【国家标准(GB)】 液压马达特性的测定 第2部分：起动性

ICS 23. 100. 10
华人民共和国国家标准
GB/T 20421.2---2006/ISO 4392-2 :2002液压马达特性的测定
第2部分：起动性
Hydraulic fluid power---Determiration of characteristics of motors-Part2：Startability
(ISO 4392-2:2002.IDT)
2006-08-22发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2007-01-01实施
规范性引用文件
术语和定义
试验设备
恒转矩力法
恒压力方法
试验报告
附录A（规泄性附录）
附录B(规范性附录)
附录（规范性附录）
补充的物理量及字母符号
测量准确度等级
实用单位
iKAONrKAca
GB/T 20421.2—2006/ISO 4392-2:20023
GB/T20421《液压马达特性的测定》分为3个部分：-一第1部分：在忆低速和恒压力下，—第2部分：起动性；
第3部分：在恒流量和性转矩下。GB/T 20421.2--2006/IS0 4392-2:2002本部分为GB/T20421的第2部分，等同采用ISO4392-2：2002《液压传动码达特性的测定第2
部分：起动性》（英文版）。
本部分采用ISO1392-2：2002时，做了以下编辑性修改：在“2规范性学用文件”一章，以我国相应的标准取代国际标准，其巾习用GB/T786.1、GB/T3141和TB/T7033的内容与IS04392·2:2002中引用应国际标准的内容完全--致；-将ISO4392-2的“参考文献”中的ISO1219-1：1991转换成相应的国家标推（13/T786.1-1993，并依据GB/T1.1—-2000的规定将其列人“2规范性引用文件”一章。本部分的附录A、附录H、附录C是规范性附录。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国液压气动标准化技术委员会（SAC/TC3）归本部分起草单位：北京机械工业自动化研究所。本分主要起草人：张佳音、刘新德、赵曼琳。本部分是首次发布。
GB/1204212-2006/IS04392-2:2002引
iiKAoNhi KAca
在液压传动系统中，功率是通过回路内的受压流体来传递和控制的。液压马达是将液压能转变成机械能的元件，通常以旋转形式输出。起动性指马达起动的能力，在特殊的应用中，是羧压马达一项重要的特性，
1范围
GB/20421.2—2006/IS04392-2:2002液压马达特性的测定
第2部分：起动性
GB/T 20421的本部分猫述了测定璇转曦马达起动的种方法这是两种相似的测肇力法，恒转短法(见第6章)和恒压力法(觉第7章）。由于获得的结果是相间的，所以两种方法没有优劣之分在附录A中给出附加物理量穿母衍号的说明。测量的准确度划分次
2规范性引用文件
三个等级,在附录B中给出说阴。下列文件中的条款逆过GB/T22
其随后所在的修改尊(未括勘误的墓各方研究是否可使这
文件的最
GB/T 786.1
GB/T 3141
燕气动图形器
液润泄剂
GB/T17446停传动系统程
CB/T17485鼠虚泵，马达和
滋爆颜量技术通贝
IB/T 7033
液压传动
ISO9110-2:19
3术语和定义
GB/T17446和GB
均不摧
就是不注期的
（GB/T17446
的条款，凡是链日期的引用文件，然而，鼓励龈据查部分达成协议的其最新版构用量本部分。
Q219：1991）
4:eqv Is0 448:1002)
idtIS0559：1985）
GB/F17485—1938.ilISO4391:
5-1:1990)
圖内的平均稳态康力的测量
5中确立的以及下刻术语和定义适用于C第/丁2421的本部分。3.1
起动性startability
液压马达在规定载荷下的起动能力，3.2
恒转矩起动
start at conslant lorgue
是指当测定马达轴和负载之问的角位移时，作角位移与压力特性的关系曲线上的斜率的窦变点。3.3
start at constant pressure
恒压力起动
是指当测定马达轴和负载之间的角位移时，在角位移与转矩特性的关系曲线上的斜率的突变点。4符号
4.1表1所列物理量的学母符号及其下标符合（13/T17485和附录A的规定。4.2图1中的图符号符合GB/T786.1的规定：B/T20421.2--2006/SO4392-2:2002物理盘
乐力·乐差
研时排最
行程排母
M=质母：1.=长度：T一时间
附录列出了描瑾结果的这用单位V
供洲泵；
2.压力控制阀（手动)：
过滤器：
温度指示凝：
压力指示器；
节流阀；
被试乌达；
8-.--背压泵：
背压整制润：
10热变换器；
11-—联轴器;
12—-安装在静虚轴承上的杆；
13-转矩传感器，
14-电转负载.
