【JT交通运输标准】 船用通信导航设备的安装、使用、维护、修理技术要求第6部分:自动操舵仪

ICS47.020.70
备案号：
中华人民共和国交通行业标准
JT/T680.1680.15—2007
船用通信导航设备的安装、使用、维护、修理技术要求
Technical requirement for the installation, operation, maintenanceand repair of marine navigation equipment2007-04-03发布
中华人民共和国交通部
2007-08-01实施
第1部分：总则（JT/T680.1—2007）第2部分：导航雷达（JT/T680.2—2007）第3部分：回声测深仪（JT/T680.3—2007）第4部分：陀螺罗经（JT/T680.4—2007）第5部分：电磁计程仪（JE/T680.5—2007）第6部分：自动操舵仪（JT/T680.62007）总目次
第7部分：多普勒计程仪（JT/T680.7--2007）第8部分：声相关计程仪（JT/T680.8—2007）第9部分：磁罗经（JT/T680.92007）第10部分：基高频（VHF)无线电装置（JT/T680.10—2007）第11部分：蓄电池和充电设备（JT/T680.11—2007）第12部分：船舶电台天线和接地（JT/T680.12—2007）第13部分：406MHz卫星应急无线电示位标（JT/T680.13—2007）第14部分：9GHz搜救雷达应答器（JT/T680.14—2007）第15部分：救生艇（筏）双向甚高频便携式无线电话（JT/T680.15—2007）JT/T680.1~680.15—2007
ICS47.020.70
备案号：
中华人民共和国交通行业标准
JT/T680.6—2007
代替JT/T8100.11—1992
船用通信导航设备的安装、使用、维护、修理技术要求
第6部分：自动操舵仪
Technical requirement for the installation, operation, maintenanceandrepairof marinenavigationequipmentPart 6:Gyropilot
2007-04-03发布
中华人民共和国交通部
2007-08-01实施
iiKAoNiKAca
规范性引用文件
一般要求
使用·
附录A（资料性附录）自动操舵仪主要性能指标JT/T680.6—2007
HiiKAoNi KAca
JT/T680.6—2007
JT/T680《船用通信导航设备的安装、使用、维护、修理技术要求》分为15个部分：第1部分：总则
第2部分：导航雷达
-第3部分：回声测深仪
-第4部分：陀螺罗经
第5部分：电磁计程仪
第6部分：自动操舵仪
第7部分：多普勒计程仪
-第8部分：声相关计程仪
第9部分：磁罗经
第10部分：甚高频(VHF)无线电装置第11部分：蓄电池和充电设备
第12部分：船舶电台天线和接地-第13部分：406MHz卫星应急无线电示位标第14部分：9GHz搜救雷达应答器第15部分：救生艇(筱)双向甚高频便携式无线电话本部分为JT/T680的第6部分，代替JT/T8100.11一1992《船用通信导航设备的安装、使用、维护、修理技术要求自动操舵仪》。与JT/T8100.11—1992比较主要有以下差异：将4.11e)和7.6a)中“简易（非随动）\改为\非随动”；-将4.11f)中的“操作方式\改为“操能方式”。本部分的附录A为资料性附录。
本部分由交通部信息通信及导航标准化技术委员会提出并归口。本部分起草单位：大连海事大学。本部分主要起草人：邢同锟、关政军。本部分所代替标准的历次版本发布情况为：JT4530.11—1987,JT/T8100.11—1992。71
HiiKAoNi KAca
JT/T680.6—2007
船用通信导航设备的安装、使用、维护、修理技术要求第6部分：直动操舵仪
1范围
本部分规定了自动操舵仪（以下简称自动能）的安装、使用、维护、修理技术要求。本部分适用于JT/T680.1所规定的范围。2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。JT/T680.1船用通信导航设备的安装、使用、维护、修理技术要求，第1部分：总则3一般要求
