司机室。
GB/T27996—2011
operator's cabin
操纵室
用于起重作业的司机室。
注：有些型号的起重机操纵室也可操纵起重机行驶。4技术要求
4.1工作条件
4.1.1地面应坚实，作业过程中不得下陷，必要时应采取措施满足承载要求。行驶时地（路）面的承载能力不得小于起重机的接地比压和轴荷。4.1.2使用支腿作业时，所有轮胎应离地，整机保持水平状态，回转支承安装平面的倾斜度不大于1%。
4.1.3不用支腿进行起重作业时.悬架应处于刚性支撑状态。地面倾斜度不应大于1%。4.1.4起重机轮胎的工作压力应符合其产品使用说明书的规定，其误差为士5%。4.1.5环境温度为一20℃～+40℃。当低于-20℃应在订货合同中说明。4.1.6工作风速不超过14.1m/s。当风速超过15.5m/s时，应将副臂收回：当风速超过20.0m/s时，应将整个臂架收回至行驶状态。注：本标准中的风速均为3s时的平均瞬时风速。4.1.7当臂长超过50m且用户提供了工作风速时应按合同执行。4.1.8海拨一般不超过2000m。
4.2整机
4.2.1起重机的设计计算应符合GB/T3811的有关规定。4.2.2起重机应符合有关机动车和特种设备的法律法规要求。有特殊要求时，还应符合合同要求。4.2.3应对起重机可能存在的所有重大危险按GB/T16856.1的方法进行风险评估，评估后应从设计上消除或减少危险。对设计上不能消除的危险，应有相应的防护装置，如仍不能消除危险的存在，则应设置安全警告标志。起重机可能存在的危险参见附录C。4.2.4起重机的最大起重量应符合GB/T783的规定。4.2.5行驶状态外廓尺寸的最大限值应符合表1的规定。4.2.6行驶状态下，各轴轴荷不应超过12t，总质量不应超过各轴轴荷之和。4.2.7行驶状态下，驱动轴的轴荷不应小于起重机总质量的40%。转向轴的轴荷不应小于总质量的60%。
表1行驶状态外廓尺寸限值
9、10
整车长度
整车宽度
整车高度
GB/T27996—2011
4.2.8不超过7轴起重机的接近角不应小于16°，8轴起重机接近角不应小于13°9轴起重机接近角不应小于11°，10轴起重机接近角不应小于10°。起重机的离去角不应小于12°。4.2.9悬架处于中位时最小离地间隙不应小于280mm。4.2.10不超过7轴起重机最小转弯直径不应大于24000mm，超过7轴起重机最小转弯直径应符合技术文件的规定。
4.2.11爬坡能力不应小于35%。
起动平稳、加速均匀。最大行驶速度不应小于70km/h，最低稳定行驶速度不应大于3km/h。4.2.12走
4.2.13行驶状态的比功率不应小于5.0kW/t。4.2.14额定载荷下最低稳定起升速度不应大于5m/min，其他工作速度应符合技术文件的规定。4.2.15对于最大起重量不大于80t的起重机，在3m幅度时不使用超起装置则应具有吊起最大起重量的能力。对于最大起重量大于80t的起重机，可用相应的额定起重力矩工况代替。4.2.16起重机在空载和额定载荷各工况下，应动作平稳，无异响或抖动。工作速度达到技术文件的要求。制动可靠且在任何提升操作条件下重物均不应出现明显的反向动作。在动载和静载试验过程中或试验结束后，起重机的结构件不应产生裂纹、永久变形、油漆剥落。零部件不应产生对起重机的性能与安全有影响的损坏，连接处无出现松动或损坏。4.2.17整机稳定性应符合GB/T19924的规定。4.2.18起重机宜配备固定副臂，最大起重量大于300t的起重机宜有可选装的变幅副臂。4.2.19带有固定平衡重的起重机应具备带载行驶能力。带有组合平衡重的起重机的带载行驶能力应在产品使用说明书中明确规定。4.2.20起重机作业可靠性应符合技术文件的规定。起重机最大起重量超过160t以上的，可用工业性试验代替作业可靠性试验。4.2.21气、液管路及电器线路应安装牢固、排列整齐，行驶和起重作业过程中不得脱落、松动和相互磨擦。在可能有机械损伤的地方，应敷设于槽、管中，出口处应设置防止磨损的保护装置。4.2.22各操纵件应操作方便、灵活、不互相干扰，挡位准确、可靠，并应有指示标牌或标志。标牌和标志应符合GB4094、GB15052和GB/T25195.2的规定。4.2.23起重机上的操作部位以及需要经常检查和保养的部位应设置符合GB/T24818.2规定的通道。如果可带移动通道系统（如移动平台或移动梯子），应在产品使用说明书中提供选择、安装及安全使用的说明。
