【FZ纺织行业标准】 横机数控系统

ICS59.120.40
中华人民共和国纺织行业标准
FZ/T97025—2011
横机数控系统
Numerical control system for flat knitting machine2011-12-20发布
中华人民共和国工业和信息化部发布
2012-07-01实施
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由中国纺织工业协会提出。FZ/T97025--2011
本标准由全国纺织机械与附件标准化技术委员会（SAC/TC215）归口，全国工业机械电气系统标准化技术委员会纺织机械电气系统分技术委员会（SAC/TC231/SC1)专业归口。本标准起草单位：浙江恒强科技有限公司、杭州致格智能控制技术有限公司、浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心、绍兴金昊机械制造有限公司、浙江方正轻纺机械检测中心有限公司、浙江纺织机械标化技术委员会、浙江精功科技股份有限公司、北京兴大豪科技开发有限公司、绍兴县通利企业管理咨询有限公司。免费标准bzxz.net
本标准主要起草人：胡弘波、胡军祥、郭辉、史伟民、茅木泉、曾志发、彭来湖、杨克已、姚旦鸣、洪东、张华、胡文海。
1范围
横机数控系统
FZ/T97025—2011
本标准规定了横机数控系统的要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。本标准适用于具有翻针、集圈、移圈等针法和挑孔、提花、嵌花、明收针和暗收针等基本组织的编织功能，由输人/输出装置、数控装置、信号反馈装置、驱动装置、执行装置等组成的横机数控系统（以下简称“数控系统”）。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T191包装储运图示标志
GB/T9969工业产品使用说明书总则GB/T13384机电产品包装通用技术条件低压系统内设备的绝缘配合第1部分：原理、要求和试验GB/T16935.1—2008
GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容
GB/T17626.4电磁兼容
GB/T17626.5
电磁兼容
试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度GB/T17626.11电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验GB/T21067—2007
工业机械电气设备电磁兼容通用抗扰度要求FZ/T90054纺织机械仪器仪表产品包装FZ/T90089.3纺织机械铭牌针织机械铭牌内容针织横机词汇
FZ/T90103--1999
FZ/T97020—2009
电脑针织横机
3术语和定义
FZ/T90103-1999GB/T21067—2007,GB/T17626.2~17626.6和GB/T17626.11界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
集散控制
distributed control
以分散的控制适应分散的控制对象，以集中的监视和操作达到掌握全局的目的的控制方式。3.2
续织continuedknit
横机系统正在编织花型过程中，由于断电或控制命令等原因被中断，在没有改变编织花型文件和机头位置的前提下，重启系统时按照当前花型从中断点继续编织的能力。1
FZ/T97025—2011
电子选针器needleselector
可以驱动一个或多个选针装置的器件，一般由线圈包或压电陶瓷和选针片或其他元件组成。4要求
4.1功能
4.1.1适应成圈系统数、机号和针数数控系统应当适配单、双或多个成圈系统；适用FZ/T97020—2009中3.1规范的公称宽度、机号和针数。
4.1.2输入和输出
应具有图形化的人机交互界面，应具备标准输人输出接口，如USB接口，以太网络接口、无线网络接口等。应至少具备一种文件交互接口（如：USB接口），用以花型文件的传输，当系统集成了集散控制功能时应当具备网络接口。
4.1.3花型存储
存储花型个数应不少于40个，花型存储空间应不少于4M字节，存储花型信息应包含基本的花样信息和程控页动作信息。
4.1.4花型处理
花型文件应可根据生产需要调用和在线编辑，操作方便。4.1.5参数设定
对系统参数（如：针零位、机头左右限位、横机机号等）和工作参数（如：花版起始针、高速编织、低速编织、机头回转距等)可以进行标定、设置或在线修正。4.1.6自测试
