【国家标准(GB)】 液压马达特性的测定 第3部分：在恒流量和恒转矩下

ICS23.100.10
中华人民共和国国家标雅
GB/T 20421.32006
液压马达特性的测定
第3部分：在恒流量和恒转矩下
Hydraulic fluid power-Delermination of characteristics of motors-Part 3:At constant flow and at constant tarque(ISO 4392-3:1993.MOD)
2006-08-22发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2007-01-01实施
规范性引用文件
术语和定义
试验设备
试验前的数据
试验条件
试验步骤
结果表达
10试验报告
附录A(规范性附录）
附录B(规范性附录）
测晟准确度等级
实用单位
......
HKAoNrKAca
GB/T 20421.3—2006
GB/T20421液压马达特性的测定》分为3个部分：第1部分：在惬低速和恒压力下，第2部分：起动性；
一第3部分：在恒流量和恒转矩下。GB/T 20421.3—2006
本部分为GB/T20421的第3部分，修改采用SO4392-3：1993《液压传动马达特性的测定第3部分：在恒流量和恒转矩下》（英文版）本部分采用ISO1392-3：1993时，做了以下少技术性和缩辑性修改：在“1范用”--意，“…有重要影响的频率，\改为\有重要影响的液压脉冲频率，\，在\2规范性引用文件”一章，以我国相应的国家标谁替代国际标准。其中弓1用GB/T786.1和GB/T3141的内容与ISO4392-3：I993中号i用相应国际标准的内容完全致：引用GB/T7936的内容与ISO4392·3：1993中引用1SO8426：1988的内容有少量差异，在GB/T7936中直接给出了空载排量的计算公式并简化了试验回路图，而1SO8426是在附录中叙述了空载排量的计算力式；
-3.1的表述与本标准的第1部分相同。本部分的附录A、B是规范性附录。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国液压气动标准化技术委员会（SAC/TC3)归口。本部分起草单位：北京机械工业自动化研究所：本部分主要起草人：张佳音、刘新德、赵曼琳。本部分是首次发布。
GB/T 20421.3-2006
KAKAca
在液压传动系统中，功率是借助于密闭回路中的受压液体来传递和控制的。液压马达是把液压功率转换成机械功率的无件，通常以旋转形式输出。1范围
液压马达特性的测定
第3部分：在恒流量和慎转矩下
GB/T20421.3—2006
GB/T20421的本部分规定广定量或变量容积式液压马达在恒流量和恒转矩下低速特性的测定方法。
本方法包括了在低速条件下的试签，在这种速度下，可能产生对马达稳定持续的转矩输出有重要影响的液压脉冲频率，并且会影响到马达所连接的系统测最的准确度分为 A,
2规范性引用文件
个等缀.在附录 A中给出说明&
下列文件中的条款通过GB/T20
其随后所有的修改单不包括谢误所各方研究是否可使期这文件的最GB/T786.1液摩气动图形势
GB/T 3141兴液体润滑
GB/T7936液库泵、马达空
部分的条款。是注日期的引用文件，，然而，鼓励握据本部分达成协议的弹，其最新版本适于本部分。
1219;19）
黏度分类（GB/T
GIB/T1744能体传动系统瓶无售
GB/T1748+实压泵，马达利
装置奢数定文和室
GB/T 1749
3术语和定义
液菜、马达
GB/T 17446 稚(A 17485
completemotor cycle
达余周期
马达达到稳定的泄漏量或转短时输出轭的总角位移。#94,cqv 1s@ 3448:1992)
0,idt1505598:1985)
(GB/T17485—7998,id1ISO4391:s
GB/T17494
Io08, idt ISO 4409 :
#GE/T20421的本部分。
注：对乎大多数马达，该值郑36祖幕些马达，如齿轮马达，可能是几个辅转4特号
4.1本部分中物理量的字母符号及其下标符B7485的规定，单位见表1。4.2图1中的图形符号符合GB/T786.1的规定，表 1 符号和单位
物理量
床力、斥凝
ML-I T?
