【国家标准(GB)】 工业机械电气设备 控制与驱动装置间实时串行通信数据链通

GB/T184732001
本标准根据国际电委员会（1F)山版物IEC.614!1：11395&L业机城电气设备控制与动装置间实时串行通信数期链路》制定，在技术内容上与其等同。IF：61191:1995%1业机械它气设备控制与驱动装胃间实时4！行信数据链路》涉及，引用了IEC608/4-2:1993.ISO/1EC646:1991.JSO/1EC3309:1993.1SO/IEC7198-1:1594.IS()7776:1986等项函际标准，其TFC6874-2：1993、IFC:67498-1：1994我国已采纳制定了相应的国标：GB/T12507.2—19S7光纤光缆连接器第2帮分：F-SMA型光纤光缆连接器分规范G3/19387.1-199信息技术开放系统万连基本参考模型第1部分：基本模型本标准附录 A-附录 E 为标准的附录.本标准随录F~闭录「 为提示的附录,本标推出国家机械T.业品提出。本标雄巾全国1.业机械电气系统标准化技术委员会归口，本标准古北京概床研究所起草，本标主婺起草人:孙涓、魏红极，张校，本标推委托全国工业机械电气系统标准化技术委员会负责解释。271
GB/T184732001
IEC 前言
1）IFC（国际电.1.委员会）是-·个世界性的标准化组织·包括所有国家电工委员会（IEC国家协会组织），IEC的目的是促进电工及电子领域有关标准化的所有例题进行国际协作，为广这个日的及其他活动的需要，IFC出版国际标准。ILC委托技术委贝会制定标准，任何对所带及的课题感兴懂的TEC周委员会均可参与称准的制定工作，与IE有联络的国际组织，政府及非政府性质的组织也可参与标准的制定工作，IEC与国际标准化组织（1S)按照两个组织商定的条件密切合作，2）IEC有关技术事务的正式决定或协议内技术委员会准备.所有对北有兴趣的国家委员会对其中所表现、表达的对此问题国际以同的规点3)TEC的文件以推荐形式供国际上使用，以标准、技术报告或指南形式出版，并在该意义上为务国家委员会所接受
4）为促进同际川的统一.JEC的各国家委员会尽最大限度地将TEC国际标准底用在他们国家和地区的标准中。IEC标准与对应的国家标准或地区标准的工何差异应在后文中明确提出，：电气设各”委员会制定。
本国际标推IEC1191出IEC/TC44\机安全本标准的内容基\下列文件：
44/183/DIS
44/193/RVD
关于投票费成本标准的全部情况川在工表所示的投票报告中看到附录A～附录E包括此项标准的七要内容。附录F-谢录仪提烘些信息
GB/T18473—2001
在数控机械中的数字控制驱动装胃要一用于数控的数字化接口,以使传输指令和反馈值及执行功能。
除具有高性能特点外，此接口还能处理带扩展数据项的高级运行方式.支史多参数及诊断，并确保各不同生产」家的产品之问的接口不存在任何困。系统接口、申行实时讯系统，为传播媒介，拓扑逻辑.连接技术，后号级别，程序，信息内容、数据格式及比例定义规格。此接口不会提供控制器及驱动装置的设计规格，它是供了控删单元及驱动装置之间的接口规格，此系统确保不同生产厂家的控制器及驱动装置间使用当前的产品性能来相互作用，此类规格并未将功能分配至不同的产品，但取而代之的是将他们使用的与所定义的产品的技术数据和参数具有相关联系，
这些规格是在对功能预测、经济性要求和性能能力进行详细阅查之后产牛的结果：273
1范围
中华人民共和国国家标准
工业机械电气设备控制与驱动装置间实时串行通信数据链路
Elecirieal cquipmenl ol lodustrial machines-Serial data link for real-time communicationbeiwcen controls and drives
GB/T 18473--2001
sdt 1EC 61491:1995
本标准定文了控制单儿技其相关驱动装皆间的实时光学串行接口，用以方便地进行周期性放非周期性数据的传逆。
此接口应用于具有多个驱动装置的工业机械，并可在力矩，速度或位置接口媒作方式中使用。注：在此称准中，系统接！指控制器及驱动装置间实时传验的串行数扰链接，2引用标准
下列标准所包含的条文，通让在本砾准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时、所示版本均为有效，所有标摊部会披修订.使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GR/T9387.11998信息技术开放系统的五联基本基考模式第1部分：基本模型（idiIS0/IEC 67498-1:1994)
GJ/T12507.2-1597光纤光缆连接器第2部分：F-SMA型光光缆连接器分规范（idt1EC60874·2;[993)