可变负载。
表 1 符号和单位
ML-'T-2
ML\T-2
图！单向马达的液法试验回路
ST单位
KAONIKAca
5试验设备
5.1液压试验回路
5. 1. 1 液压试验画踏如图 1 所示,GB/T 20421.2—2006/ISO4392-2:2002图1没有表示出为防正元件意外失效造成破坏所需的所有安全装置：试验人员应对人身安全和设备安全给予成有的重视。
注1：显然图1列举的是单向马达的基本试验回路·但是经适当修改即可用作双向马达的试验。注2：当柱塞马达试验时，叫能带要增加补油泵回路。5.1.2应安装油调节回路，提供必要的过滤，以保护被试马达和回路中的其他元件，并保持马达进油口的油液温度在50℃或80℃，误差不超过2℃。5.1.3被试马达进，出油口与液压回路的连接，应使马达输山轨旋转方向与负裁转矩方间相反。5.1.4最高试验压力不应超过马达制造商推荐值。5.2仪器
测景仪器应衍合JB/T7033和1SC)91J0-3的要求，其系统误差应与所选择的测量推确度等级相致(见附录B)。
6恒转矩方法
6.1试验装置
6.1.1试验台应采用5.1.1规定的试验路，并提供如图1所示及6.1.2和6.1.3中所描述的装备6.1.2提供一种转矩加载装置，如图1中的12所示，可以在马达起动时限制马达轴的转动，例可调节未端质量的水平臀，也可以采用如图1中14所示的可控电子变转矩加载设备。6.1.3提供一个机械锁定装置防止转矩加载装置仪被试马达反转。6.2试验条件
6.2.1开始试验前被试乃达应处于热平衡状态。6.2.2出口压力应点保持在马达制造商摊荐的斥力范围内。6.2.3马达进口压力每秒的增长率要小于或等于试验压力的20%，不会显著地影响马达的起动压力。6.2.4进行测量前.首先应把经过马达的压差降低到最高试验压力的5%或1MPa(10bar)，取小值，注：这，要求不运用于特殊用途的马达，如绞盘驱动6.2.5以不尚轴位置的测量次数，应多于在一转范用内测得最高起动压力（具有95%的置信度）所需的最少数量。
6.2.6转矩值应保持恒定，变化在主1%以内。6.3试验步骤
6.3.1调节马达出日的肯压，使之处于一个恒定值（见6.2.2）。6.3.2逐渐增加进口压力，直到马达开始转动（见6.2.3）。同时记录下马达轴相对于进口压力的角位移。
6.3.3把6.3。2步骤中获得数据制成图表并注明使马达开始转动的压力值，即特征曲线的斜率发生突变的点（见3,2)。
6.3.4若不问的轴位置上重复步骤6.3.2～5.3.3（见6.2.5）6.3.5在茗干不同的转短下意复步骤6.3.2~6.3.4（览6.2.6），以获得一个覆蔬典型起动条件范的特征曲线。
6.3.6双向马达要征反方向重复步骤6.3.2-~6.3.56.4结果表达
使用下面的公式计算每个试验转矩下的最小起动效率ia心3
GB/T 20421.2-2006/SO4392-2:2002敏
式中：
×T；
T\—--试验转矩;
Apu,nux
?试验中测得的指定转矩下的最大压差7恒压力方法
7. 1 试验装置
7.1.1试验台应采用.1.1巍定的请7.1.2、应提供一种衍答心2要求7.2试验条件
7.2.1开始试验前被战烹达应处于7.2.2出口压力虚探持在马达献
Apenex
Apeuax
麗祥的
7.2.3转矩每秒脂率要小于或
7.2.4 进行测量前是应把经过！注：这要求不遇于殊用途的马
7.2.5以同转短南轴位置测
7.3试验步骤
调节马达出真駕压，使之处
7.3.2连适当的压调转矩
7.3.3逐渐增加马逸建口力至谢
降低到最高贷验
庭值（见7
1.2中新描速的装备：
或13和14）
HKAoNrKAca
影响马达的能动转矩。
5%或1 MP(10har),取小值，
（具有95%确置信度）。
转矩的最大值
金力，版游压龙降下并重复前述步骤
7.3.4平滑地降低加载转鼠？.23）自到马达开始转动，同时记繁下马达轴对于转矩的角位移。7.3.5把.7.3.4步骤中得阅数据制成图表并注明使马达开始转动的矩值，即特征曲线的斜率发生突变的点（3.3）
7.3.6在多个不同的压力下及轴的不同得置上重复步骤7.327.3.5（见7.2.5)，以获得一个衡盖典型起动条件范围的特征前线。
7.3.7双向马达要在反方阅重复步骤7387.3.6.7.4 结果表达
使用下面的公式计算每个试验压力下的最小起动转矩效率mmiTlhac urin
Paaluin
Tu=2元
——-所用的试验压力
试验中测得的指定压力下的最低转矩：8试验报告
8.1总则
GB/T20421.2—2006/IS04392-2:2002在各试验压力下的所有相关试验数据以没8.3中所列内容，均应记录在试验报告中，8.2试验数据的表达
所有试验测量值租由测量值得出两计算结果，均应用列表和适当图形表示。8.3试验数据
试验报告中应包含下列数据
试验马达的说明
采用的试验方送
恒转矩法或慎
采用的测量确接馨级见
液压试验回鼎管及意件的说
试验用油的递
油液黏度依据G13/T314
油液温磨(感1.2)；
出口压虐贴.2.2和7.
