【QC汽车标准】 汽车电控液压助力转向器总成技术要求及试验方法

ICS43.040.60
中华人民共和国汽车行业标准
QC/T972—-2014
汽车电控液压助力转向器总成
技术要求及试验方法
Technical requirements and test method for motor vehicle-electronicallycontrolledhydraulicpower steeringgear2014-05-06发布
2014-10-01实施
中华人民共和国工业和信息化部.or
制涂照输数码查真伪
中华人民共和国工业和信息化部公告
2014年第32号
工业和信息化部批准《不干胶标签印刷机》等1208项行业标准（标准编号、名称、主要内容及起始实施日期见附件1），其中机械行业标准471项，汽车行业标准32项，船舶行业标准70项，航空行业标准111项，化工行业标准137项，冶金行业标准69项，建材行业标准30项，石化行业标准14项，有色金属行业标准6项，轻工行业标准89项，纺织行业标准49项，兵工民品行业标准79项，核行业标准15项，电子行业标准2项，通信行业标准34项。批准《锰硅合金（FeMn68Si16）》等39项冶金行业标准样品（标准样品目录及成分含量见附件2）。
以上机械行业标准由机械工业出版社出版，汽车行业标准及化工、有色金属工程建设行业标准由中国计划出版社出版，船舶行业标准由中国船舶工业综合技术经济研究院组织出版，航空行业标准由中国航空综合技术研究所组织出版，化工行业标准由化工出版社出版，治金行业标准由冶金工业出版社出版，建材行业标准由建材工业出版社出版，石化行业标准由中国石化出版社出版，轻工行业标准由中国轻工业出版社出版，纺织行业标准由中国标准出版社出版，兵工民品行业标准由中国兵器工业标准化研究所组织出版，核行业标准由核工业标准化研究所组织出版，电子行业标准由工业和信息化部电子工业标准化研究院组织出版，通信行业标准由人民邮电出版社出版、通信工程建设行业标准由北京邮电大学出版社出版。附件：32项汽车行业标准编号、标准名称和起始实施日期。中华人民共和国工业和信息化部二〇一四年五月六日
附件：
32项汽车行业标准编号、标准名称和起始实施日期标准编号
QC/T231—2014
QC/T233—2014
QC/T66—2014
QC/T962-2014
QC/T680-2014
QC/T963—2014
QC/T234—2014
QC/T964—2014
QC/T6442014
QC/T965—2014
QC/T966—2014
QC/T459—2014
QC/T29106—2014
QC/T198—2014
QC/T220—2014
QC/T967—2014
QC/T968—2014
QC/T969—2014
QC/T636-—2014
QC/T970—2014
标准名称
摩托车和轻便摩托车反冲起动器技术条件
摩托车和轻便摩托车制动踏板静强度性能要求及试验方法
摩托车和轻便摩托车湿式离合器摩托车和轻便摩托车漆层技术
摩托车和轻便摩托车用电压调节器技术条件
摩托车和轻便摩托车车轮制动圈摩托车和轻便摩托车转向轴承技术条件
城市客车塑料座椅及其车辆固定件的强度
汽车金属燃油箱技术条件
汽车电动后视镜驱动器
汽车塑料件涂层技术条件
随车起重运输车
汽车电线束技术条件
汽车用开关通用技术条件
汽车用易熔线技术条件
汽油机进气道喷射式喷油器
金属催化转化器中铂、钯、佬含量的测定方法
乘用车行李厢内部开启机构
汽车电动玻璃升降器
乘用车空气滤清器技术条件
被代替标准编号
QC/T231—1997
QC/T233—1997
QC/T66—1993
OC/T6802002
QC/T234—1997
QC/T644—2000
QC/T488—2000
QC/T459—2004
QC/T29106—2004
QC/T198—1995
QC/T220—1996
QC/T636—2000
起始实施日期
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
TKAoNiKAca
标准编号
QC/T971—2014
QC/T972—2014
QC/T299.12014
QC/T299.2-2014
QC/T563—2014
QC/T29097—2014
QC/T29096—2014
QC/T3032014
QC/T301—2014
QC/T70—2014
QC/T226—2014
QC/T593—2014
标准名称
摩托车和轻便摩托车用空气滤清器滤芯技术条件
汽车电控液压助力转向器总成技术要求及试验方法
汽车液压转向助力泵
技术要求
汽车液压转向助力泵
试验方法
第1部分：
第2部分：
汽车转向盘技术要求及试验方法汽车转向器总成技术要求
汽车转向器总成台架试验方法
汽车转向油罐技术要求和试验Www.bzxZ.net
汽车转向助力缸技术要求和试验方法
摩托车和轻便摩托车发动机噪声测量方法
摩托车和轻便摩托车制动蹄组件和制动衬组件
汽车液压比例阀性能要求及台架试验方法
被代替标准编号
QC/T299-2000
QC/T2992000
QC/T563-—1999
QC/T29097—1992
QC/T29096—1992
QC/T303—1999
QC/T301—1999
QC/T302—1999
QC/T70—1993
QC/T226—1997
QC/T593-1999
起始实施日期
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
2014-10-01
TKAONiKAca
前言：
1范围·
2规范性引用文件.
