【GB国家标准】 轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求

GB/T 38997-2020.General requirements for the flight control and navigation system of small and light multi-rotor unmanned aircraft.
1范围
GB/T 38997规定了轻小型多旋翼无人机(以下简称“无人机”)飞行控制与导航系统的通用要求、验证试验以及标识、包装、运输和贮存要求。
GB/T 38997适用于轻小型多旋翼无人机(起飞重量在0.25 kg~150 kg之间)的飞行控制与导航系统设计与制造。其他无人机飞行控制与导航系统可参照执行。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191包装 储运图示标志
GB/T 4208-2017外壳防 护等级(IP代码)
GB/T 9254-2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法
GB/T 17618-2015信息技术设备 抗扰度 ( 限值和测量方法
GB/T 35018民用无人 驾驶航空器系统分类及分级
GB/T 38152无人驾驶航空器系统术语
GB/T 38924.5民用轻小型无人机系统环境试验方法第5部分:冲击试验
GB/T 38924.6民用轻小型无人机系统环境试验方法第 6部分:振动试验
GB/T 38924.7民用轻小型无人机系统环境试验方法第7部分:湿热试验
3术语、定义和缩略语
3.1 术语和定义
GB/T 35018、GB/T 38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
定点悬停 spot hover
在未接到任何外部控制指令的条件下,无人机在空中保持相对位置基本不变的状态。
3.2 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
GNSS:全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System)
IMU:惯性测量单元( Inertial Measurement Unit)
SDK :软件开发包( Software Development Kit)