S0/EC646：！99！伴息技术州于信息交换的S）-E位代码制IS0)/LEC3309：1993信息技术系统间的报文及信息交换高层数据链路控制过程框架结构[SO7776：:986信息处理系统数据报文高层数据链路挖制过群X.25LAPE·兼容I'TE数据链过程
3定义及缩写
3.1定义
本标准采用下列定义，
3.1.1访间规释arcesprocdurt
过一站点犹准进人网络并传输数垢的规理。3.1.2度减attenuation
接收器光能比发送器光能弱的现象3.1.3bit填充bilstulling
五个遗辑“1\后，发送器户动插人-个随后被接收器取消的1。该心导致信与边沿的变化，接收器可对接收时钟进行恢复，
3.1.4播broadeast
中华人民共和国国家质量监督检验检峻总局2001-10-24批准274
2002 -04 -01 实端
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向网络中断有驱动装置传输数据需接收器应等3.1.5编码字符集，代码codedchairaetursut：cude:非二义规则的集，该案规定-组宁称·它由一忙或多位代组戒，字符与代码之间为-对美系
3.1.6道信循环communicatieoncycle两个问步报文之间所有信总的总和。3.1.7控制字contro wl
主站数糖报文中的两个相邻字节、包广访问驱动装置的指令。3.1.8周期间cycleime
两个连续调期发生的事件的附闻问隔31.9周期通信cyrlieeoinmunication报文的期交换。
3. 1.10周期数摄cytlie dent
在接1的周期性操作中不改变其意义的报文部分：3.1.11周期操作ryelic op:ratiun对通信网整中的设备以跨定的一个接·个不变的时间问隔进行寻址及访间。3.1.12取决于需求的数据交换非周期传输（眼务通道）dataexchange-rli;rnanackependent:nancyclictransrnission fservice chatnelj在丰站发出请求后进行作息的传舱3.1.13驱动装置使能dri:hable
使友馈环闭合的指令：
3.1.14驱动装放通rive:>n
上也楷令，
3.1.15驱动装性（放人器）报文（AT，drive（amplirier）1elegan(Ar）由驱动装置（从站）发出的报义：3.1.16F-SMA连接带F-SMAconne:1or符合 IF 871 2巾 F-SMA 弥推的连接器。3.1. 17反馈ferdbaek
测量的过程值。
3.1.18 前馈Jeedforward
补偿控制环也排后的指令值。
3.1.19光缆fiberopiccable
事行光信导数据传输的介质：
注：此定义仪限在本标准中使用，3.1.20填充信号illsignals
个连续的\“后跟着个\”
3.1.21校验产（Fs）iremehrkeruenFcs）校验字符出位所组成，它起出符合ITTX.25（见1S0)/EC330!及[S(776的循环余较验（CR)学符多项式而定
3.1.22标识数(N）identificarion nmbertN操作数据的标识，根据这个数，保存个数据缺，它含有属性、名称，最小改量大输人值及数据。3.1.23系统接口ystemintetlace1）接[T电筛的物理性：
2）协议及访间方法；
3）应用。
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3.1.24 JS().(SI 参考模型ISO-OSI reference model定义通信协议（见1S0)/1F门74981)体系结构的通信层3.1.25 机械零点 machine zero point所有位骨数据以此为参考的再个机械轴的相对点，3. 1. 26主站数据报文iMDT）masier dala e.egram(MD1)在单个环中用卡站发给以站的信息：3.1.27主站同步报文iMsT）mayersyuchronizationrelegram（Ms）在单个环中由主站向从站发送出的时间同步信号，3. 1. 28 主站[irnleT
作环中，向其他站点（即从站)分配传输权的站点3.1.29非周期传输Tiuri-cyrhetrananissjon在卡站需求时进行的非周期的数游交换。3.1.30小！李翻转(NRzI)（数据编码：ne)retur inverted(NRZI)
估号的变狭仅发生在固定的时间,即与比特率的传输时钟同步,在信号沿发牛变化时为逻辑 0。3.7.31操作周期ojuiratingeyrle作驱动装置或控制单元中，控制环作用的周期。3. 1. 32键相环_数字(DP1.L.)phas: locked loop[dig.tal(DP1,L)由所接收的数据流中恢复接收时仰的电路。3.1.33物理层（信息传输层）：physicallayer(hittransmisaionIayer）IS()-(OSI参考模型的第A在该层中I定义估息传输3.1.34协议protocal
