【机械行业标准(JB)】 轮式工程机械 转向系统 术语

ICS53.100
备案号：28464—2010
中华人民共和国机械行业标准　JB/T9719—2010
代替JB/T97191999
轮式工程机械
转向系统
Wheeled construction machinery -- Steering system - Terminology2010-02-11发布
2010-07-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布前言．
1范围
2分类，
组成零部件
4参数
5转向系统特性
中文索引
英文索引。
JB/T9719—2010
JB/T9719—2010
本标准代替JB/T9719--1999《轮式工程机械转向系术语》。本标准与JB/T9719—1999相比，主要变化如下：名称改为《轮式工程机械转向系统术语》：一调整了第2章的悬置段，之后章节依次类推；-按照GB/T14781--1993《土方机械轮式机械的转向能力》对“转向系、手动转向系、转向操纵机构”术语进行了定义修改。“转向系”改为“转向系统”，“手动转向系”改为“机械转向系统”，“转向操纵机构”改为“转向操纵元件”；增加了中文索引和英文索引。
本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国土方机械标准化技术委员会（SAC/TC334）归口。
本标准起草单位：天津工程机械研究院。本标准主要起草人：段琳。
本标准所代替标准的历次版本发布情况为：ZBJ83013—1989:
JB/T9719—1999。
1范围
轮式工程机械转向系统术语
本标准规定了轮式土方机械转向系统的分类、组成零部件、参数及特性的术语。本标准适用于轮式土方机械转向系统。2分类
转向系统steeringsystem
从转向操纵元件到接地轮胎之间所有参与机器转向的零部件组成的系统。2.1.1
机械转向系统
manualsteeringsystem
完全依靠司机本身的力量转向的转向系统。2.1.2
动力转向系统poweredsteeringsystem依靠一个或几个动力源进行转向的系统。注：动力转向系统是若没有转向动力则需要≥115N的人力才能转向的系统，2.1.2.1
液压助力转向系统hydraulicboostingsteeringsystem借助液压能提供的动力来操纵的转向系统。2.1.2.2
全液压转向系统
fullyhydraulicsteeringsystem完全靠液压油压力操纵的转向系统。全液压转向系统可分为：
常流式液压转向系统
tconstantflowhydraulic steering system常压式液压转向系统
constantpressurehydraulicsteeringsystem负荷传感式转向系统loadsensingsteeringsystem3组成零部件
转向操纵元件steeringcontrolelementJB/T9719—2010
为使机器按需要转向，司机的操纵力直接施加给的转向系统中的装置，包括转向盘或其他任何相当的装置。
转向传动轴steeringinnerarticulatedshaftb）
转向柱，steeringcolumn
转向盘（方向盘）steeringwheelmanualsteeringgear
手动转向器
把转向盘的转动变为转向摇臂的摆动，并按一定传动比放大扭矩的机构。JB/T97192010
循环球式转向器recirculatingballsteeringgear具有螺杆-钢球-螺母传动副的转向器。3.2.1.1
循环球-齿条齿扇式转向器
器recirculating ball-rack and sector steering gear具有齿条、齿扇传动副的循环球式转向器。3.2.1.2
循环球-曲柄销式转向器
recirculatingball-lever and peg steering gear具有曲柄销-销座传动副的循环球式转向器。3.3
动力转向器powersteeringgear
借助于动力来减轻司机操纵力的装置。3.3.1
整体式动力转向器integralpowersteeringgear转向控制阀、转向作用缸、机械转向器组合为一个整体的转向器。3.3.2
半整体式动力转向器semi-integralpowersteeringgear转向控制阀和机械转向器组合为一个整体的转向器。3.3.3
全液压转向器，fullyhydraulicsteeringgear完全靠压力油来操纵转向，并且在发动机熄火后还能实现人力转向作用的转向器。3.3.3.1
常压式液压转向器
constant pressurehydraulic steeringgear转向控制阀在中间位置常闭，工作系统压力保持不变的液压转向器。3.3.3.2