孔何排酒载论排量
根据所用验方法选择
1）试验我和各试验出
2）诚验转知和各试验
最小起动激an-i（见6
从轴端观滋动方向（
及最大的超动转证；
及最大的超动力；
GB/T20421.2—2006/IS04392-2:2002附录A
（规范性附录）
补充的物理最及字母符号
A.ｉ慈则
KAoNrKAca
本附录是对（B/T17485巾涉及波压马达起动条件方面物理量及字母衍号的补充，用于雅备试验报告。
恒转矩试验中起动条件的数据（衰A。1)A. 2
一转或 2 弧度的
压差积分
最小压差
最人压差
最低压力可压积
分的偏差
最高压力与压差积
分的偏差
压差积分的总端差
既时几何压落
-转内理论压差
转内兆何玉差
长与获压机械效率
慎转矩试验中起动条件的物理量及字母符号符
Apemtu
permex
MI,IT-\
ML- T-2
定义或解释
在给定轴位置的压差（一.）
对一转内的床力积分得到的平均值Apml -
一转或 2元弧度内的最小医差
一较或2元弧意内的最大压差
Apei-Apemin
Ap.ox -Apre!
p+8pAl
在给定轴的位置的儿何压※（=...）Aprf..
T->为瞬时几何转矩（见A.3.11)；V=…为给定轴的位留的几何排母（一.…）2rTsm
其中：
Ti,m为-转的埋论转矩积分(见A.3.13)；V：为理论排呈（见A.3.10）
2元Ig.al
其中：
T..为转的几何转短积分（见A.3.12；V 为儿何排蛋(见 A, 3. 9)
最高液压机械效率
最低液压机械效率
a甲为转动的角度。
ica ain
表A.1（续）
GB/T 20421.2--2006/ISO 4392-2:2002定义或解释
Apemie
b当p无法求出的情况下，可以使用≥pn或pmmA.3
恒压力试验中起动工况的数据（表A，2Pa..
恒压力试验中起动工况的物理量及字母符号序号
“-转或2*孤度的
转矩积分
最大转矩
最小转矩
最大转矩与转矩积www.bzxz.net
分的遍差
最小转短与转矩积
分的偏望
转矩积分的总偏差
瞬时儿何排量
凡何排量
空载排童
瞬时儿何转矩
--转内儿何转矩
一转内理论转矩
平均被压机械效率
最高液压机械
最低液压机械
①为转动的角度
oTemex
Termai
ML\T-2
MI?T-2
当 7e无决求出的情况下,可以使用 TLm或 T。定义或解释
在给定轴位置(p一.)的转短
二转内转短积分的平均值
转或2元弧度内的最大转矩
-转或2元弧度内的最小转矩
Tama - Tel
T...-a..nx +&..
在给定轴位皆的何排量
不考虑误差、间隙或变形的计算儿何排些测盘流望获得的挑量
在给楚轭位晋(=：)的几何转短
Vh·ap
Tewmsdg
其 为压差(见 A.2,1)
GB/T20421.2—2006/ISO4392-2:2002附录B
（规范性附录）
测照准确度等级
注：在JB/T7933和309110-2中给出了对测量游确度的指举，B。1测量准确度等级
根船要求的准确度，试验应经有关各方楚，接A种测量准确度等级之完成。注1：等级 A和等级 B用于需要比较癌辅地硝定性能的特殊场合，注2等级A和等级B的试验，要骤比较精确的仪器和法凰此会增加这炎试验的费用。5. 2误差
HKAoNrKAca
武验装置或方法应遵过象称谁校准惑比对，并具有不超过表B.冲给山的系统误差范围的测量能力．
注：裁1中给出够范虽影被测景龄聚B.1
测些仪游的梦
压力抵于0. 2 M
赶的力表/MP
压力等于或高℃.
MP的乐力表/
油淡温
爆统误墓
级的允许患统误赖
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