【FZ纺织行业标准】 针织圆纬机数控系统通用技术规范

ICS 59.120.40
中华人民共和国纺织行业标准
FZ/T99020—2018
针织圆纬机数控系统通用技术规范General technical specifications for numerical control system of circularknitting machine
2018-12-21发布
中华人民共和国工业和信息化部发布
2019-07-01实施
本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草。本标滩由中国纺织工业联合会提出。FZ/T99020—2018
本标准全国工业机械电气系统标准化技术委员会纺织机械电气系统分技术委员会（SAC/TC231,SC
本标准起节单位：浙江恒独科技股份有限公司、浙江方圆检测集团股份有限公司、浙江理工人学浙江省现代纺织装备技术重点实验室，佛山市创达企业有限公司、泉州硕机械有限公司，福建泉州凹内精密机械有限公司、惠安金大核精密机械有限公司、福建台帆实业有限公司，康特（厦门）电气有限公司、经纬舞衣纺织机械技术（东台)有限公司、中国纺织机械协会本标准主要起草人：胡牛祥、彭来湖、宋赛赛、从收、郑秋坚、许捷兴、何志强、曾志发、钱错鑫、施海滨、白镇宁、李慧、孟祥。
1范围
针织圆纬机数控系统通用技术规范本标准规定了针织圆纬机数控系统的术语和定义、要求、试验方法、检验规则。FZ/T 99020—2018
不标适用丁单/双面圆机、电脑织袜机、无缝内衣机、高速丝袜机等齐类针织圆纬机的数控系统（以下简称数控系统）
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注Ⅱ期的引用文件，仅注Ⅱ期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修收单)适用丁本文件：GB/T2123.1电T电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温G3/T2123.2电工电了产品环境诚验第2部分：试验方法诚验13.高温GB/T 2423.3
环境试验第2部分：试验方法试验Cab：忙定湿热试验机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB5226.1-2008
GB/T[6935.1
2008低压系统内设备的绝缘配合第1部分：原理、要求和试验GB/T 17626.2
G3/T 17626.3
GB/T17626.4
GB/T 17626.5
GB/T 17626.6
GB/T17626.8
GB/T 17626,11
试验和测量技术静电放电抗扰度试验电磁兼容
电磁兼容
试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验试验和测量技术，电快速瞬变脉冲群抗扰度试验电磁莱容
电磁兼容
试验和测量技术
浪涌(冲击)抗扰度试验
电磁兼容
试验和测量技术
射频场感成的传导骚扰抗扰度
试验和测量技术，工频磁场抗扰度试验电磁莱容
电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验G3/T2[067-—2007T.业机械电气设备电磁兼容通用抗扰度要求GB/T29482.12013工业机械数字控制系统第1部分：通用技术条件FZ/T97025—2011横机数控系统
F7/T99016纺织机械电气控制系统保护联结电路连续性试验规范
F7/199017纺织机械电气控制系统绝缘电阻试验规范FZ/T99018纺织机械电气控制系统耐压试验规范3术语和定义
下列术谱和定义适用于本文件。3.1
针织圆纬机数控系统
circular knitting machine of numerical control systen针织圆纬机数字控制系统（简称数控系统），指在运动过程中不断地读取圆纬机状态、位置信息及系统数值和/或数字数据，从而对圆纬机缩织过程实现实时控制的系统，主要控制单儿，驱动单儿（电磁开关/阀、电机、选针器）、检测部件（编码器、接近开关）等单元（或部件）及朴成控制软件组成：改写G3/T29482.1—2013.定义3.21
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集散控制
distrihuted control