应能对受控各对象进行测试。
4.1.7断电记忆
外部供电系统发生断电时，数控系统立即保存相关信息，供电恢复后，数控系统重启，应能对当前花型进行续织。
4.1.8报警和保护
数控系统对断纱、纱结、落布、浮纱、倒卷、片数结束、移床不到位、撞针和机头超行程等故障应设有传感端口，能自动报警。对电机过载、电源异常和程序错误应能进行保护和报警。4.2控制
4.2.1机头控制
应具备机头电机驱动装置或控制接口。应具有机头位置反馈装置，获取针位信息，实现机头往返运动控制和准确的针定位。应具有左右限位保护功能。2
4.2.2摇床控制
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根据机械装置要求，应具备相应数量的摇床电机驱动装置或控制接口，并应具有摇床位置反馈装置，获取前后针床相对针位信息，实现精确的摇床移位控制。应具有针床左右限位保护功能。4.2.3卷布控制
根据机械装置要求，应具备相应数量的卷布电机驱动装置或控制接口，实现罗拉的卷布运动控制。卷布应具有分段可调功能。
4.2.4密度、沉降片控制
根据机头三角系统个数，应当具备相应数量的密度电机驱动接口，适用时，根据机械装置要求，应具备两个或是2的整数倍数量的沉降片电机驱动接口，密度和沉降片位置可以段数设定，并应具有限位保护功能。
4.2.5导纱器控制
根据换色装置要求，应具备导纱器驱动接口，数目不少于8个，可驱动导纱器在任意针位换纱。4.2.6三角系统控制
根据三角系统要求，应具备以成圈系统个数为整数倍的相应数量的三角组合动作执行器驱动接口，可根据编织工艺要求进行组合控制。4.2.7电子选针器控制
应具有相应个数的电子选针器驱动接口，能适用于选配的选针执行器，根据花型程序驱动对应织针到相应位置。应能和三角系统配合，实现翻针、集圈、移圈等针法和挑孔、提花、嵌花、明收针和暗收针等基本组织编织动作的组合控制。4.2.8起底板、剪刀、夹纱控制
适用时，根据机械装置要求，可选配相应数量的起底板、剪刀和夹纱执行器驱动接口。应能相互配合，实现对起底编织，剪断纱线，夹持纱线的自动控制。4.3性能
4.3.1编织速度
编织速度应当不低于FZ/T97020一2009中3.2.3对编织速度的要求。速度可分档控制，以最高编织速度运行时（最高编织速度不低于1.2m/s），对应机号E14的机型，平针编织时每个电子选针器的选针频率F不小于331Hz。
电子选针器的选针频率按式（1）计算：F-fxN-ExV
式中：
N—电子选针器段数；
E—机号，单位为针每英寸（针/in）：f一电子选针器刀片的响应频率，单位为赫兹（H2)；V编织速度，单位为米每秒(m/s)；..(1)
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一常数0.0508。
4.3.2摇床定位精度
数控系统应能实现摇床位移定位精度不大于1/8针距的控制性能要求。4.3.3密度、沉降片控制分辨率
在位移范围内，应具有24段或以上电子记忆式控制，密度电机、沉降片电机的控制分辨率应不低于机械装置位移范围的1/500。
4.4安全性
4.4.1连接与布线
应符合GB5226.1—2008中第12章、第13章规定的要求。4.4.2保护接地
应符合GB5226.1一2008中8.2.3规定的要求。金属外壳保护接地正确，接地电阻不大于0.1Q2。4.4.3绝缘电阻
动力电路导线和保护接地端间的绝缘电阻应不小于1M2。4.4.4耐压强度
动力电路导线与保护接地端之间应能承受正弦交流电压1kV，频率为50Hz，时间1s的耐压试验，试验中应无击穿和飞弧现象。4.4.5指示灯和按钮的颜色
系统中所用的指示灯和按钮的颜色应符合GB5226.1-2008中10.2、10.3的规定。4.4.6标识
电源开关、操作箱面板上的按键、警告标识以及电控箱内的接线端子、保险座、保护接地端子都应有明显的标识，这些标识应正确、清晰、端正、牢固，耐久。4.4.7电气间隙和爬电距离
系统中不等电位的裸导体之间，以及带电的裸导体与金属零、部件或接地零、部件之间的电气间隙和爬电距离，应符合表1的规定。表1
额定绝缘电压Ui
Ui≤25
2563Ui250
250电气间隙
爬电距离
单位为毫米
4.4.8停车保护及紧急停车
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应具备停车维修保护和紧急情况下的断电停车能力。停车保护情况下，动力电源被切断，数控系统弱电部分正常工作；紧急停车情况下，电源完全被切断，系统处于断电状态。4.5环境适应性
4.5.1温度适应性
在40℃环境下连续运行48h，数控系统应正常运行。4.5.2湿热运行