通信系统步数据变赖的约定.包括数据格式.时及错，3. 1. 35时钟恢复IecxiveTy of clock信的频率变化足够快以便接收器有可能借助锁和环从数据流中恢复接收时钟3. 1. 36 参考refrrenee
每轴版馈系统的参些点-在回原您点后，根裙这个点,确定反馈和指令值3. 1.37继器功能reprater [umrtior.收到的报文信息经再改与时钟站，遗辑末经收变传到环中下站点3.1.38坏结构ring strliciure
传撤介娠以环的形式击一站点连笔刃站点的网络拓扑结构,只沿单方向传输信息。3.1. 39比例缩改数据scalang data决定传输的操作数据的权的数据。3. 1.40 从站 slave
在坏中被主站分配广传输权的装置，3.1.41状态字xtatu wurd
在驱动报文内，包含状态信息的相邻两个字节。3.1.42（报文地址域（telega）lrusfield3.1.43报文trlegram
信息，
3. 1. 44（报文]定界符（1elcgram)dtlimiter报文开始放结束的志。
3.1.45拓扑逻辑uajirekigy
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通信系统中站点间连接的物理网络结构。3. 1. 46 传輪质transmissiun medium在一推文悔络中站点间物理连接的实际形式，比如光缴。3.7.47零信息流zcrobitstream
完全逻辑\\组在NR编码中，产牛一个连续循号沿的变化（仪用于谢试方式）。3.2缩写
本标准采用下列缩写。
故大器(驱动装置)
3.2.2 ADR
报文地址、驱动装骨地址为×1××≤25473.2.3 AHS
驱动装置中的服务传输握于
驱动差置(敏大器)技义
来白×义号驱动装置的报文，指定它的数据记录为 3.2.630F
顿开始
一类诊断
类诊断
3.2.9 C3D
三类诊断
3.2.10CNA
驱动装置（效大器）非周期数据传输的存储器3. 2.11 (NM
卡站非周娠数据传辅的存储器
3.2.12CZA
驱动装置周期数据传输的存储器3. 2. 13CZM
为主站用期数据传输的存储器
3. 2. 14 C:P
通信状态
3. 2. 15CRC
循环完余极验
3. 2. 16FAT
驱动装置报文持续时间
3. 2. 17DMDT
主站报文的持续时问
3. 2. 18DMST
主站同步报支的持续时间
3. 2. 19DP1.I.
数字锁相环
3.2.20E0F
顿结束
3.2.21FCS
校验序列
3. 2. 22HS :
握手(见 AVS 放 MHS)
3.2.23I1JLE
数据传输中断
3. 2.24IDN
标识数
控制单元中不同环的顺序
控制单元中的环数/-1-2..1
3. 2.27info
3. 2. 28IrU-T
国际电信联盟：电信标准局
3. 2. 30J nnix
光信号中的抖动
在中的抖动
3.2. 32Jr
在中的抖动
3.2.33Jrsw
在 t中的科动
3. 2. 34K
MIT(见M条)中数据记录的数科此内容来自标准下载网
3. 2. 35K,tK,-因子)
位置环调节器的增益
3. 2. 36
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MDT 中数据记录的时序,标以一1, ,K3. 2. 37Kr
光功率超调率
3.2. 38LFr)
发光极管
3.2.39LSB
最低位
环(见K)中站的数目
AT的讨序,标作-！,.M
3.2.42MDT
主站数据报文
3.2. 43MHS
主站服务传输的握手
3.2.44 MSE
最商位
3-2.45 MST
主站间步报文
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在出现CID差错后，骤动装置关断的速度3.2. 48.
速虚值
3 2. 49NBYCA
AT配置数据记录的字节数
3.2.50MBYCM
MI)T 配胃数据记,录的字节数
3. 2. 51 NC
数字控制器(柜称控制单元或控制器）3 2. 52NRZT
不出等衡相
3.2.53(SI
升放系统的下联
光传输功率
3.2.55Pxm.H
在光高电平陷号中所能接收到的最大功率3.2. 56I'sm..x
狂光低电平信号中所能接收到的最大功率3.2.57Puont
在光高电卡信号中所能接收到的最小功率3.2.58Pml
在光商电半估号中的最人传输功率3.2.59I'd.
