【国家标准(GB)】 双臂式装载机 试验方法

中华人民共和国国家标准
双臂式装载机试验方法
Method for testing the gathering arm loaders本标准适用于双臂式装载机（以下简称装载机)。UDC 621.869
.001.4
GB4652—84
木标准包括整机性能试验和工业性试验。凡新产品或经过重大改进，以及转厂生产的装载机应进行本标准所规定的试验，以考核其性能指标是否达到设计和改进要求。新产品试验应不少于二台，其中至少要有台参加工业性试验。1名词、术语
1.1静止状态，切断电源，铲板前缘暨于地面，运输机尾部置丁最低位置，其中心线与装载机中心线在间一垂面上。
1.2上作准备状态，装载机经充分跑合，各机构、系统装备完好，接通电源，液压油、润滑油均按规定注足。
1.8工作状态：启动电机，装载机在司机操纵下进行所需要的作业。1.4标准体形，指人身高为1.65～1.75切，体重为60~70kg的身材。2试验条件与试验前的准备
试验的装载机应具条下列技术文件：设计任务书：
使用说明书：
成套图纸；
测试仪器、工具、附件、备件的明细表检测零、部件明细表；
装载机原始调试记录见表1，
主要零、部件试验结果报告见表2。表1原始调试记录
样机型号
制造」“名称
空载时间
负载时间
出厂日期
出厂编号
操作人
注：①项日栏：包括制造完成后的调整。跑合、惨理等情况，应按时间顺序逐项记入。记
②记事栏：记人新制，改制等事项，跑合、作业挡速和调整理的次数、部位、程度及更换零件等。国家标准局1984-08-10发布
1985-07-01实施
样机型号
减逆机
履带总成
刮板链
GB 4652--84
表2主要零、部件试验结果报告
制造广名称
生产厂家
出厂月期
试验内容
齿轮接触斑点
清洁度
破断拉力
破断拉力
出编号。
2.2用于试验的仪器、仪表和其它测鼠工具，在试验前后必须进行检查校对，其性能与误差应符合有关标准的规定。转换元件在试验前后均应进行标定，其偏差须在规定的范围内。2.3试验场地的准备
2.3.1静止试验场：应为混凝土或其它材料铺设的硬质平整地面，其坚实程度需保证履带板突起部分不至下陷。
2.$.2行走牵引试验场：应为碎砂石或硬土的竖实平整场地，其宽度应大于一倍装载机宽度，长度不小汀50m（其中包括两端的助走距离）。并备有电源、仪器的保护设施。试验区域的直线部分；路面平均坡度不超过0.5%。每次试验后，道路应做必要的修整。2.3.3作业试验场：成备有电源，仪器的保护设施以及充足的物料（块度在该机型所允许的最大块度内间杂），并满足装载机进行问转试验的条件。2.4试验开始前的准备
试验小组应检查技术文件和仪器、I只、附件、备件的成套性，对试验样机进行外部检视，检查供电电源，应在额定电压情况下进行试验，检查试验样机的空载工作能力，检查试验场地和试验仪器的准备情况，并进行予测。
3测量项目、测量方法和测量精度3.1尺寸：用钢直尺、钢卷尺测量，测量精度控制在被测对象的0.2%或1mm以内（取较大值）。3.2质适：使用拉力传悠器或弹簧拉力计用吊重方式悬挂测量或用磅秤直接测最。测量精度控制在被测对象的1%以内
3.8时间：使用电秒表进行测量，时计精度控制在U.1≤以内。3.4操纵力，使用弹簧拉力计进行测量，测精度控制在被测对象的5%或0.5kg以内（取较大值)。3.5牵州力：使用拉力传感器进行测量，测量精度控制在被测对象的2%以内。3.6角度，使用角度尺逃行测量，測量精度控制在1以内。3.7噪声：使用声级计的A挡测温，其噪声值应符合我国《1业企业噪市卫生标准》之规定。*79年卫生部、国家劳动总局颁发的文件（试行草案）。4试验内容与试验方法
整机性能测试
GB 4652—84
4.1.1土要几何尺寸测量：装载机在静止状态下按表3所列项目进行，并将结果记人表内。表 3 主要几何尺寸测量
样机型号
试验日期
机器全长
机器全宽
杭器全高
制造厂名称
试验地点
测项FT
最小离地南隙
铲板颅角