在40℃、湿度为85%环境下连续运行48h，数控系统应正常运行。4.5.3电源适应性
海拔高度1000m以下，数控系统应能在交流电源电压波动士10%，频率波动士1Hz的范围内正常运行。
4.6电磁兼容性（EMC)
4.6.1外壳端口抗扰度
应符合GB/T21067—2007中表1的规定。4.6.2信号端口抗扰度
应符合GB/T21067-2007中表2的规定。4.6.3交流电源输入/输出端口抗扰度应符合GB/T21067—2007中表4的规定。5试验方法
5.1试验条件
5.1.1状态条件
在与机械系统联机、通电条件下进行，并完成系统参数和工作参数的设定；具体试验项目中有明确规定其他状态条件的试验除外。5.1.2环境条件
温度0℃～40℃、相对湿度30%～85%，通电状态下，交流电源电压波动士10%，频率波动士1Hz，具体试验项目中有明确规定其他环境条件的试验除外。5.2功能检查
5.2.1适应成圈系统数、机号和针数在人机界面上按对应的机械系统设定数控系统成圈系统数、机号和针数等相关参数，启动运行，对5
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应的机械系统能正常工作。
5.2.2输入和输出
进行输人操作，目测显示装置是否准确显示操作结果；插人存储介质，应能准确识别存储介质上的内容；连接网络，能正常连接。5.2.3花型存储
进行多个花型文件传输和保存，判断是否符合4.1.3要求。5.2.4花型处理
人机界面上，选择任意花型文件，可以正常进行基本花型显示、修改、保存、调用等操作。5.2.5参数设定
对4.1.5举例的系统参数和工作参数逐一进行标定、设置或在线修正操作，检查参数设定功能。5.2.6自测试
在人机界面上对各个受控对象进行测试操作，验证受控对象是否可以按照指定操作和设定参数进行动作。
5.2.7断电记忆
编织过程中人为切断电源，断电2min以上，然后上电，检查当前花型文件和参数设置是否未丢失，机头是否保持断电前的位置，重启编织作业，目测系统是否从中断点继续编织，检查编织物是否不丢针不丢行。
5.2.8报警和保护
人为制造各种故障和异常，检查数控系统的保护、报警功能是否正常。5.3控制试验
机头控制
三角系统处于非工作状态，机头进行满针数运动，目测针位信息是否正确；并使机头点动跑到左右限位保护位置，判断机头能否停止运动。5.3.2摇床控制
机头运动到针床编织区外，移动针板进行各种编织针位运动，判断前后针板相对针位是否正确：并使可移动针板跑到左右限位保护位置，判断可移动针板能否停止运动。5.3.3卷布控制
设置不同的卷布段数，对卷布控制进行测试，卷布电机应能按设定的数值正常工作。5.3.4密度、沉降片控制
设置不同的密度、沉降片位置，对密度、沉降控制进行测试，判断密度沉降电机是否按设定的数值正常工作，并在限制范围内运动。6
5.3.5导纱器控制
依次对导纱器吸合、释放控制进行测试，判断对应的导纱电磁铁受控是否正常。5.3.6三角系统控制
依次对三角的打出、复位控制进行测试，判断对应的电磁铁受控是否正常。5.3.7选针器控制
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机头运动到针床编织区外，依次对选针器刀片吸合、释放控制进行测试，判断对应的选针执行器刀片受控是否正常。
5.3.8起底板、剪刀、夹纱控制
依次对起底板、剪刀、夹纱控制进行测试，判断起底板电机、剪刀电磁铁、夹纱电磁铁受控是否正常。5.4性能试验
5.4.1编织速度
按照FZ/T97020一2009的3.2.3要求，使用测速仪检测编织速度是否达到要求；最高编织速度测试，在完成系统参数和工作参数的设定的前提下，使数控系统脱机，以方波脉冲信号模拟实现14针针床的平针花样编织，检测选针频率是否满足4.3.1的要求。5.4.2摇床定位精度
以不同速度运行到指定针位，用百分表测量，误差是否满足4.3.2要求。5.4.3密度、沉降片控制分辨率
按5.2.5进行试验，判断密度、沉降片位移量的设定是否满足4.3.3的段数控制要求；数控系统脱机条件下，按5.2.6进行试验，在密度电机、沉降片电机满位移量测试中，用示波器检测电机的控制脉冲量是否满足4.3.3的控制分辨率要求。5.5安全性检查
5.5.1连接与布线
按照4.4.1要求，目测检查各导线的连接与布线的正确性。5.5.2保护接地
用接地电阻检测仪按GB5226.1--2008中18.2要求，对保护接地进行测试。5.5.3绝缘电阻
将电源开关置于接通位置（不要接人电网）按GB5226.1一2008中18.3要求进行绝缘电阻的测试。
5.5.4耐压强度
