【汽车行业标准(QC)】 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法

中华人民共和国汽车行业标准
汽车操纵稳定性指标限值与评价方法1主题内容与适用范围
本标准规定了汽车操纵稳定性指标限值与评价方法。QC/T480-1999
代替GB/T13047—91
本标准适用于在公路、城市道路上行驶的汽车，非公路上行驶的汽车可参照执行。2稳态回转试验
2.1本项试验按中性转向点的侧向加速度值a.、不足转向度U、车箱侧倾度K。三项指标进行评价计分。
2.24aU和K。的下限值a、Us0、K60与上限值aa100、U100、K100，见表1。表1
轿车、客车和货车
最大总质量≤2.5t
客车和货车
2.5t<最大总质量≤6t
客车和货车
最大总质量>6t
1）用于最高车速大于160km/h的汽车。G10
()(m/s*)
(°)/(m/s*)
()/(m/st)
(°)/(m/s*)
2）用于最大总质量大于9t的客车。2.3中性转向点的侧向加速度值a.，定义为前、后桥侧偏角差与侧向加速度关系曲线上，斜率为零处的侧向加速度值。在所试的侧向加速度值范围内，未出现中性转向点时，值用最小二乘法按无常数项的三次多项式拟合曲线进行推算。2.3.1中性转向点的侧向加速度值%的评价计分值，按式(1)计算：N..=60+
式中：N.
a100-4m50
一中性转向点侧向加速度值的评价计分值；中性转向点侧向加速度值的试验值，m/s；a
中性转向点侧向加速度值的下限值，m/s\；一中性转向点侧向加速度值的上限值，m/s。2.3.2当N.大于100时，按100分计。(1)
2.4不足转向度U，按前、后桥侧偏角差值与侧向加速度关系曲线上侧向加速度值为2m/s2处的平均国家机械工业局1999-03-15批准1999-03-15实施
QC/T480—1999
斜率(纵坐标值除以横坐标值)计算。评价计分值按式(2)计算：U(UB-U)(2-U)
N,=60+D 1o(0.-V.)(±-U 10)
式中：
N，—不足转向度的评价计分值；U不足转向度的试验值，()/(m/s\)；Ua/m· s——根据U与 V no的比值计算的系数；2
U5/U100-2
U——不足转向度的下限值，(°)/(m/s\）；U100——不足转向度的上限值，()/(m/s\)。40
2.5车箱侧倾度K。按车箱侧倾角与侧向加速度关系曲线上侧向加速度值为2m/s处的平均斜度(纵坐标值除以横坐标值)计算。评价计分值按式(3)计算：40
N。=60+
.(K-K,)
Ke60-Ke100
式中：N。-
一车箱侧倾度的评价计分值；
车箱侧倾度的下限值，（°)/（m/s\）；-车箱侧倾度的上限值，()/(m/s\）；K。-—车箱侧倾度的试验值(°)/(m/s\)。2.5.1当N。大于100时，按100分计。2.6稳态回转试验的综合评价计分值，按式(4)计算：N
N.,+N.+N。
一稳态回转试验的综合评价计分值。式中：Nw-
3转向回正性能试验
3.1本项试验，按松开转向盘（方向盘)3s时的残留横摆角速度绝对值4r及横摆角速度总方差E，，两项指标进行评价计分。
3.24及E，的下限值460、E60与上限值4T100、E,100，见表2。表2
轿车、客车和货车
最大总质量≤2.5t
客车和货车
2.5t<最大总质量≤6t
客车和货车
6t<最大总质量<15t
客车和货车
最大总质量>15t
低速回正性
(°)/(s)
高速回正性”
注：1）最大总质量大于6t的客车与货车，高速回正性下进行评价计分值计算。3.3低速回正性试验与高速回正性试验的残留横摆角速度绝对值4r的评价计分值，均按式(5)计算：N.=60+
A604100
(460-4)
QC/T480—1999
一转向回正性能试验残留横摆角速度绝对值的评价计分值；式中：N-
4r6o——转向回正性能试验残留横摆角速度绝对值的下限值，（)/s；AT100
一转向回正性能试验残留横摆角速度绝对值的上限值，（°）/s；一转向回正性能试验残留横摆角速度绝对值的试验值，(\)/s。3.4低速回正性试验与高速回正性试验的横摆角速度总方差E，的评价计分值，均按式(6)计算：N=60+
4604100
.(E-E,)
一转向回正性能试验横摆角速度总方差的评价计分值；式中：Ns—
转向回正性能试验横摆角速度总方差的下限值，S；转向回正性能试验横摆角速度总方差的上限值，；E，—-转向回正性能试验横摆角速度总方差的试验值，S。3.4.1当N大于100时，按100分计。3.5转向回正性能试验的综合评价计分值(6)
3.5.1对于只进行低速回正性能试验的汽车，根据低速回正性的N。与N：两项评价计分值，按式（7）计算：
式中：N——-转向回正性能试验综合评价计分值。(7)
3.5.2对于进行低速与高速回正性能试验的汽车，根据低速回正性的Na，与Ns及高速回正性的N与N\。四项评价计分值，按式(8)计算：N.
