【国家标准】 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件

中华人民共和国电子行业军用标准 SJ20877—2003 军用射频功率放大器通用规范 General specification for military RF power amplifier 2003-12-15发布 2004-03-01实施 中华人民共和国信息产业部 中华人民共和国国家标准 GB/T40574—2021 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 General specification of inspection robot for large industrial pressure equipments 2021-10-11发布 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 2022-05-01实施 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准部分内容可能涉及专利，发布机构不承担识别责任。 本标准由中国机械工业联合会提出，由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 起草单位包括中国科学院沈阳自动化研究所、浙江省特种设备科学研究院、中国特种设备检测研究院等多家单位。 主要起草人包括李斌、钟海见、胡斌等。 1 范围 本标准规定了大型工业承压设备检测机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 适用于在大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的机器人。 不适用于飞行检测机器人系统，也不适用于易燃易爆、核辐射、高温、低温等特殊环境中的检测机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T2423.1—2008 低温试验方法 GB/T2423.2—2008 高温试验方法 GB/T2423.3—2016 恒定湿热试验 GB2894—2008 安全标志及使用导则 GB/T4025—2010 人机界面标志编码规则 GB/T4208—2017 外壳防护等级（IP代码） GB/T5226.1—2019 机械电气安全通用技术条件 3 术语和定义 （略） 4 分类和型号编码 4.1 分类 4.2 型号编码 5 技术要求 5.1 一般要求 5.2 外观和结构 5.3 功能 5.4 移动性能 5.5 安全保护性能 5.6 检测能力 5.7 连续运行时间 5.8 视频图像性能 5.9 电源适应能力 5.10 通信能力 5.11 环境适应性 5.12 可靠性 6 试验方法 6.1 试验条件 6.2 外观和结构检验 6.3 功能检查 6.4 移动性能试验 6.5 安全保护性能试验 6.6 检测能力试验 6.7 连续运行时间试验 6.8 视频图像性能试验 6.9 电源适应能力试验 6.10 通信能力试验 6.11 环境适应性试验 6.12 可靠性试验 7 检验规则 7.1 检验分类 7.2 检验项目 7.3 出厂检验 7.4 型式检验 8 标志、包装、运输和贮存 8.1 标志 8.2 使用说明书 8.3 包装 8.4 运输 8.5 贮存 附录A（规范性附录） 参考文献 测试目标