将电源开关置于接通位置（不要接人电网）按GB5226.1一2008中18.4要求进行耐电压强度的测试。试验时间为1s。
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5.5.5指示灯和按钮的颜色
正常工作条件下目测判定，目测距离为300mm。5.5.6标识
正常工作条件下目测判定，目测距离为300mm。5.5.7电气间隙和爬电距离
按照4.4.7要求，根据GB/T16935.1-2008第6章试验和测量的方法进行测试。5.5.8停车保护及紧急停车
按照4.4.8要求，在横机运行时，按动停车保护开关，检查设备是否断电停车，数控系统的动力电源是否切断，弱电部分是否正常运行：按动急停开关，检查设备能否断电停车，数控系统的电源完全切断。5.6环境适应性试验
5.6.1温度适应性
受试数控系统和模拟试验装置一起放人试验柜内，使柜内温度升至40℃，达到温度稳定后接通数控系统电源，选择任意花样进行模拟编织，各电机工作在高速状态。试验在空载下运行，并维持柜内温度在40士2℃，连续运行48h，数控系统应正常运行。5.6.2湿热运行
湿热运行试验和温度适应性试验条件基本相同，首先将温度调至40℃后，使温度稳定，然后开始输人水汽，并在1h内（此时间不计入试验时间）使湿度达到85%（40℃不凝露）。接通电源开机运行，试验时间48h，数控系统应正常运行。5.6.3电源适应性
随5.7.4试验一同进行。
5.7电磁兼容性（EMC)试验
5.7.1试验条件
在脱机条件下，数控系统的输人/输出装置、数控装置、信号反馈装置、驱动装置和执行装置装配连接，具体试验项目中有明确规定其他试验条件的试验除外。5.7.2外壳端口抗扰度
射频电磁场调幅试验方法按GB/T17626.3规定进行；射频电磁场脉冲调制试验方法按GB/T17626.3规定进行；静电放电试验方法按GB/T17626.2规定进行。5.7.3信号端口抗扰度
射频共模试验方法按GB/T17626.6规定进行；快速瞬变试验方法按GB/T17626.4规定进行；浪涌试验方法按GB/T17626.5规定进行。5.7.4交流电源输入/输出端口抗扰度射频共模试验方法按GB/T17626.6规定进行：快速瞬变试验方法按GB/T17626.4规定进行；浪8
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涌试验方法按GB/T17626.5规定进行；电压暂降和电压中断试验方法按GB/T17626.11规定进行。6检验规则
检验分类
数控系统的检验分为定型检验，出厂检验型式检验三种。制造厂应在产品定型和生产中按照本标准的规定进行检验。
6.2定型检验
数控系统在设计和生产定型时，应通过定型检验。6.2.1
2定型检验的项目见表2。
型式检验
出厂检验
定型检验
检验项目
4.1功能
4.2控制
4.3性能
4.4安全性
FZ/T97025—2011
检验项目
4.5环境适应性
4.6电磁兼容性(EMC)4.6.2
注：0为要检验；一为不检验。
表2（续）
定型检验
出厂检验
6.2.3定型检验中出现任一项目不符合要求时，必须查明原因，排除故障后重新检验。6.2.4定型检验时，受检样品至少应有2台。型式检验
6.2.5检验后，检验部门应提交定型检验报告，并按本标准规定的要求，对检验结果做出评定。6.3出厂检验
已定型生产的数控系统，出厂时每台都应通过出厂检验。6.3.2出厂检验的项目见表2。
6.3.3检验中出现任一项目不符合要求时，必须查明原因，排除故障后重新检验，检验合格后才能出厂。
6.3.4检验合格后，检验部门应提交检验报告和合格证明书。型式检验
在下列情况下生产厂应进行型式检验：a）
主要零件，元器件，原材料或电路设计，工艺结构有重要改变时：b）中断生产一年再次生产时；
c）批量生产，进行定期抽检或评定考核时：d）出厂检验与上次型式检验有较大差异时e）国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。6.4.2型式检验的项目见表2。
6.4.3型式检验是从检验合格的一个批次产品中，随机抽取2台作为检验样本。在试验中任一样本的任一项目不符合要求时，充许调整修复后再对该项目进行复试，复试最多不超过两（项）次。经复试后仍不符合要求时，则判定该批产品为不合格品。7
标志，包装，运输和贮存
7.1标志
7.1.1产品标志
符合GB/T191和GB/T13384的规定。7.1.2产品铭牌
产品铭牌应按FZ/T90089.3的规定。10
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