式中：N
Na+N+Na.+N's
一高速回正性能试验残留横摆角速度绝对值的评价计分值；一高速回正性能试验横摆角速度总方差评价计分值。4转向轻便性试验
4.1本项试验按转向盘平均操舵力F，与转向盘最大操能力F。两项指标进行评价计分。4.2F，与Fm的下限值F50、Fm60与上限值Ps100、Fm100，见表3。表3
轿车、客车和货车
最大总质量≤2.5t
客车和货车
2.5t<最大总质量≤6t
客车和货车
6t<最大总质量≤15t
客车和货车
最大总质量>15t
4.3转向盘平均操舵力F，的评价计分值，按式(9)计算：N
60-Fs100
式中：N，一一转向盘平均操舵力的评价计分值；指
.(P.60-F,)
QC/T.480—1999
转向盘平均操舵力的下限值，N；Fs60—
一转向盘平均操舵力的上限值，N；\，一转向盘平均操舵力的试验值，N。4.3.1当N，大于100时，按100分计。4.4转向盘最大操舵力F的评价计分值，按式（10)计算：N,,=60+
式中：N，.—转向盘最大操能力的评价计分值；Fm60~
转向盘最大操舵力的下限值，N；Fm1——转向盘最大操舵力的上限值,N；F.
转向盘最大操能力的试验值，N。4.4.1当N，大于100时，按100分计。（Rm5
4.5转向轻便性试验的综合评价计分值，按式(11)计算：N.
式中：
N+·N,
一转向轻便性的综合评价计分值；n=0.6+0.08G,-
与汽车最大总质量G.(单位t)有关的加权系数。5转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输人）(10)
5.1本项试验，按侧向加速度值为2m/s2时的汽车横摆角速度响应时间T进行评价计分。5.2最大总质量小于或等于6t的汽车，汽车横摆角速度响应时间T的下限值T6o与上限值T100，见表4。
轿车，最高车速>120km/h
轿车，最高车速<120km/h
客车和货车，最大总质量>2.5t
客车和货车
2.5t<最大总质量≤6t
5.3最大总质量大于6t的汽车，本项试验不进行评价计分。指
最大总质量小于或等于6t的汽车，汽车横摆角速度响应时间的评价计分值，按式（12)计算：5.4
T60-T100
一汽车横摆角速度响应时间的评价计分值；式中：N一
一汽车横摆角速度响应时间的下限值，s；T so
T100—汽车横摆角速度响应时间的上限值，s；·(T60—T）
T一—侧向加速度值为2m/s2时，汽车横摆角速度响应时间的试验值，s。5.4.1当N大于100时，按100分计。6转向瞬态响应试验(转向盘转角脉冲输人)6.1本项试验按谐振频率f、谐振峰水平D和相位滞后角α三项指标，进行评价计分。598-
QC/T480—1999
6.2f、D及α的下限值f60、D、4go与上限值f100、D100、4100，见表5。表5
客车和货车，
最大总质量≤2.5t
客车和货车，
2.5t<最大总质量≤6t
客车和货车，
6t<最大总质量≤15t
客车和货车，
最大总质量>15t
6.3谐振频率于的评价计分值，按式(13)计算N,=60+
·（f,-f6）
f100f60
谐振频率的评价计分值；
式中：N,—-
f100———谐振频率的上限值,Hz;f60——谐振频率的下限值,Hz;
按输入频率为1
Hz处的a值计算
按输入赖率为0.5
Hz处的α值计算
f，——转向盘转角脉冲输入试验中，幅频特性谐振峰所对应的频率,Hz。当不存在明显的谐振峰时，按70%横摆角速度增益的通频带宽除以√2计算子，值。6.3.1当N，大于100时，按100分计。6.4谐振峰水平D的评价计分值
6.4.1谐振蜂水平D的定义，如式(14)所示：D=20·1g
式中：D—一谐振峰水平，dB；
A，—f=f。处的横摆角速度增益，1/s；A。
一f=0处的横摆角速度增益，1/s。6.4.2谐振峰水平D的评价计分值，按式(15)计算：N,=60+
式中：N。谐振峰水平的评价计分值；D6o
谐振峰水平的评价计分值；dB
-谐振峰水平的上限值，dB；
D谐振峰水平的试验值，dB。
6.4.3当N。大于100时，按100分计。10
Dso-D100
6.5相位滞后角α的评价计分值，按式（16)计算：N.=60+
式中：N。一相位滞后角的评价计分值；a6o免费标准下载网bzxz
相位滞后角的下限值，(\)；
相位滞后角的上限值，(\)；
·(D60-D)
.(ago-a)
.OO.P...
