- 您的位置:
- 标准下载网 >>
- 标准分类 >>
- 国家标准(GB) >>
- GB/T 39561.7-2020 数控装备互联互通及互操作第7部分:工业机器人测试与评价
【GB国家标准】 数控装备互联互通及互操作第7部分:工业机器人测试与评价
本网站 发布时间:
2023-07-26 10:40:51
- GB/T 39561.7-2020
- 现行
标准号:
GB/T 39561.7-2020
标准名称:
数控装备互联互通及互操作第7部分:工业机器人测试与评价
标准类别:
国家标准(GB)
标准状态:
现行出版语种:
简体中文下载格式:
.zip .pdf
标准简介/下载
点击下载
标准简介:
GB/T 39561.7-2020.Interconnection and interoperation of numerical control equipment-Part 7: Testing and evaluation of industrial robot.
1范围
GB/T 39561的本部分规定了数控装备互联互通及互操作中工业机器人测试与评价的测试系统结构、测试内容、测试流程、测试结果评价和测试文档。
GB/T 39561.7适用于面向智能制造中工业机器人通信互联、信息互通及互操作的测试与评价。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 39561.5-2020数控装备互联互通 及互操作第5 部分:工业机器人对象字典
YD/T 1381-2005 IP 网络技术要求一网络性 能测量方法
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人 industrial robot
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。
注1:工业机器人包括:
一操作机,含致动器;
一控制器,含示教盒和某些通信接口(硬件和软件)。
注2:这包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定 义2.9]
3.2
工业机器人控制系统 industrial robot control system
工业机器人的核心部分,具有逻辑控制和动力功能,能控制和监测工业机器人机械结构的动作,并与环境(设备和使用者)进行数据通信的系统。
注:改写GB/T 37414.1-2019,定义3.2。
3.3
一致性测试 conformance test
确定产品一致性实现程度的测试。
3.4
测试系统 test system
工业机器人一致性测试用的系统。
注:包括上位工控机、测试软件及相关的外围装置。
1范围
GB/T 39561的本部分规定了数控装备互联互通及互操作中工业机器人测试与评价的测试系统结构、测试内容、测试流程、测试结果评价和测试文档。
GB/T 39561.7适用于面向智能制造中工业机器人通信互联、信息互通及互操作的测试与评价。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 39561.5-2020数控装备互联互通 及互操作第5 部分:工业机器人对象字典
YD/T 1381-2005 IP 网络技术要求一网络性 能测量方法
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人 industrial robot
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。
注1:工业机器人包括:
一操作机,含致动器;
一控制器,含示教盒和某些通信接口(硬件和软件)。
注2:这包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定 义2.9]
3.2
工业机器人控制系统 industrial robot control system
工业机器人的核心部分,具有逻辑控制和动力功能,能控制和监测工业机器人机械结构的动作,并与环境(设备和使用者)进行数据通信的系统。
注:改写GB/T 37414.1-2019,定义3.2。
3.3
一致性测试 conformance test
确定产品一致性实现程度的测试。
3.4
测试系统 test system
工业机器人一致性测试用的系统。
注:包括上位工控机、测试软件及相关的外围装置。
- 推荐标准
- GB国家标准标准计划
- GB/T22247-2008 保健食品中淫羊藿苷的测定
- GB 29699-2013 食品安全国家标准 鸡肌肉组织中氯羟吡啶残留量的测定 气相色谱-质谱法
- GB/T20393-2006 天然彩色棉制品及含天然彩色棉制品通用技术要求
- GB1886.272-2016 食品安全国家标准 食品添加剂 大蒜油
- GB10771-1989 婴幼儿强化食品钙强化饼干
- GB5610-1985 卷烟取样及质量综合判定方法
- GB/T22459.3-2008 耐火泥浆 第3部分:粘接时间试验方法
- GB/T81.8-2000 十字槽盘头螺钉
- GB/T15418-2009 档案分类标引规则
- GB/T14624.6-1993 油墨粘性增值检验方法
- GB/T7717.8-1994 工业用丙烯腈中总醛含量的测定 分光光度法
- GB/T1921-1988 工业蒸汽锅炉 参数系列
- GB/T256-1964 汽油诱导期测定法
- GB/T3810.6-1999 陶瓷砖试验方法 第6部分:无釉砖耐磨深度的测定
- GB3447.1-1982 硼镁矿石分析规则
请牢记:“bzxz.net”即是“标准下载”四个汉字汉语拼音首字母与国际顶级域名“.net”的组合。 ©2009 标准下载网 www.bzxz.net 本站邮件:[email protected]
网站备案号:湘ICP备2023016450号-1
网站备案号:湘ICP备2023016450号-1