号constant flowhydraulic steeringgear常流式液压转向器
转向控制阀在中间位置常开，工作系统流量保持不变的液压转向器。3.3.3.3
负荷传感转向器loadsensingsteeringgear由负荷传感油泵和优先阀提供的流量和压力能够与负载要求相匹配的转向器。3.3.4
转向控制阀steeringcontrolvalve用来改变转向器中动力传递路线的阀。3.3.4.1
滑阀式转向控制阀spoolvalvetype滑阀相对于阀体做直线移动的转向控制阀。阀体valvehousing
滑阀spoolvalve
转阀式转向控制阀rotaryvalvetype阀芯相对于阀体转动的转向控制阀。a)
阀芯valvespool
valvebush
c）转阀
rotaryvalve
转向作用缸power steeringcylinder借助于液压能提供的动力起转向加力作用的执行元件3.3.6
转向泵powersteeringpump
转向中用来将机械能转变为液压能的液压元件。3.3.7
转向油箱steering oil tank
转向中用来储存、滤清、冷却液压油的容器。3.3.8
单路稳定分流阀one-waystabledividingvalve用来使供给转向器的流量恒定的阀。3.4
转向传动机构steeringlinkage
把转向器输出的力和运动传给转向节的机构。3.4.1
#steeringswingarm
转向摇臂
转向直拉杆steeringdrag link
转向节臂steeringknuckle arm，steering arm3.4.4
梯形机构ackermansteeringlinkage使左右转向轮按一定关系做偏转运动的执行机构3.4.4.1
整体式梯形机构integralackermasteeringlinkage转向横拉杆是整体的梯形机构。梯形臂tierodarm
转向横拉杆steeringtierod
连接左、右梯形臂并传递力和运动的杆件。接头joint
横拉杆tierod
分段式梯形机构dividedackermansteeringlinkage转向横拉杆是分段的梯形机构。a）摇臂swingarm
4参数
转向系统角传动比steeringsystemangleratio转向盘转角的增量与同侧转向节转角的相应增量之比。JB/T9719—2010
JB/T9719—2010
转向器角传动比steeringgearangleratio转向盘转角的增量与摇臂轴转角的相应增量之比。4.1.2
转向传动机构角传动比steeringlinkageangleratio摇臂轴转角的增量与同侧转向节转角的相应增量之比。4.2
转向器传动效率steeringgearefficiency转向器输出功率与输入功率之比。4.2.1
正效率forwardefficiency
摇臂轴输出功率与转向轴输入功率之比。4.2.2
reverseefficiency
逆效率
转向传动轴输出功率与摇臂轴输入功率之比。4.3
转向系统刚度steeringsystemrigidity转向节固定，转向盘输入的力矩增量与其产生的角位移增量之比。4.4
转向器扭转刚度torsionalrigidityofsteeringgear摇臂轴固定，转向器输入的力矩增量与其产生的角位移增量之比，4.5
转向盘总圈数totalnumberofsteeringwheelturns车辆上转向盘从一个极端位置转到另一极端位置时所转过的圈数。4.6
转向器总圈数totalturnsofsteeringgear转向器的转向轴从一个极端位置转到另一极端位置时所转过的离数。4.7
转向盘自由行程freeplayofsteeringwheel转向轮在直线行驶位置时，转向盘与转向轮的相对空转角度。4.8
转向器传动间隙
steeringgearclearance
转向器各传动副之间的传动间隙之和。4.9
摇臂轴最大转角
maximuim rotatingangleof swingarmshaft与转向器总圈数相对应的摇臂轴转角。4.10
转向摇臂最大摆角maximum swing angle of steering swingarm车辆上与转向盘总圈数相对应的转向摇臂摆角。4.11
转向器传动力矩
rotating torque of steering gear摇臂轴空载时，使转向轴转动的力矩。4
转向器反驱动力矩reverserotatingtorqueofsteeringgear转向轴处于自由状态时，使摇臂轴转动的力矩。4.13
转向力矩steeringtorque
使转向轮转向时，作用于转向盘上的力矩。4.14
转向阻力矩steeringresistingtorqueJB/T9719—2010免费标准下载网bzxz
转向轮转动时，地面作用在转向轮上的阻力矩与转向器到转向节中的内摩擦阻力矩之和。4.15