QC/T480—1999
一在相应频率下（见表5中备注）相位滞后角的试验值，（）。6.5.1当N。大于100时，按100分计。6.6转向盘转角脉冲输入试验的综合评价计分值，按式(17)计算：NM
式中：NM
7蛇行试验
N,+N,+N
一转向盘转角脉冲输入试验的综合评价计分值。7.1本项试验，按基准车速下的平均横摆角速度峰值与平均转向盘转角峰值0进行评价计分。7.2、0的下限值r60、060与上限值7100、01c，见表6。表6
轿车、客车和货车，最大总质量≤2.5t客车和货车，
2.5t<最大总质量≤6t
客车和货车，
6<最大总质量≤15t
客车和货车，
最大总质量>15t
注：1）用于最高车速小于100km/h的汽车。标桩间距
基准车速
7.3平均横摆角速度峰值的评价计分值，按式（18)计算：N,=60+
式中：N.
60-100
平均横摆角速度峰值的评价计分值；平均横摆角速度峰值的下限值，(°)/s；平均横摆角速度峰值的上限值，（)/s；0
一基准车速下，平均横摆角速度峰值的试验值，(°)/s。7.3.1当N，大于100时，按100分计。7.4平均转向盘转角峰值0的评价计分值，按式(19)计算：N。=60+
式中：N.-
060-0100
平均转向盘转角峰值的评价计分值；平均转向盘转角峰值的下限值，(°)；平均转向盘转角峰值的上限值，（)；760
·(060—0)
基准车速下平均转向盘转角峰值的试验值，（）当N。大于100时，按100分计。
7.5不能达到基准车速的汽车，N，与N。的评价计分值，均按式（20)计算：N,=N.=60 .
一实际达到的蛇行车速，km/h；式中：V.
V，-一表6中规定的基准车速，km/h。7.6蛇行试验的综合评价计分值，按式(21)计算：600
式中：N，蛇行试验的综合评价计分值。8汽车操纵稳定性的总评价计分值QC/T480—1999
8.1稳态转向特性的“否决权”。规定稳态回转试验的中性转向点侧向加速度值N。,为具有“否决权”的指标。当N。小于60分或试验的最大侧向加速度值小于a的下限值时，汽车操纵稳定性的总评价计分值定为不合格。
8.2最大总质量小于或等于6t的汽车，操纵稳定性的总评价计分值，按式(22)计算：Nz
式中：Nz
Ns+N,+Nu+N.+No+Nw
操纵稳定性总评价计分值。
8.3最大总质量大于6t的汽车，操纵稳定性的总评价计分值，按式(23)计算：Ns+NM+N.+N。+N
8.4汽车操纵稳定性评价计分结果按表7或表8进行汇总。表7汽车操纵稳定性评价计分结果总表（用于产品设计定型）试验项目
稳态回转试验
转向回正性试验
转向轻便性试验
转向盘角阶跃输入试验
转向盘角脉冲输入试验
蛇行试验
汽车操纵稳定性总评价计分：
评价指标
测定值
(°)/(m/s*）
(°)/(m/s\)
项目计分
QC/T480—1999
表8汽车操纵稳定性评价计分结果总表（用于产品质量检查）试验项目
稳态回转试验
转向回正性试验
转向轻便性试验
汽车操纵稳定性总评价计分
评价指标
测定值
(°)/(m/s)
(°)/(m/s)
项目计分
8.5对于需做左转、右转，轻载质量状态及最大总质量状态的试验项目，计算该项评价计分时，取试验结果中分值最低者。
9汽车操纵稳定性评价
汽车操纵稳定性的优劣，按总评价计分值大小衡量，总评价计分值小于60分者为不合格。附加说明：
本标准由国家机械工业局提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。本标准起草单位：长春汽车研究所、清华大学、上海汽车拖拉机研究所。本标准主要起草人：郭孔辉、王德宝、伦景光、何炳炎。602
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