SI单位b
ni/min
GB/20421.3—2006
行程排虽
M一质且;L,一收度;T=时间;一温度。实用单位在附录序中给出。
5试验设备
5.1液压试验回路
5.1.1液压试验回路如图1所示。表1(续)wwW.bzxz.Net
SI单位”
KAONrKAca
图1所示回路是基本同路，不包折为防止元件意外失效造玻破坏所需要的所有安全装置。重要的是试验人员对人身安全和设备安全给予应有的重视。5.1.2应安装油液调节间路（见图1）、以及截止阀5和溢流阅7。可以打开阀5，以加速达到试验温度（见8.2）。在试验过程中搁5应被关闭。W
被试马达；
主回路
恒转矩负载（容积式菜）；
转矩、转速和转角测量仪器；
溢流阀
截阅：
10.11、12-
14、15
恒流录元件；
容积式泵；
转短负载控制元件：
游堆计：
陈力表：
温度计。
图1液压试验回路
油游谢回路
GB/T 20421.3--2006
5.1.3应安装油液调节回踏，提供必要的过滤，以保扩被试马达和回路中的其他元件，并保持第7章中所规定的润液温度，
5.1.4通过其有黏度和压力补偿的流量控制阀张得马达恒定的供油流量，5.1.5可利用.台容积式泵和-个带有转短信号电反馈的流量控制阀狱得（或磁动力加载装置和其他适合的系统）马达的恒转矩负载，5.2试验装置
5,2. 1试验台试验回路应符合 5.1中的规定,并具有图 1所示的装备。5.2.2对连续变最马达应有可靠的锁定装置，以防止在各个试验工况期间排量发生偶然变化。5.3仪器
5.3.1成选摔和安装测仪幕，测量被试马达的下列参数：a）
输人流量：
进口温度（见GB/T17491的测量接点的位置控制）；b)
逃、出口压力（见GB/T17491的测量接点的位置控制）；{）输出转矩；
e）马达轴的转速和转角。
5.3.2测量仪器的系统误差应与所选择的测量准确度等级相--致（见附录A)。5.3.3应选择和安装合适的记录仪，该记录仪应具有比预期的最高基本数据额率高10倍以的信号分辨能力。
5.3.4试验测量应以样同的轴角度增量量取，增量数至少不低于每转排量脉冲数的10倍，达到6.1.h）的要求。
6试验前的数据
6.1按照巧达制造商提供的数帮和其他已知条件，收集试验前的以下数据：a）根据马达在额定压力下的几何排量或空载排量，用下式计筹马达的额定几何转矩T或导出转矩Tia。
式中：
AP。—额定压差;
V.-儿何排最；
V空载排量（见GB/T7936)
Iw =Axy
T.n - Ap, X V,
b）确定该马达轴的每转排量脉冲数，应考虑对该额率会产生影响的任何传动装置。利用下式计算基本数据频率 f（单位为Hz）心
×排章脉冲数
式中：
-试验转速，单位为转每分（r/min）。排量脉冲数取自6.1b）。6.2利用马达制造商推荐的马达额定转速值nn，用下式计算在额定转速时的儿何流量Vz或空载流量qvi..
GB/T 20421.3—2006
6.3根据GB/T 3141确定油液黏度。gvi,, = n. X V;
HKAoNrKAca
6.4利用如6.1a)所确定的马达额定转矩T，或T.u，来估算在试验期间马达产生的预期最大输出转矩
6.5与马达轴连接的所有转动元件的转动惯量和流量控制阀与马达进油口之闻的容积，均应保持晟小催。
7试验条件
应适用下述试验条件：
a）马达进油口油液温度950℃或80℃：使用经马达制造商认的牌号和黏度的液压油，辩荐选定的鼠验温度，by
在马达额定转矩的5%新100%的条件下进行试验，d）在7c)中给定的种转短条件下确定最小输人流量，该最小充许流量会导致马达停转！e）对于变量马遂，应逃择制造商携得的最和最大排避试验：f）对于双向马达，要进行双
8试验步骤
8.1连接测量仪和录仪，记嘉
所列科图1所
注，如果带要，在办始就验前，向马送一醛人悠本8.2在进行测量前运行试验回路康系航富度8.3尽可能保持碰转矩，转矩成豪值最大值的爱花至数5.3.3中规定的要
8.4尽可能地保持通流量，并做说时
给出的详细说明兰致，
8.5在持续记录谢保持测量的教
8.6 在要求的试验紧件下,同时记暴8.7记录时间延续鑫让马达全薄解科
山油液温魔痘
的被滨
8.8当采用数学采集技柔时选择的象释研应前值，并具有95%的置信度2
9结果表达
9.1在等分个马达全周期1轴位置处确定转速 n引算一个马达全周期的平均速度,nm。+t