运输机璀部指对底最后端伸出长度运输讯增宽
殿带总成最大高度
带接地长
两履带中心距
腰带板宽度
门机座椅面部
防爆箱上沿商
场地状况
设计值
出广编号
读测值
要作业参数的测量：装载机在上作状态下按表4所列项月逆行，并将结果记人表内，表4主要作业参数测量
样机型号
试验H期
制造！名称
试验地点
测斑项
铲板前缘对底极治起高度
铲板前缘对底板下降深度
运输机最大卸载尚度
运输机最小卸载高度
运输机尾部左行摆角
HF'H期
场地状况
设计值
测品者
GB 4 6 5 2 — B 4
4.1.机质量测童与接地比压计算：按装载机的工作准备状态，利用磅秤或吊重方式进行测量，重复测量三次。用吊重方式测量之前，需切断电源。测出机质缺后，利用式（1）计算出史均接地比压，并将结果记入表5。
式啦：p→一接地比压，kg/cm2，履带宽度；cm
G装载机总重力，kgf
L展带接地长度，cm。
表5机质量测量与接地比压的计算样机型号
试验口期
制造名称
试验地点
机器总重方kgf
出」日期，
场地状祝
实测致
设计值
出，编弓
接地比乐kgf/em2
设计值
计算值
重心位置的测定：在装载机的工作准备状态下测其，测载方法和所用坐标系统按图1、2、3规定。
重心坐标值用、和万来表示，分别按式（2）、（3）、（4）进行计算。X- Lm-
式中。
式中：
重心余装载机导向轮轴t心线间的水平距离，mm，支承点与导向轮轴叫心线问的水平距离，mm支承点与吊其作用点问的纵向水平距离，mm，吊具的吊起负荷，kgf。
重心至装载机f心线间的水平距离，mm，吊具作用点与支承点间的横向水平距离，mm，-两履带心距，mm。
G sint
式中：一装载机前端吊起后，履带接地面与地面的夹角，重心至履带接地面高度，mm
GB4652—B4
吊具作用点至支承点间的纵向水平距离，mm。最后将测算结果记入表6。
样机型号
出厂编号
场地状况
重心坐标
GB 4652-84
表6重心位置的测定
制造厂‘名称
试验日期
测最方式
设计值
出日期
试验地点
测蛋著
操纵装置的操纵力和行程的测定：在装载机工作状态下进行。测山各操纵装置的最大操纵力4. 1.5
和行程，并将结果记人表？。
样机型号
出厂编号
场地状况
操纵装
置名称
GB 4652— 84
表7操纵装置的操纵力和行程的测定制造厂名称
试验日期
测盘方式
操纵力·kgf
设计值
实测值
出！日期
试验地点
全移动距离
设计值
实测值
4.1.B行走速度的测定，装禁机在真线略面上辩满当助跑后，按规定距离做前进。倒退行走试验各三次。在装载机有几种速度的情况下，应试验各挡速度。然后将结巢记人表8。表8行走速度的测定
样机型号
出厂编号
实谢求均速度
设计速度
测鼠者
制造」名称
试验月期，
记求员
出厂日期
试验地点
填表日期
空载运行阻力的测定，用牵引车通过拉力传感器或拉力计，牵引被切断电源的装载机（如图4.1.7
4），在行走牵引试验场地按规定距离往返行走三次，测取其拉力平均值。牵引被测的装载机时,牵引车速应接近该装载机所设计的速度，速度变化不超过1m/min，测量中稳定时间不小于10s。测量前应有一定的助跑距离，最后将结果记入表9。如果有几种速度，则应延续表9填写，并按图5绘制V-Ps关系图。
样机型号
试验日期
操作者
牵引车
制名称
GB 4652- 8 4
拉力转疏器
表空载运行阻力測定
出广日期
试验地点
测量者
行走方向
记录员
行走速度
出编号
牵引车名称
装戴机
填写日期
行走祖力kgf
迷aia
4.1.8.转弯半径测量：在行走牵引试验场进行，根据装载机的不同情况做原地回转，或以大转向角做前进左，前进右、后退左、后退有四种方式的问转各二次。所测得的问转山心轴线至外侧履带山心线间的距离和回转中心轴线至装载机车体最外侧一点间距离，即为履带最小转鹰半径和装载机最小转弯半径，并将结果记入表10。样机型号
出厂编号
操作者
回转方式
测整者
GB 465284
表10转弯半径测量
制造厂名称
试验日期
记录员