3.1自动舵的安装、使用、维护、修理的一般技术要求应满足JT/T680.1的有关规定。3.2自动舵的主要性能参见附录A。4安装
4.1安装前，应确认自动舵的型号与罗经和舵机的型号配套。4.2自动舵的安装应按照布置图及接线图的要求并参照制造厂的安装说明书进行。4.3主操能台应满足下列要求：
a）安装在驾驶室内并位于船纵中剖面内，周围应留一定的空间以便人工操舵及检修，主操能台也可组装在驾驶室的集控台内：
b）与操舵磁罗经之间距离不应小于1m；c）主操舵台遥控器通常为便携式，其外接插座通常安装在驾驶室前部的舱壁上：d）故障报警器应使用书电池电源：e）主操能台内组装陀螺罗经时，其周围应留有足够空间以便操作和维修。4.4简易操舵台应满足下列要求：a）应安装在能机舱内，其安装位置应能保证操舵时面向船首并能直接观察舵机的动作；b）简易操舵台前方应装磁罗经或陀螺罗经的分罗经。4.5舵角反馈装置应满足下列要求：a）舵角反馈装置（包括舵角限位开关）应安装在舵机舱内，其与舵杆连接的连杆机构在舵叶为*零”位时，应是正四边形；
b)舵角反馈发送器的“零”位应与能叶的“零”位一致，非零位的其他位置的偏差不应大于±1°。4.6操舵位置（驾驶室/舵机舱)转换开关应安装在舵机舱内。4.7安装在舵机舱内的部件应安装在固定的台架上，附近无积油、污水并无易燃易爆气体，部件的周围应有适当空间，以便维修和调整。4.8自动舵应备有两套电源（主用、应急电源或左、右电源），且由各自配电板用独立馈线直接供电，在其供电线路上不得接其他负载。73
HiiKAoNiKAca
JT/T680.6—2007
4.9自动舵各部件的外壳及电缆屏蔽层应可靠地接地（接船体）。4.10在驾驶室主操舵台和舵机舱简易操舵台附近，应有方框图和操作说明，以便应急时能及时转换操能方式。
4.11安装后的检查验收应满足下列要求：a）各部件间及其与罗经、能机间的电缆连接正确无误。b）舵角限位开关的动作正常。
c）舵角指示器的指示值与实际舵角之间误差不大于1°操作机舱简易操能台上的手柄，舵机正常工作。d)
主操舵台的操舵方式选择开关置于“非随动”位置时，扳动手柄，舵机正常工作。转舵速度参见e)
附录A。最大舵角不大于35°。
操舵方式选择开关置于“随动”位置时，转动能轮，从左满舵到右满舵，再从右满舵到左满舵反f)
复多次，机正常工作。操灵敏度和转舵速度参见附录A。g）操能方式选择开关置于“自动\位置时，转动航向设定旋钮或压旋钮，人为地输人偏航信号，舵机工作并产生相应的舵角，偏航灵敏度参见附录A，控制面板上调节器的功能正常。报警器的动作正常。
把电源转换开关转至另一组电源后，重复4.11d）~4.11g）的检查，舵机均正常工作。i
液压舵机的泵机组选择开关置于“1”、“2\或”1+2”时，能机均正带工作。5使用
5.1开航前的准备
5.1.1陀螺罗经稳定指北后，检查主操舵台上分罗经的读数是否和主罗经一致，必要时用匹配器调整。5.1.2接通舵机电源，按下列内容校验舵机：a）按4.11的要求进行校验；
b）校验舵机时，应有主管船员在舵机舱观察舵机的动作。5.1.3检查故障报警器，其功能应正常。5.1.4装有遥控操舵器的自动能，应检查遥控操舵时舵机的动作。5.2航行中的要求
5.2.1船舶进出港或狭水道航行时，操能方式选择开关应置于“随动位置，由人工操能。5.2.2航行中避让船舶时，应改为“随动”方式，由人工操舵。有优先应急操舵功能的自动能，在避让时可不使用操方式选择开关，而直接操作手柄进行避让，当手柄复原后，恢复自动操舵。5.2.3进行自动操舵前，由人工操舵，使刻度盘指示设定的航向值，将舵角回零，再将选择开关扳至自动\位置。
5.2.4自动舵在“自动”方式工作时，可调节“航向设定”旋钮改变航向，当改变量较大时宜分段进行。5.2.5根据海况及船舶的装载等情况，适当地调节“灵敏度（天气）”、“比例（舵角）”、“微分（提前舵角）”、“压舵”等旋钮，并调节在明确的分档位置上，使船舶在舵机动作最少且能保持航向精度的条件下航行。此内容来自标准下载网
5.2.6航行中应经常观察分罗经或航向记录器及舵角指示器，用以确定自动舵的工作状况，必要时调整有关旋钮。
5.2.7各种旋钮调至最佳状态后，应将旋钮的位置连同气象、海况及装载情况记录在使用记录本中，供下次调节时参考。