3术语和定义
4技术要求：
试验方法
QC/T972—2014
TiKAoNiKAca
QC/T972-2014
本标准按照GB/T1.1—2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则进行起草。
本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）提出并归口。本标准起草单位：江门市兴江转向器有限公司、清华大学、中国汽车工程研究股份有限公司、天合富奥商用车转向器（长春）公司、广州机械科学研究院、湖北恒隆集团、南京东华汽车转向器有限公司、上汽依维柯红岩商用车有限公司。本标准主要起草人：肖健勇、陈奎元、蒋丛生、季学武、闵志宪、周士贵、陈联俊、王贵、梁亦斌、颜尧、邓飞、李玉琴、滕星均、闵新和、黄达时、祁蔚莉、夏小俊、张鹏、陈春华、傅早清。I
iiKANiKAca
QC/T972-2014
汽车电控液压助力转向器总成技术要求及试验方法1范围
本标准规定了汽车电控液压助力转向器总成技术要求及试验方法。本标准适用于汽车电控液压助力转向器总成，包括循环球式电控液压助力转向器总成及齿轮齿条式电控液压助力转向器总成。2规范性引用文件
下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾（idtIEC60068-211:1981)
GB/T2423.22电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化（idtIEC60068-2-14:1984)
GB/T2423.34电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Z/AD：温度/湿度组合循环试验方法（idtIEC60068-2-38:1974）GB/T5179汽车转向系统术语和定义GB/T18655-2010车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法（CISPR25:2008，IDT）
3道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态GB/T21437.2—2008
QC/T306汽车动力转向控制阀总成台架试验方法3术语和定义
CB/T5179中界定的以及下列术语和定义适用于本标准。3.1
电控装置electronicallycontrolledgear由控制器和电控阀组成的一种可调节转向力特性的控制装置。3.2
电控阀electronicallycontrolledvalve根据控制器的指令，按其设定的特性进行工作的执行机构。3.3
控制器controller
由硬件和软件按设定规则，对车速等信号进行处理，并向电控阀发送工作指令的电控单元。iiKANiKAca
QC/T972—2014
额定流量Q。ratedflow
设计液压动力转向器时，规定相匹配转向油泵的额定输出流量。单位为L/min。3.5
最高工作压力P，maximumworkingperssure设计液压动力转向器时，规定相匹配转向油泵的最高工作压力，通常为油泵安全阀开启压力。单位为MPa。
循环球式电控液压助力转向器
recirculatingball electronically controlledhydraulic powersteeringgear
传动副为循环球式的电控液压助力转向器。3.7
齿轮齿条式电控液压助力转向器rackandpinionelectronicallycontrolledhydraulicpowersteering gear
传动副为齿轮齿条式的电控液压助力转向器。3.8
最高车速Vmaxmaximumspeed
总成所配车辆的最高车速。单位为km/h。4技术要求
4.1性能
4.1.1循环球式电控液压助力转向器。4.1.1.1转向器总圈数及摇臂轴转角应符合设计要求。4.1.1.2空载转动力矩。左转向和右转向转动力矩均值的变动范围应符合设计要求；从极大值到极小值的变动范围应符合设计要求；曲线中相邻的波峰与波谷的变动范围应符合设计要求。4.1.1.3自由间隙≤5。
4.1.1.4功能。在转动输人端的过程中，感觉平滑、无卡滞现象，且转向控制阀能自动回位。4.1.1.5回正能力。回正时间≤5s。4.1.1.6
6转向力特性。最高工作压力时的转向力矩和特性曲线应符合设计要求，曲线对称性应≥85%。
4.1.1.7内泄漏应满足设计要求，可靠性试验后不超过试验前泄漏量设计值的150%。4.1.1.8