以分散的控制适应分散的控制对象，以集中的监视和操作达到掌握全局的月的的控制方式。LFZ/T97025—2011.定义3.1]
续织continuedknit
圆纬机数控系统止在编织花型过程中，由于断电或控制命令等原因被中断·在没有改变编织花型文件和针筒位置的前提下，重启系统时按照当前花型从巾断点继续编织，L改写FZ/T97025—2011.定义3.23.4
电子选针器
needleselecton
可以接收包含花型信息的指令信号来控制选针的器件：-股由线圈包或压电陶瓷片以及选针刀和其他元件组成，
L改与FZ/T97025—2011.定义3.3」4要求
4.1功能
4.1.1适应性
数控系统成适配针织圆纬机电子提花、针筒无级调速、电子送纱、电子调密、电子换纱、电子卷取、安全报警等全部或部分功能。
4.1.2输入和输出
应具有人机交了界面、具备数据传输接口，如：LSB接口、以太网络接口、无线网络接口。应至少具备种数据交互接口（如：USB接口），用以数批文件的传输，当系统集成了集散控制功能时成当具备网接口
4.1.3花型存储
花型存储空间应不少于128M字节，存储数据信息应包含化样，动作等基本信息4.1.4花型处理
花型文件成能根据牛产需要调取和数编辑，操作应使捷。4.1.5参数设定
应能对总针数、编码脉冲数、总路数、选针器刀数、密度修正、纱嘴提前量、气阀位置、选针器位置等系统参数，以及单还布转数、筒运转速度、卷取速度、送纱速度、油泵工作、风扇工作、照布灯等工作参数进行设置或在线修改，并具有权限分级设置功能。4.1.6自测试
成能对受控对象进行功能测试
4.1.7断电记忆
外部供电系统发生断电或故障时，数控系统具备实时参数白动保存功能：供电恢复后，应能对当前2
花型进行续织。
4.1.8报警和保护
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数控系统对针织圆纬机的急停、断纱、安全门、欠气压、缺油、撞针、漏等故障应能白动报警并显示相应报警内容。
4.2控制
4.2.1选针
应具有与电子选针器相匹配的驱动接口，根据花型数据驱动刘应的织针到达相应位置。应能和角系统配合·实现成圈、集圈、浮线、移圈等针法控制：控制选针器单力摆动频率不低于70Iz4.2.2针筒运转
应具有驱动针筒转动的电机控制接口：控制接口应具备速度和使能两类控制信号。4.2.3送纱
应具有1-6路驱动送纱盘的电机控制接口：控制接口应其各速度或位置控制信号和使能控制信号，
4.2.4压针调密
根据成圈机构路数和压针控制需求，应具各与之相当数量的压针调密电机或气动控制接口，实现压针行程定位，
4.2.5换纱、剪纱
根据纱路数和换纱控制需求，应具备与之数量匹配的电子控制接口，并根据花型设定针位白动控制驱动装置动作.实现自动换纱、剪线，4.2.6卷布
应具有驱动牵拉卷布辊转动的电机控制接口：控制接口应具备速度或位置控制信号和使能控制信号。
4.3安全性
4.3.1连线与布线
连接与布线应符合GB5226.12008中第12、13章规定的相关要求。4.3.2保护联结电路连续性
保护联结电路连续性应符合（G35226.1一2008中8.2的规定。4.3.3绝缘性能
产品在混热试验后，绝缘电阻应大丁2MQ4.3.4耐压性能
产品应进行耐电压试验，试验中不应有击穿或飞弧现象出现，3
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4.3.5指示灯和按钮颜色
数控系统中所用的指示灯和按钮的颜色应符合（35226.12008中10.2、10.3的规定。4.3.6标识
电源开关、操作箱面板上的按链、警告标识以及电控箱内的接线端、断路器、保护接地端子都应有明显的标识，这些标识应正确、清晰、端正、牢固、耐久。4.3.7电气间隙和爬电距离
数控系统中不等电位的裸导体之问，以及带电的裸导体与金属零、部件或接地零、部件之问的电气间隙和爬电距离，应不小于表1的规定，表1
额定绝缘电压
251380
381~500:
额定电流60A
电气间隙
4.3.8停车保护和紧急停车
电距离
额定电流60A
电气间隙
爬电距离
应具备停车保护利紧急情况下的断出停车功能。停车保护情况下，数控系统弱出部分应能正觉工作，且受控动力电源被切断：紧急停车情况下，数控系统处丁断电状态，电源完全被切断。4.4环境适应性
4.4.1温度适应性
在0℃～40℃环境下数控系统应能正常工作。4.4.2湿热运行
在相对湿度为10兴～85%的环境下数控系统应能止常作，4.4.3电源适应性
在拔高度1000扣以下，数控系统应能在交流电源电压波动10%，频率波动1Hz的池围内正常运行。