转向器最大输出扭矩steeringgearmax.outputtorque设计中规定的转向器允许最大输出扭矩。4.16
maximumworkingpressure
最大工作压力
动力转向系统中由安全阀限制的最大工作压力。4.17
额定工作压力ratedworkingpressure设计动力转向时所规定的工作压力。4.18
转向液压泵理论排量theoreticaldisplacementofpump转向液压泵设计时规定的每转输油量。4.19
理论流量theoreticalflow
流过管道某一截面，不计任何损失的流量。4.20
限制流量limitedflow
由流量控制阀所限制的流量。
转向控制阀预开隙pre-openedplayofsteeringcontrolvalve阀在中间位置时，阀台肩相对于阀体台肩之间的轴向或角度间隙。4.22
转向控制阀全开隙totally-openedplayofsteeringcontrolvalve在转向时，阀台肩相对于阀体台肩所间隔的距离或角度。4.23
转向控制阀内泄漏量internal leakageinsteeringcontrolvalve在公称压力下，单位时间内阀里的液压油从高压腔流向低压腔的总泄漏量。4.24
pressurelosses in steering controlvalve转向控制阀压力降
在公称流量下，油液流经转向控制阀进、出油口的压力差。5转向系统特性
转向器角传动比特性angleratiocharacteristicofsteeringgear5
JB/T9719—2010
转向器角传动比与转向轴转角之间的关系。5.2
转向器传动间隙特性clearancecharacteristicofsteeringgear转向器传动间隙与转向轴转角之间的关系。5.3
efficiencycharacteristicof steeringgear转向器传动效率特性
转向器传动效率与转向轴转角之间的关系。5.4
转向力特性steeringforcecharacteristic在机械转向系统中，摇臂轴输出扭矩与转向轴输入扭矩之间的关系；在动力转向系统中，在额定工况下，系统压力与转向轴的输入扭矩之间的关系。5.5
动力转向系统灵敏度特性
Epowersteeringsystemresponsecharacteristic在转向油泵流量为定值时，系统压力与转向盘转角之间的关系。5.6
转向控制阀压力降特性steeringcontrolvalve pressure losses characteristic转向控制阀的压力降与液压泵流量之间的关系。5.7
转向控制阀灵敏度特性
Esteering control valve response characteristic转向控制阀的出口压力与其位移之间的关系。6
半整体式动力转向器
常流式液压转向器
常流式液压转向系统·
常压式液压转向器
常压式液压转向系统
单路稳定分流阀
动力转向器·
动力转向系统……
动力转向系统灵敏度特性：
额定工作压力，
阀套·
阀芯·
分段式梯形机构
负荷传感式转向系统
负荷传感转向器·
横拉杆·
滑阀·
滑阀式转向控制阀
机械转向系统·
理论流量·
逆效率
全液压转向器?
全液压转向系统
手动转向器?
梯形臂
梯形机构·
中文索引
·3.3.3.2
2.1.2.2a)
-2.1.2.2b)
3.3.4.2b)
.3.3.4.1a)
3.3.4.2a)
.3.4.4.2
2.1.2.2c)
3.4.4.1d)
3.3.4.1b)
3.4.4.1c)
..*3.4.4.1a)
限制流量
循环球-齿条齿扇式转向器
循环球-曲柄销式转向器
循环球式转向器·
摇臂·
摇臂轴最大转角
液压助力转向系统
整体式动力转向器
整体式梯形机构…
正效率
转阀·
转阀式转向控制阀
转向泵…
转向操纵元件……
转向传动机构·
转向传动机构角传动比
转向传动轴·
转向横拉杆
转向节臂
转向控制阀
转向控制阀灵敏度特性
转向控制阀内泄漏量
转向控制阀全开隙
转向控制阀压力降
转向控制阀压力降特性
转向控制阀预开隙
转向力矩
转向力特性
转向盘（方向盘）
转向盘自由行程
转向盘总圈数.
转向器传动间隙
转向器传动间隙特性
转向器传动力矩：
转向器传动效率
转向器传动效率特性
转向器反驱动力矩.
JB/T97192010
.3.2.1.2
3.4.4.2a)
3.3.4.2c）
...3.4.4.1b)
.·4.24
JB/T9719—2010
转向器角传动比·
转向器角传动比特性
转向器扭转刚度
转向器总圈数
转向器最大输出扭矩
转向系统
转向系统刚度·
转向系统角传动比
转向摇臂
转向摇臂最大摆角
转向液压泵理论排量·
转向油箱·
转向直拉杆·
转向阻力矩
转向柱
转向作用缸
最大工作压力·
..3.4.2
..4.14
.·3.3.5
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