总成任何部位不允许外泄漏。
4.1.2齿轮齿条式电控液压助力转向器。4.1.2.1转向器总圈数及齿条移动量应符合设计要求。4.1.2.2空载转动力矩与4.1.1.2相同。4.1.2.3
自由间隙≤5°。
4.1.2.4功能。在转动输入端的过程中，感觉平滑、无卡滞现象，且转向控制阀能自动回位。2
iiKANiKAca
4.1.2.5回正能力。回正时间≤3s。QC/T972—2014
4.1.2.6转向力特性。最高工作压力时的转向力矩和特性曲线应符合设计要求，曲线对称性应≥85%。
内泄漏应满足设计要求，可靠性试验后不超过试验前泄漏量设计值的150%。4.1.2.7
总成任何部位不允许外泄漏。
4.1.2.9逆向驱动负荷应符合设计要求。4.1.2.10真空。无吸气、密封圈或密封唇无翻转等异常现象。4.1.2.11
转向器刚度应符合设计要求。
4.1.2.12噪声应符合设计要求。4.1.3电控装置。循环球式和齿轮齿条式电控液压助力转向器中电控装置应符合设计要求。4.1.3.1自检功能。控制器应有自检、显示功能；当电控装置出现故障时，总成不失去转向功能。4.1.3.2电压波动。控制器应有电源电压波动适应能力。车载电源在（10.8~16.0）V（12V电系时）或（21.6~32.0）V（24V电系时）范围内变化时，控制器应能正常工作。4.1.3.3耐电源极性反接。控制器应能承受1min的电源极性反接试验而不损坏，试验后控制器应能正常工作。
4.1.3.4耐电源过电压。控制器应能承受1min的电源过电压试验而不损坏，试验后控制器应能正常工作。
4.1.3.5跌落。控制器经跌落试验后应能正常工作，并按照转向力特性试验方法能满足转向力特性性能要求，允许控制盒局部损坏，支架变形。4.2可靠性
4.2.1循环球式电控液压助力转向器。4.2.1.1强制转向。试验中不得出现异常情况；总成不得存在损坏现象。4.2.1.2超压。试验中不得出现外渗，壳体不得有裂纹或断裂现象。4.2.1.3逆向疲劳。试验中不得出现外渗和其他异常情况；总成不得存在损坏现象。4.2.1.4逆向超载。与4.2.1.3相同。4.2.1.5耐磨损。试验中不得出现外渗和其他异常情况；试验后自由间隙≤12°；总成不得存在损坏现象。
4.2.2齿轮齿条式电控液压助力转向器。强制转向。总成不得存在损坏现象。4.2.2.15
超压。试验中总成不得出现损坏、外渗和其他异常情况。4.2.2.2
4.2.2.3逆向疲劳。内泄漏符合要求，不得出现外渗、损坏、密封脱落现象。4.2.2.4逆向超载。与4.2.2.2相同。4.2.2.5正转泥水耐久。与4.2.2.3相同。温度交变密封。防尘罩无损坏、各密封部位无外渗漏，内泄漏量不超过试验流量的15%，4.2.2.6
功能正常。
4.2.3电控装置。
循环球式和齿轮齿条式电控液压助力转向器中电控装置应符合可靠性性能设计要求。3
iiKANiKAca
QC/T972—2014
4.2.3.1耐振动。试验后电控装置仍能正常工作，并按照转向力特性试验方法能满足转向力特性性能要求。
4.2.3.2电磁兼容性。
a）瞬态抗扰性。电控装置应满足GB/T21437.2—2008中4.4的A类(在附录A中)功能要求。b）电磁骚扰性。电控装置应满足GB/T18655一2010规定的要求，并达到限值的I级水平。4.2.3.3耐温度。低温、高温、温度变化试验后总成仍能正常工作，并按照转向力特性试验方法能满足转向力特性性能要求。
4.2.3.4耐温度/湿度组合循环试验后总成仍能正常工作，并按照转向加特性试验方法能满足转向力特性性能要求。
4.2.3.5耐结露。试验过程总成通电时没有任何故障现象发生。4.2.3.6耐盐雾。电控装置应能通过96h的盐雾试验，试验后电控装置仍能正常工作，并按照转向力特性试验方法能满足转向力特性性能要求。5试验方法
5.1试验设备要求及试验方式
5.1.1总成台架安装型式及试验条件。5.1.1.1总成试验时，应参考整车的布置型式或平直安装在试验台上，油罐允许用试验台油箱，过滤器的绝对过滤精度不得低于20μm，其他装置允许用试验台配备的装置代替。输入控制器的车速信号，可以是脉冲频率信号或网络数字信号。5.1.1.2试验用油料应满足总成使用说明书的要求，性能试验油温（50±5）℃，可靠性试验油温（80±5）℃，试验流量以总成使用说明书或设计规定的额定流量Q，为准。5.1.1.3试验用直流电源用汽车蓄电池或纹波系数不大于0.1%的整流稳压电源，或上述两种电源并联工作。试验电压未特别注明时，12V电系为（14±0.1)V；24V电系为(28±0.2)V。5.1.2试验测试仪器精度。
