【国家标准】 乘用车夜视系统性能要求及试验方法

ICS 43.040
CCST40
中华人民共和国国家标准
GB/T44174—2024
乘用车夜视系统性能要求及试验方法Performance requirements and testing methods for night vision system ofpassenger cars
2024-07-24发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2024-07-24实施
规范性引用文件
术语和定义
一般要求
功能要求
自检要求
系统状态提示要求
电磁兼容性要求
性能要求
图像显示延迟要求
图像显示质量要求
目标标示要求
纵向碰撞提示要求
试验方法
试验环境要求
试验设备要求
测量系统要求
图像显示延迟试验
图像显示质量和目标标示试验
碰撞提示试验
附录A（资料性）
图像质量评价
图像质量评价分级
图像质量评价结论
GB/T44174—2024
GB/T44174—2024
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。本文件起草单位：中国第一汽车集团有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、天津津航技术物理研究所、神龙汽车有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、武汉高德红外股份有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、东风汽车集团股份有限公司、钧捷科技（北京）有限公司、杭州海康汽车技术有限公司、常州星宇车灯股份有限公司、维宁尔（中国）电子有限公司。本文件主要起草人：高长胜、张行、刘枫、张珊、李剑、于太、宋雪松、刘斌、张琳琳、黄晟、金晨、程周、李世伦、林成琳、朱彩萍、杨鲁斌。Ⅲ
1范围
乘用车夜视系统性能要求及试验方法本文件规定了乘用车夜视系统的性能要求，描述了相应的试验方法，本文件适用于安装有夜视系统的M类汽车。2规范性引用文件
GB/T44174—2024
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法GB/T39263道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义3术语和定义
GB/T39263界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
nightvisionsystem
夜视系统
在夜间或其他弱光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息的系统。3.2
subject vehicle
试验车辆
装配有夜视系统及试验设备的被测车辆。3.3
target
在夜视系统探测范围内的行人。3.4
纵向距离
longitudinal distance
试验车辆坐标系下，试验车辆前端最外缘与目标质心在试验车辆行驶方向上的投影距离，3.5
time to collision; TTC
预碰撞时间
同一时刻下纵向距离与在纵向距离投影上相对速度的比值。3.6
self-check
系统对自身故障进行检查的功能。GB/T44174—2024
4一般要求
4.1功能要求
夜视系统可分成I型、Ⅱ型和Ⅲ型，应满足以下要求：a）I型夜视系统实时显示行驶环境；b）Ⅱ型夜视系统实时显示行驶环境和标示目标；Ⅲ型夜视系统实时显示行驶环境和标示目标，且在试验车辆与目标存在纵向碰撞风险时发出碰c）
撞提示。
4.2自检要求
4.2.1夜视系统至少应在上电后进行自检。4.2.2夜视系统至少应具备以下自检功能：a）检查相关电气部件是否正常运行；b）检查相关传感元件是否正常运行，4.2.3在发生电子、电气故障时，故障提示信息应能被驾驶员清晰观测，且明显区分于纵向碰撞提示4.3系统状态提示要求
夜视系统应充许驾驶员主动开启和关闭，且其开启/关闭的状态应自视可见，4.4电磁兼容性要求
夜视系统的电磁兼容性应符合GB34660的规定。5性能要求
图像显示延迟要求
按照6.4进行试验，在整个试验过程中，I型、Ⅱ型、Ⅲ型夜视系统的图像显示延迟均应小于或等于300ms。
5.2图像显示质量要求
按照6.5进行试验，在整个试验过程中，I型、Ⅱ型、Ⅲ型夜视系统均应持续、稳定、清晰地显示目标。
5.3目标标示要求
按照6.5进行试验，在整个试验过程中，Ⅱ型、Ⅲ型夜视系统均应持续、稳定、清晰地标示目标，标示时间占比均不应小于90%。
注：标示时间占比为目标前进L3距离试验过程中被标示的时间与全部前进时间的比值。5.4纵向碰撞提示要求
按照6.6进行试验，当目标与试验车辆存在碰撞风险时，Ⅲ型夜视系统应发出碰撞提示，碰撞提示应满足以下要求：
a）碰撞提示发出时，试验车辆与目标的预碰撞时间（TTC）不小于1.7s；b）至少为视觉、听觉或触觉的其中一种形式；c）明显区分于车辆中其他提示信息。2
6试验方法
试验环境要求
试验场地为干燥、平坦的沥青或混凝土路面。6.1.1
2环境温度为一20℃～30℃。
3环境光照度不超过11x。
6.1.4环境相对湿度不超过75%。6.2试验设备要求
试验目标要求www.bzxz.net
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目标高度应为1.80m士0.02m（不含假人支撑底板），目标肩部宽度应为0.50m士0.02m。6.2.1.1
目标应模拟人体的温度特征，目标加热区域应包括但不限于头部区域、躯干区域、手臂区域、6.2.1.2
手部区域和腿部区域等，如图1所示。加热区域温度应达到37℃C土2C，在试验过程中应保持恒温状态。
头部区域
驱干区域
手臂区域
手部区域
腿部区域
目标加热区域分布
2恒温标记物要求
恒温标记物截面长宽应大于或等于50mm×50mm，温度应大于或等于37℃。6.3测量系统要求
测量系统应符合以下要求：
距离测量精度不低于0.02m；
时间测量精度不低于10ms；
速度测量精度不低于0.1km/h；
d）相机记录频率不低于500Hz。6.4图像显示延迟试验
如图2所示，目标与试验车辆的纵向距离L，为5m土0.1m，目标在试验车辆右侧且与试验车辆中心线距离L4为2m土0.1m，B-B为车辆中心线，A-A为目标行进路径，A-A垂直于B-B。恒温标记物沿3
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C-C摆放且与目标肩部等高，C-C平行于A-A且距离L，为0.5m士0.05m。恒温标记物1与恒温标记物2分别摆放在B-B两侧，且与B-B距离L为0.6m士0.05m。试验开始时，试验车辆保持静止且开启近光灯，目标沿A-A路径在L前达到15km/h士0.5km/h的速度保持匀速运动，当目标前进4m，试验结束。采用高速相机同时记录试验过程中的车机图像显示及试验车辆前方场景，用视频播放设备查看。CA
标记1
标记2
图2图像显示延迟试验
6.5图像显示质量和目标标示试验A
如图3所示，目标与试验车辆的纵向距离为L1，目标在试验车辆右侧且与试验车辆中心线距离为L2，B-B为车辆中心线，A-A为目标行进路径，A-A垂直于B-B，试验参数见表1。试验开始时，试验车辆保持静止且开启近光灯，目标沿A-A路径在L，前达到5km/h士0.5km/h的速度保持匀速运动。当目标前进L距离时，试验结束。对于图像显示试验，图像质量评价方法见附录A；对于目标标示试验，采用高速相机记录试验过程中车机图像显示，用视频播放设备查看。A
图3图像显示和目标标示试验
碰撞提示试验
图像显示和目标标示试验参数
近距离参数
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单位为米
远距离参数
如图4所示，B-B是车辆中心线，A-A是目标行进路径，A-A位于B-B右侧且平行于B-BA-A与B-B距离为50%试验车辆车身宽度。图4碰撞提示试验
试验开始时，试验车辆沿B-B以60km/h士2km/h的速度保持匀速运动并开启近光灯，目标在试验车辆前方沿A-A以5km/h士0.5km/h的速度与试验车辆保持同向匀速运动，试验车辆与目标纵向距离大于或等于80m。当试验车辆的碰撞提示发出或试验车辆与目标纵向距离为25m时，试验结束。5
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