履带最小转弯半径mm
设计值
实测值
出厂日期
试验地点
镇写日期
装载机最小转弯半径
设计值
实测值
4.1.9牵引试验，装载机在工作状态下进行试验。试验时，装载机用装好拉力传感器或拉力计的钢丝绳牵引负荷车（如图6）。装载机在前进档位下瓶动负荷车行驶，并对负荷车缓慢加载。直至装载机开始打滑，取打滑前3s内牵引力的平均值，即为最大牵引力。重复试验三次，将最大牵引力。开始打滑的车速记人表11，并按式（5）、（6）计算最大牵引力时的牵引功率、牵引效率。N.=
式中：Np-
牵引功率，kwt
一挂勾牵引力，kgf，
×100%
V牵引速度，
m/min,
牵引效率，
一电机功率，kw。
装装机
样机型号
出厂编号
负荷车名称型号
操作者
、次序
测最者
牵引速度
GB 466284
支打供
制造厂‘名称
试验日期
加载方式
牵引试验记录
记录员
景大牵引力kf
出厂日期
试验地点
测力器！
填写口期
素引功率kw
免微年
率引效率%
4.1.10技术生产率测定：试验应选择适合发挥该机型特点的作业对象和条件进行。试验时，物料堆放应仿效实际作业现场，宽度应不小于铲板前缴宽度的二倍。所要装载的物料，其块度，容重，硬度和研磨性，应接近本装载机所规定用来装载的物料。每次连续装裁试验时间不得少于20min。最后测出装载物料的体积，计算出技术生产率，并将结果记人表12。表12技术生产率测定
样机型号
试验日期
操作者
物料名称
制造名称
试验地点
测盘者
最大块度
出厂日期
记录员
场地状况
出厂编号
填写日期
装载量
技术生产率
GB 4652—84
4.1.11机爪每分钟扒取次数的测定：分别测出扒爪在空载和负载情况下的扒取次数和相应时间，每种工说各做三次，将结果记入表13。表13扒爪每分钟扒取次数测定
样机型号
试验日期
操作者
制造名称
试验地点
测量者
测定时间
执取次数
4.1,上作油缸压力和沉降最的测定出厂日期
出［编号
物料名称及均快波（mm）
记录员
每分钟扒取次数
次/min
填琴日期
平均值
次min
设计值
次/min
a，工作油缸压力测定：用压力传感器或在活塞杆贴电阳应变片等方式，分别测出铲头升降油缸，刮板运输机升降油缸和摆动油缸，刮板链和履带张紧油缸在作业时的最大压力。每种试验各做三次，将结果记人表14。
b。工作油缸沉降量测定：只测铲头和刮板运输机升降油缸沉降量，分为空载测定和模拟载荷测定。
空载测定时，分别把铲头和刮板运输机起升到最高位置，控制阀处于封闭档位，电机停止转动。测量活寒杆每小时的移动距离，试验延续3h后，测量试验前后活塞杆的移动量。模拟载荷测定时，在机头铲板插人料堆和运输机充满物料情况下，分别把铲头和刮板运输机起升到合适位置停机，并把控制阀放到封闭挡位，每20min测量一次活塞杆的移动距离，连续试验三次，然后将结果记入表15。
样机型号
诚验日期
操作者
缸名称
铲头升降油缸
逻输机升降油缸
运输机摆动油缸
刮板张紧油缸
腰带张紧油缸
样机型号
试验日期
操作者
油虹名称
铲头升降油缸
运输机升降油缸
制造厂名称
试验地点
测进者
制造！名称
试验地点，
测定者
GB 4652—84
表14工作油缸压力测定
出厂期
试验方式
记录品
数大压力 kgf/cm
表15工作油缸沉降测定
出」‘日期，
试验方式
距康摄
出厂编号
液压油
填写日期
平均最大压力
出厂编号
菠压油
填写日期。
kg f/cn*
模拟载荷
小时沉降虽
运输机尾端运动速度的测定：分别测取三次运输机尾端下、4.1.18
下极限之间的降落、抬起时间，和左，右极限之间的摆动时间，并算出其平均速度，将结果记表16。表16运输机尾部运动速度測乐
样机型号
试验日期
下限室上限
上限年下限
限登有限
有限至老限
制造厂名称免费标准下载网bzxz
试验地点
摆动长
出广口期
测量者
出厂编号
填写H期
必均速度
mm/min
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