【HJ环境保护标准】 入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测技术规范

HJ1233-2021 入河（海）排污口排查整治无人机航测技术规范 前言 为贯彻《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国水污染防治法》《中华人民共和国海洋环境保护法》，保护生态环境，改善水环境质量，指导和规范各地开展入河（海）排污口排查工作，制定本标准。本标准规定了入河（海）排污口排查整治无人机航测的工作流程、飞行准备、飞行实施、数据处理、质量控制和成果提交等要求。本标准为首次发布，附录A和附录B为规范性附录。本标准由生态环境部环境执法局、法规与标准司组织制订，主要起草单位包括生态环境部卫星环境应用中心、生态环境部华南环境科学研究所及清华大学。 1 适用范围 本标准适用于利用无人机航摄系统开展入河（海）排污口第一级排查工作，包括飞行准备、飞行实施、数据处理、质量控制和成果提交。 2 规范性引用文件 本标准引用的文件包括GB/T24356、GB/T39610、GB/T39612、CH/T9008.3、CH/Z3003、HJ1232等。凡未注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 3 术语和定义 3.1 入河（海）排污口 指直接或通过管道、沟渠排入河流或海洋的废水排放口。 3.2 无人机（UAV） 由遥控设备或自备程序控制装置操纵的无人驾驶航空器。 3.3 无人机航摄系统 以无人机为飞行平台，以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。 3.4 定位定向系统（POS） 利用全球卫星导航系统和惯性测量装置直接确定传感器空间位置和姿态的集成系统。 3.5 数字正射影像图 利用数字高程模型，对航空像片或卫星遥感影像进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅裁剪生成的影像数据，具有地图几何精度和影像特征。 3.6 倾斜数字航摄仪 由一个垂直相机和多个倾斜相机组成，对地面进行多个视角摄影的数字航摄设备。 3.7 第一级排查 基于遥感影像解译识别疑似入河（海）排污口和可疑区域的工作。 4 工作流程 利用无人机航摄系统获取入河（海）排污口排查范围内的可见光影像数据，以及沿河工业聚集区、人口聚集区等重点区域的热红外影像和可见光影像数据，对影像数据进行处理并生成数字图像成果。无人机航测工作包括飞行准备、飞行实施、数据处理、质量控制和成果提交等环节。