a）压力测试系统误差不大于1%。b）流量测试系统误差不大于1%。转角测试系统误差不大于0.5。
d）位移测试系统误差不大于0.1mm。转矩测试系统误差不大于1%。
力测试系统误差不大于1%。
电流测试系统误差不大于1%。
h）电压测试系统误差不大于1%。i)
噪声测试系统误差不大于±2dB。温度测试系统误差不大于±1℃。k）湿度测试系统误差不大于10%RH。5.1.3试验方式。
循环球式与齿轮齿条式电控液压助力转向器各取出3台全部进行性能试验后，进行可靠性试4
QC/T972—2014
验。试验过程不得更换任何零部件。循环球式与齿轮齿条式电控液压助力转向器总成应遵守以下试验方式：
a）循环球式电控液压助力转向器总成试验方式：1）1台进行5.3.1.3试验；
2）1台进行5.3.1.1、5.3.1.4、5.3.1.5试验；3）1台进行5.3.1.2、5.3.3.1、5.3.3.2、5.3.3.3、5.3.3.4、5.2.3.5、5.3.3.5、5.3.3.6试验。
b）齿轮齿条式电控液压助力转向器总成试验方式：1）1台进行5.3.2.3试验；
2）1台进行5.3.2.5、5.3.2.1试验；3)1台进行5.3.2.4、5.3.2.2、5.3.2.6、5.3.3.1、5.3.3.2、5.3.3.3、5.3.3.4、5.2.3.5、5.3.3.5、5.3.3.6试验。
5.2性能试验
5.2.1循环球式电控液压助力转向器。5.2.1.1转向器总圈数及摇臂轴转角。将总成安装在试验台架上，测量输人端从一个极限位置转到另一个极限位置所转过的总圈数，并测量摇臂轴转角。5.2.1.2空载转动力矩。
a）将总成安装在试验台架上，输出端空载；b）输人端匀速转动，转速（5~15)r/min；c）
从左转极限位置开始，转到右转极限位置，再转回到左转极限位置；在有动力和无动力条件下进行试验，有动力就是供油系统左额定流量的情况下进行试验，d)
无动力就是供油系统不供油，总成进行油口通大气，将油腔油排尽的情况下进行试验；e
试验时，各取左右最大转角的90%范围测量与数据处理；f)
绘制输入端转动力矩M与转角之间的关系曲线（见图1）。5.2.1.3
自由间隙。
将总成安装在试验台架上，把输出端刚性地固定在中间位置；a）
输人端转动速度：≤0.25r/min；c）
测出两个方向总成进油口压力增加0.1MPa时输入端转过的角度。功能。
将总成安装在试验台架上；
输出端施加相当于总成最大阻力矩三分之一时的阻力矩；c）全行程内转动输入端，感觉平滑与连续的情况，同时检查转向控制阀的回位情况。5.2.1.5回正能力。在控制器接收30km/h车速信号的条件下，按照以下所述方法进行试验：a）将总成安装在试验台架上，输人端空置；b）在有动力情况下，在输出端施加最大输出力矩6%的回正载荷；c）
分别测出输出端从两个极端位置回到中间位置的时间，取其中较长时间，作为回正时间。5
QC/T972—2014
符号说明：
M(N·m)
YUAAAA
M，Ma一分别为左转向和右转向的转动力矩值；M1mur，M2mar一分别为左转向和右转向的转动力矩最大值；Mm，M2mn一分别为左转向和右转向的转动力矩最小值；注：Ma、M2mar、M2min为绝对值。：比较M，mr-M，m和Mzm.-M2m大小，取其中最大值作为极大值到极小值的变动范围。PW
b计算曲线中相邻波峰与波谷的变动量，取变动量的最大值，作为相邻的波峰与波谷的变动范围。图1转动力矩与转角关系曲线
5.2.1.6转向力特性。
将总成安装在试验台架上，把输出端刚性地固定在直线行驶位置；a）
在有助力情况下，在Okm/h～Vmax车速范围内，按一定间隔给控制器输人车速信号；b）
以0.5r/min分别向两个方向转动输人端，油压达到总成最高工作压力时为止；d）
绘制不同车速信号下输人端转矩与工作油压之间的关系曲线（见图2）。5.2.1.7内泄漏。
在控制器接收Okm/h车速信号的条件下，按照下述方法进行试验：a）将总成安装在试验台架上，把输出端刚性地固定在中间位置；在最高工作压力的情况下，测量从高压腔流向低压腔的泄漏量；b)
c）分两个方向进行，每个方向测定时间为20s，取其中最大值作为内泄漏量。5.2.1.8外泄漏。
在整个试验过程中，观察总成外渗漏情况。5.2.2齿轮齿条式电控液压助力转向器。5.2.2.1转向器总圈数及齿条移位量。将总成安装在试验台架上，测量输入端从一个极限位置转到另一个极限位置所转过的总圈数并测量齿条移动量。
5.2.2.2空载转动力矩与5.2.1.2相同。6
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