4.5电磁兼容性（EMC)
4.5.1外壳端口抗扰度
外壳端口抗扰度应符合GB/T21067—2007中表1的规定：4
4.5.2信号端口抗扰度
信号端口抗扰度应符合（G[3/T210672007中表2的规定。4.5.3交流电源输入/输出端口抗扰度交流电源输人/输出端口抗扰度成符合GB/T21067一2007巾表4的规定5试验方法
5.1试验条件
5.1.1状态条件
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试验在与机械部分联机通电条件下行，并完成数控系统相关的系统参数和工作参数的设定：具体试验项目中有明确规定其他状态条件的试验除外5.1.2环境条件
温度为0℃~40、相对湿度为10%～85%；通电状态下.交流电源电压波动一10%，频率波动十Hz，具体试验项中有明确规定其他坏境条件的试验除外。5.2功能试验
5.2.1适应性
适应性（4.1.1)检测：按机型及控制功能需求，在人机界面「设定相关参数.启动运行，对应的数控系统能正常工作。
5.2.2输入和输出
输人和输出4.1.2)检测：进行输人操作.感官检测显示装置是否准确显示操作结果；插人存储介质，应能准确识别存储介质上的内容，实现双向复制：连接网络.能止常通信连接，5.2.3花型存储
花型存诺（1.1.3)检测：进行多个花型文件传输和保存。5.2.4花型处理
花型处埋（4.1.4)检测：在人机界而上，选择对应花型文件，可以正常进行基本花型显示、保存、修改，调用等操作
5.2.5参数设定
参数设定（4.1.5)检测：对要求所列举的系统参数和工作参数逐一进行设置操作，检查参数设置功能。
5.2.6自测试
自测试（1.1.6）检测：在人机界而上对各个受控对象进行测试操作，验证受控对象是否可以按照指定操作和设定参数进行动作。
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5.2.7断电记忆
断电记忆(1.1.7)检测：在编织过程中人为切断电源，断电不少于2min，然后通电，重启编织，检查系统是否从中断点续织。
5.2.8报警和保护
报警和保护(4.1.8)检测：模拟各种故障和异常，检查数控系统的保护、报警功能是否止常，5.3控制试验
5.3.1选针
选饣（4.2.1)检测：使数控系统脱机，挂接8刀电子选针器，下载格子花型（选针刀头随位逐一循环改变状态），设定提花总路数为72.选针器刀数为8，总针数为1200，编码脉冲数为6000、以方波脉冲信号（频率5600IIz，幅值5V)模拟实现针简编码器脉冲单向输人至控制单元.使用激光测位仪检测刀头摆动频率是否满足4.2.1的指标要求：5.3.2针筒运转
针筒运转(4.2.2)检测：触发运行按钮，检查受控的针筒是否正常运转；设定不同转速参数数值，检查受控的针简转速是否接设定参数变化、5.3.3送纱
送纱（1.2.3)检测：触发运行接钮.检查受控的送纱电机是否与针筒同步运转；针简转速处于定值.设定不同送纱参数数值，检查送纱电机转速是否按设定参数变化。5.3.4压针调密
压饣调密（4.2.4)检测：逆人密度调节测试人机界面，设定不同密度参数数值.触发测试按钮，感官检测受控调密装置是否正常动作.位置是否与设定参数对应变化。5.3.5换纱、剪纱
换纱、剪纱（4.2.5)检测：进人换纱、剪纱测试人机界面，设定不同的换纱、剪纱状态，触发测试按钮感官检测换纱、剪纱装置是否按设定状态规律性动作，受控是否止常。5.3.6卷布
卷布（4.2.6)检测：触发运行按钮，检查受控的齐拉卷布辑是否与针简同步运转：针简转速处于定值，设定不同的卷布参数数值，检查牵拉卷布辑转速是否按设定参数变化5.4安全性试验
5.4.1连线与布线
连接与布线（4.3.1)检测：按照GB5226.1一2008中第12、13章的朴关要求以感官检查其止确性5.4.2保护联结电路连续性
保护联结电路连续性（4.3.2）检测：接照F7/T99016相关规定进行检测。6
5.4.3绝缘性能
绝缘性能（1.8.8)检测：接照F7/199017相关见定进行检测。5.4.4耐压性能
耐压性能（4.3.4)检测：按照FZ/T99018相关规定进行检测：5.4.5指示灯和按钮颜色
指示灯和按钮的颜色（4.3.5）检测：在正常工作条件下目测判定5.4.6标识
标识(4.3.6)检测：正常工作条件下月测判定。5.4.7电气间隙和爬电距离
FZ/T99020—2018
电气间隙和爬电距离（4.3.7)检测：按照GB/T16935.1一2008第6章的方法进行，应衍合表1的要求。