4.2.24在正常使用过程中可以触及到的零部件，应具有半径不小于1mm的圆角（或不小于1mm×1mm倒角）
4.2.25油漆应光洁、均匀、不应有漏漆、起皮、脱落和色泽不一致等缺陷，主要外露表面无流痕、气泡等缺陷。漆膜附着力应符合GB/T9286一1998中的一级质量要求。4.2.26起重机应车体周正，外缘左右对称部位高度差不应大于40mm。4.2.27起重机在发动机熄火、不低于起步气压情况下，应能被牵引行驶，并安全地转向。4.3底盘
4.3.1油气悬架
4.3.1.1起重机各轴与车架连接应采用油气悬架。4.3.1.2油气悬架在起重机行驶时应为弹性状态，在起重作业和吊重行驶时应为刚性状态。4.3.1.3油气悬架可改变车轴与车身之间的高度，调节行程不应小于土80mm，且应能在任意位置锁定。
4.3.1.4各油气悬架在高度方向应能独立调整，且具有手动和自动两种模式。在调节行程内起重机具有在纵，横坡上保持车架水平的能力。4.3.1.5油气悬架应具有良好的减振效果。行驶状态下，固有频率应为1.1Hz～2.0Hz。不得产生5
GB/T27996—2011
共振。
4.3.1.6油气悬架与车轴之间的各种拉杆和导杆不应产生塑性变形，各接头和衬套不应松旷或移位。4.3.1.7蓄能器容积、预充气压力应匹配合理，预充气体应为氮气或其他情性气体。4.3.2传动系
4.3.2.1传动系应设有分动装置，并在挡位位置标牌或产品使用说明书上说明操作步骤。4.3.2.2离合器应接合平稳，分离彻底，工作时不得有异响、抖动或不正常打滑现象。离合器彻底分离时，踏板力不应大于300N，手握力不应大于200N。踏板自由行程为20mm～30mm。4.3.2.3挂挡时，变速器齿轮啮合灵便，互锁装置有效。运行中不得有异响和自行跳挡现象。4.3.2.4传动轴在运转时不得发生震抖和异响，中间轴承和万向节不得有裂纹和松旷现象。4.3.3转向系
起重机的车轮定位值应在技术文件中标明。起重机至少应具备前轴单独和前后轴联合转向的能力。转向系应符合GB17675的规定。4.3.3.2
起重机应设置转向限位装置。方向盘最大自由转动量不应大于30°。4.3.3.3
4.3.3.4走
起重机在平坦，硬实，干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏，方向盘不应有摆振或其他异常现象。
4.3.3.5走
起重机应采用转向助力装置。行驶时其转尚助力功能不得出现时有时无的现象，当转向助力装置失效时，仍应具有用方向盘控制起重机的能力。4.3.3.6转向节及臂、转向横、直拉杆及球销不得有裂纹和损伤，并且球销不应松旷。横、直拉杆不得拼焊修补。
4.3.3.7对于不超过7轴的起重机，以10km/h的速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m（7轴以上按照技术文件）的圆周行驶，施加于方向盘外缘的最大切向力不应大于245N；助力转向失效时，施加于方向盘外缘的最大切向力不应大于588N。4.3.4制动系
起重机应设置行车制动、应急制动和驻车制动的装置。4.3.4.1元
4.3.4.2行车制动应分配合理的作用在所有车轮上，在规定的初速度下的制动距离和制动稳定性要求应符合表2的规定。
表2制动距离和制动稳定性要求
制动初速度
整机制动距离
底盘制动距离
试验通道宽度
在平坦（坡度不大于1%）、干燥和清洁的硬路面（轮胎与路面之间的附着系数0.7)上进行试验，对底盘检验的制动距离有质疑时，以整机检验的制动距离为准。试验通道宽度的边缘线为制动过程中起重机的任何部位（不计人车宽的部位除外）不允许超出的界限。4.3.4.3行车制动应采用双回路或多回路，当部分管路失效后，剩余制动效能仍应能保持原规定值的6
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