在光抵电平信专中的最大传输助率3.2.60
在光高电平信号中的最小传输功率3. 2. 61
3.2.62R.CT.K
接收的时部
接收的数据
3. 2. 64 SI.KN
从站标识参数，从站构造
3. 2. 66 T
附加的转矩指令值（前馈）
转极限值
转炬阔值
AT传输起动时间
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A以驱动装置×入的数据记录传输的起动时间3.2.71...
接收MST后.带数据记录m的驱动装置××的AT的最短传输起动时间3.2. 72
最短AT传输起动时间
MIT 传输起动时间
指令值有效时间
反馈收集点
3.2.76 +s
最小反馈处理时间
3.2.7715.m
对」下个 AT，数据记录 ㎡的驱动装骨×义需要处理它的反馈值的最短时间3.2.781A-A
带多个驱动装窖的以站传输恢复时问3.2.79A:N:
传输/接收的传输时间
3.2.80tAM.-M
在传输驱或装置M的AT稚正准色接收MIDT之间需竖的传输/接收的传时间3.2.81tail
从站从传辅AT到成为中继器功能的最太转换时闯。3.2.82#AIRP
从站中出传输AT均换至中继器功能的最大过渡时间3.2.83rur
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正带操作方式下，后息传输时间的值术平跨销3.2. 84ur :-4
征零信息流试模式下，危息传输时而的算术平约值3.2.85firm.
倍息传输时间的额定俏
3. 2. 86...
DPL.J,的时钟调帮时制
3.2.87fmlhau
输人到主站的最大允许附针调间3.2.88fmm
输人到从站的最小允许时仲语节时间3.2.89 tead
从从站输出的最人可能抑调节时问3.2.90d
光信导被中继的从站滞的时间
光信号在下降沿时出P到P：所需时问3.2.92.
在从站输人处的低光且平-出现时间《见图12)3.2.93.
在从站输出处的低光电平出现时间（见图12）3.2.94
指令值处理时间
由MI中最后数据记录（s）服务的从站所需的时间。该MDT使指令值对驱动装置有效，被指定为数据记录
3.2.96trrsy
从站中山接收到接收的恢复时间3.2.97tk
在收到MDT后，最后的从站转为按收下.个MST的恢复时间（最后的以站录指带数据记录K恢复的从站）
控测单元的周期操件时回
此功率超的待续时间
光信号从m至Pm升活所需的时间
3.2.101Fm
睾动装置控制环的周期时间
从站输人的光高电平时间（见图12）3.2.103Trm
从站输出的光高电间（见图12)
3.2.104tRTAT
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对卡AT.从站中册中继器功能转换到发射器函能的最大转换时间3.2.105pA1.3
对于A1从站2中由中继器功能转换发射器功能的最人转换时间3. 2. 1D6 ay
通信周期时间
3.2.107T,CIK
发送时钟
3. 2. 108T.D
发送数据
3. 2. 109 \
速度反馈值
3. 2. 110
邪动装置的速度反馈值
附加的速度指令俏前馈）
3. 2. 112X ×
驱动装置的地所
3. 2. 113
位置反馈值
账动装置的位置度值
3. 2. 115t:
驱动装置一的位置者令
其有数措识录m的驱动装臀×<的位骨指令值3. 2. 117=,
驱动装置1的转子位置（仅对T无别电机3. 2.118(10)---).
二进制数
3.2. 119(0AF.-).
十六进制数
注；未该明的为一进到款，
4一般要求
4.1概递
本系统接口在控制单元与驱或装管间使用光缆传输数据不生干优：在通常操作力式下，光缆环在2m的循环时间内可连核多达八个驱动装置。每环可连接的骤动装置的确切数目取决士循环时问、所选择的数娠量，以及数竭传输率（当前为2Mbit/s),更高的数据传输率与耐环更多的驱动装皆,取决于所配部件的性能、每个探制单元连接驱动舌的数尺可通过使用更多的光缆环末扩展
系统接凸就范使控制单儿和驱动装置间进行操作数据交换的格式及比例缩放内子标准化，在初始化期间.接口的操作根据控制单记及驱动装置的件能待点来具体新定·医此，速度与/或位受控制，可由282
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