5.4.8停车保护和紧急停车
停车保护和紧急停车（4.3.8)检测：按下停车保护开关，检查机械设各是否停车，数控系统的动力电源是否切断，弱电部分是否正常运行；按下紧急停车开关，检查机械设备是否断电停车，数控系统的电源是否完全切断，
5.5环境适应性试验
5.5.1温度适应性
温度适应性（4.4.1).低温试验按GB/T2423.1的要求进行·通电工作状态5℃.2h-不通电状态一25℃.2h：高温试验按GB/T2423.2的要求进行，通电工作状态40℃.2h，不通电状态60℃,2h。5.5.2湿热运行
湿热运行（4.4.2），接GB/T2423.3的要求进行，严酷等级：12h，温度（40工2)℃相对湿度（853)RH,
5.5.3电源适应性
电源适应性（4.4.3)检测：按表2进行试验，每种组合条件下试验持续时间不小于15tnin，试验时数控系统运行止常。
电压V
频率/Hz
电压/V
频率/H2
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电磁兼容性（EMC)试验
5.6.1试验条件
在脱机条件下，数控系统的控制单元、检测部件，驱动单元装配连接，具体试验项目中有明确规定其他试验条件的试验除外
5.6.2外壳端口抗扰度bzxZ.net
外壳端口抗扰度（4.5.1)检测：工频磁场试验方法按GB/T17626.8规定进行，射频电磁场调幅试验方法按GB/T17626.3规定进行：静电放电试验方法按GB/T17626.2规定进行，5.6.3信号端口抗扰度
信号端口抗扰度（1.5.2)检测：射频共模试验方法按（G13/T17626.6规定进行：快速瞬变试验方法接GB/T17626.4规定行：浪涌试验方法按GB/T17626.5规定迹行。5.6.4交流电源输入/输出端口抗扰度交流电源输人/输出端口抗扰度（4.5.3）检测：射频共模试验方法按（G13/T17626.6规定进行：快速瞬变诚验方法按G13/T17626.4规定进行；浪涌试验方法按G3/T17626.5规定进行：电压暂降和电压中断试验方法按GB/T17626.11规定逊行6检验规则
检验分类
数控系统的检验分为定型检验，出厂检验型式检验三种，制造厂应在产品定型和牛产中接照本标准的规定进行检验（见表3）。
检验项目
4.1功能
4.2控制
检验内容
适应性
输入利输出
花型存借
花型处理
参数设定
自测诚
断电记忆
报警和保护
针筒运转
压针调密
榆验方法
定型检验
出厂检验
荆式检验
检验项目
4.2控制
4.3安个性
4.4环境适应性
4.5电兼容性
检验内容
换纱、剪纱
连线与布线
保护联结电路连续性
绝缘电阳
耐压试验
指示灯和按钒颜色
标识！
电气问源利爬电臣离
停车保护和紧急停
温度适应性
湿热运行
电源适应性
外壳端口抗扰度
信号端口抗扰度
交流电源输入/输出
端口抗扰度
注：“()”为要检验：“一\为不检验6.2定型检验
表3（续）
6.2.1数控系统在产品定型时，应通过定型检验，6.2.2定型检验项月见表3。
检验方法
定型检验
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出厂检验
6.2.3定型检验中出现任一项目不符合要求时，必须查明原因，排除故障后重新检验，6.2.4
定型检验时，受检样品至少应有2台型式检验
6.2.5“检验后，检验部门应提交定型检验报，并按本标推规定的要求，对检验结果做出评定6.3出厂检验
已定型生产的数控系统·出广时每台都届迪过出厂检验出广检验项目见表3：
6.3.3检验中出现任一项月不符合要求时，必须查明原因，排除故障后重新试验，检验合格后才能出厂
6.3.4检验合格后，检验部门应提交检验报告和合格证明5，型式检验
在下列情况之一时，生产企业应进行型式检验：a)
主要零件、元器件、原材料等有变化时：9
FZ/T 99020—2018
中断牛产1年再次牛产时；
批量生产、进行定期抽检或评定考核时：出厂检验与1次型式检验有较人差兄时：d)
国家有关机构提出进行型式检验要求时，e
6.4.2型式检验项目见表3
6.4.3型式检验从检验合格的
个批次产品币，随机抽取2台作为检验样本。在试验任-样本的任一项月不符合要求时，允许调整修复后再对该项月进行复试，复试最多不超过两（项）次。经复试后仍有一项不符合要求时，则判定该批次为不合格10
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