式中：
下标 l.2、
轻个选定的轴位置
医的试验数据。
均值的4%的范瘤内。应考虑到
均值的4%的范函内，与 5.3. 3中℃范国内
的变化。
旗定的转速和压力的最大值和最小2.--按照5.3.4所述，每个马达全周期内读数次数。9.2利用下式，计算在每个选定的轴位置处转速的不均匀度A：Any-i nms g f
9. 3计算每--个马达全周期内平均转速的不均勾度 An:nAnas Anu+ Ange I -- I- Ane
9.4利用下试，求出转速不均匀度变化系数1rn。Ir. =
I naa. na. i+-l n \ ng I+I I-I nn nx !n+n++n
9.5利用下式，计算至少一个乃达全周期的平均容积效资7,u。vi
VimaX nau
式中：
平均空载排量（见B/T7936
平均转速；
体积流鼠
9.6利用下式·计算转速
确定超理轴的
式中：
缝值尚的想差值
拟上所选
9.8利用下戏诞韶过一个马
利用下式，个所选轴
利用下武，
利用下式，确定
的平均有
不均匀度A
余均勾度系数Irap
A(Apegu)
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Apena -Abnul-l Apsmn \- Ap Itla? I+I Apem -- Ap WpinhAbege e?t Ape
9.12利用下式，计算平均的液压机械效率7hmr.
9.13利用下式,计算压差峰值间的相对差值 AbApa,TaxApemn
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10试验报告
10.1总则
HKAoNrKAca
与试验转矩和试验流量条件相关的越验数据及10.3 中所列内睿，均应记录在试验报告中。10.2试验数据的表示
所有试验测量值和用测最值得出的计算结果，均应用列表和适当图形（如有需要)表示，10.3试验数据
10.3.1—般要求
试验报告中应包拆下列资料：
被试马达的说明；
测量准确度等缀（见附录A);
液压试验间路及无件的说明；
试验用油液的说明;
油液黏度（见6.3）。
10.3.2试验结果
试验预期达到的转矩和流量的目标值及下列内穿均应记录：a)
油液温度,见7a)，
在恒定流量、恒定转矩和恒定温度条件下，转速与转角的断数关系；在恒定流量、恒定转矩和恒定温度条件下，压差与转角的函数关系；儿何排量V.或空载排景Vi：
马达全周期内评均转速n（见 9.1)：马达全闹期内乎均转速的不均勾度△m（见 9,3)；转速不均勾度系数Ir（见9.4)：平均容积效率7Vm（见9.5)；
转速峰值的相对差（见9.6)；
马达全周期的平均有效压差△pe（9.8)；马达伞周期的平均有效压差不均度△（Apem）（见9.10)；压差不均匀度系数Ir（见9.11)；平均液压机械效率nhm.mm（见9.12）；压差峰值的相对差8ag（觅9.13）A，1测量准确度等级
附崇A
（规范性附）
测量准确度等级
GB/T20421.3--2006
根据要求的准确度，试验应经有关各方商定按A,B.C三种测量准确度等级之一来完成。注」，等级A和等级B用于而要比较准确地确定件能的特殊场合。注2；等级A和等级B的试验，要求比较准确的仪器和方法，因此会潜加这类试验的费用。A.2误差
试验装置或疗法应通过国家标校准或比对，并具有不超过表A.1中给出的系统误差范围的测罩能力。
注：表A.1中所给出的百分数范围川于转速、输出转矩、输入总流望和避出压力的测呈值，而不适用于试验的最大值或仪器的最大读数值。温度范围是摄氏度范国，雨不是百分数范用表 A.1校准期间测定的充许测量仪器的系统误差测量仪器的参量
转速n/%
翰出转矩T2/%
总输出流量gwe/%
进出口压力和/%
进口温度的/℃
相对登准确度等级的允许系统误差B
GB/T20421.3-2006
（规范性附录）
实用单位
试验结果可以用表B.1中所给出的实用单位：表B,1 实用单位
物理录
压小、压差
1bar-15'Pa--10N/m=3.1MPa
, I dmI t..
SI单位
KAONIKAca
实用单位
dm3/st
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