5.2.8航行中，如故障报警器发出声响信号，则先拨动“消声”开关使响声停止，再根据红色报警灯指示的故障，采取有效的措施。转换操舵方式或改用另一台机组操舵，必要时会同电机员寻找故障原因并予以排除。
HiiKAoNi KAca
6维护
6.1一般要求
6.1.1进行维修前通知驾驶室及机舱值班人员，断开自动操舵仪及舵机的电源。JT/T680.6—2007
6.1.2维护工作完毕后应按5.1.2的要求校验能机，以确保自动舵在各种操能方式下工作正常，并将维护情况记入使用记录本。
6.2主操舵台
6.2.1年度维护保养工作：
a）加数滴润滑油于轮轴部分，使舵轮的转动较为灵活；b）清洁简易操舵手柄的外部弹簧，使自复功能正常；清洁机械传动部分、齿轮及轴承，加精密仪表油或规定的润滑油；c
清洁转换开关及调节器并保证动作正常；d)
清洁并检查印制电路板的接插件，保证接触良好，印制电路板上的调节器不得擅自旋动：e
清洁并检查控制部分的滑环、电刷和触点，保证接触良好；f)
g）检查并保持所有接线及紧固件处于良好状态。6.2.2月度维护保养工作：
清洁航向匹配器并加油：
b）清洁航向设定器并加油。清洁摩擦离合器及清除橡胶轮上的油污；c）清洁并检查报警装置及其电源。6.2.3除维修外，不得任意打开控制部分盖板。6.3简易操舵台
6.3.1每年清洁一次操舵台并检查操舵手柄，保持复位良好。6.3.2清洁舵角指示器的齿轮传动部分及轴承并加精密仪表油。6.4能角反馈装置
6.4.1清洁并检查舵角反馈发送器，保持其转动灵活。其与舵杆连接的部分加适量润滑油。6.4.2清洁并检查舵角限位开关。6.5遥控操能器
6.5.1每月检查一次遥控操舵器的电缆及水密插头，使其保持完整良好。6.5.2每月清洁一次操舵旋钮并保持其转动灵活，必要时加油。6.5.3检查遥控操舵器插座的水密及绝缘。7修理
7.1修理自动舵前，应先校验机，确保舵机处于正常工作状态。7.2修理完毕后，应进行校验并达到下列各条的要求，校验情况应记人使用记录本。7.3简易操舵台的检查要求：
a）操舵位置（驾驶室/舵机舱)转换开关工作正常；b）分罗经及能角指示器工作正常；c）照明灯光正常；
d）手柄操动作正常。
7.4舵角反馈装置的检验要求：
a）舵角反馈发送器转动灵活，零位调整正确，输出的反馈信号电压平稳b）限位开关应能灵活调节，触点开闭动作正常，限位能角不大于35°75
HiiKAoNi KAca
.JT/T680.6-2007
7.5变流机组的检验要求：
a）变流机运转时应无异常噪声和温升，电刷无火花；b）输出电压在额定值范围内。
、7.6主操能台的检验要求：
a）操舵方式选择开关位于“非随动”位置，向左或向右扳动手柄，舵机应工作，手柄回到正中后，舵机应停止工作并无明显冲舵现象，转舵速度参见附录A。操舵方式选择开关位于“随动”位置，转动舵轮，能角从0°到5°需逐度校验，以5°到35°每隔5°校b)#
验一次,左右能均需校验。操舵灵敏度及舵角误差参见附录A。操舵方式选择开关位于“自动”位置，用航向设定旋钮模拟左、右偏航，能机应正常工作。控制面板上的“灵敏度（天气）”、“比例（舵角）”、“微分（提前能角）”、“压舵”、“偏航警报”、“舵角限止”等调节器的功能均应正常。d）操方式的转换时间参见附录A。故障报警器的声、光报警信号及消声功能均应正常。e
液压舵机泵机组的单用-一转换一双用转换开关应工作正常。主用、应急或左、右电源转换开关应工作正常。双通道放大器及执行装置的转换应正常工作。各种功能的指示灯正常，亮度可调。遥控操能器工作正常。
iiKAoNiKAca
A.1灵敏度
附录A
(资料性附录）
自动操能仪主要性能指标
A.1.1“自动”时，最高航向灵敏度不低于±0.5°,最低航向灵敏度为±1.5。A.1.2“随动”时，操能灵敏度不低于±1°A.2转能速度
转能速度为2.5s~3.5sc
A.3能角误差
JT/T680.6—2007
自动操舵仪在左，右满舵范围内，给定能角值与舵角指示值之间偏差不大于±1°。A.4自动操能时的平均偏航角
平均偏航角在轻浪海况下不应大于±1.5°。A.5操能方式转换时间
不论舵叶在任何位置，在3s内能由自动操舵转换成人工操舵，或从失效通道转至另一正常通道工作。
A.6故障报警
应有舵机动力装置、电源故障及偏航等声、光报警装置和消声器并用24V著电池为报警电源。77
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。