【GB国家标准】 工业车辆 稳定性验证 第1部分:总则

ICS53.060
中华人民共和国国家标准
GB/T26949.1—2020/ISO22915-1:2016代替（13/T26949.1—2012
工业车辆
稳定性验证
第1部分：总则　
Industrial trucksVerification of stabilityPart 1:General(ISO22915-1:2016.IDT）
2020-11-19发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-06-01实施
-riKacerKAca-
GB/T26949.1-—2020/IS0)22915-1:2016GB/T26949≤工业车辆稳定性验证》已经或-划发布以下部分：第1部分：总则；
第2部分：平衡重式叉车：
第3部分：前移式和插腿式义车：第4部分：托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起升高度不大丁1200mm的栋选车：第5部分：侧而式叉车（单侧）：第7部分：双向和多向运行义车；第8部分：在门架前倾和载荷起升条件下堆垛作业的附加稳定性试验；一第9部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的半衡式叉车；第10部分：在由动力装置侧移载荷条件下堆垛作业的附加稳定性试验：第11部分：仲缩管式叉车；
第12部分：搬运6m及其以「长度货运集装箱的伸缩臂式义车：第13部分：带门渠的越野型叉车：第14部分：越野型伸缩臂式叉车；第15部分：带铰接转向的平衡重式义车；第16部分：步行式车辆；
第17部分：货物及人员载运车；第20部分：在载荷偏置条件下作业的附加稳定性试验；第21部分：操作者位置起升高度大丁1200mm的栋选车：第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛式叉车；第23部分：卡车携带式义车；
第24部分：越野型叫转仲缩臂式叉车。本部分为GB/T26949的第1部分
本部分按照（13/T112009给出的规则起草。本部分代替GB/T26949.1一2012《工业车辆稳定性验证第1部分：总则》，与GB/T26949.1-2012朴比主要技术变化如下：
删除了“货物及人员载运车\（见2012年版的第1章）；修收了“规范性引用文件\（见第2章，2012年版的第2章）；增川了（3.1.3.2)”（见3.3）：增加了注（见3.4,3.5）；
修改「保持车辆在倾斜平台上的初始位置的表达方式（见4.3.2，2012年版的4.3.2）本部分使用翻译法等同采用1S022915-1：2016《工业车辆稳定性验证第1部分：总则》。与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：GB/T6104.1一2018T业车辆术和分类第1部分：T业车辆类型（ISO50531:2015，DT)
GB/T85912000+方机械
线司机座椅标定点（envIS05353：1995）GB/T8420—2011土方机械司机的身材尺寸与司机的最小活动空间（IS(3411：2007、IDT)
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GB/T 26949.1—2020/1S() 22915-1:2016本部分由中国机械工业联合会提出本部分由全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332)归口，本部分起草单位：杭义集团股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、安徽合力股份有限公司、诺力智能装备股份有限公司、宇波如意股份有限公司、龙合智能装备制造有限公司、衢州市特种设备检验中心、永恒力叉车（上海)有限公司、本部分主要起草人：徐征宇、土川、周云凤、赵谷晖、毕胜、周晓韵静、冯振礼、杨静、叶剑刚、曹强：本部分所代替标准的历次版本发布情况为：G3/T26949.12012。
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1范围
GB/T 26949.1—2020/IS) 22915-1:2016工业车辆
稳定性验证第1部分：总则
GB/T26949的本部分规定了与ISO5053-1所定义的工业车辆的安全性相关的稳定性及H其验证方法。本部分所涉及的工业车辆是指带有轮子的白行式或步行式车辆，在轨道上运行的车辆除外。这些车辆可以是由操作者控制的，或者是无人驾驶的.用来搬运、牟引、推顶、起升、堆垛或货架内分层堆垛。本部分规定了验证工业车辆（以下简称“车辆”稳定性的基本诚验规范和要求。本部分适用丁以下的车辆类型及其特定条件：a）ISO22915-2中规定的平衡重式义车；IS0）22915-3中规定的前移式和插腿式叉车：b）
IS0）229154巾规定的托盘堆垛车，双层堆垛车和操作者位置起升高度不大于1200mm的挤选车：
IS(）22915-5中规定的侧面式叉车（单侧）；e)
IS0229157巾规定的双向和多向运行叉车；IS022915-8中规定的在门架前倾和载荷起升的条件下堆垛作业的附加稳定性诚验；g）
IS(22915-9中规定的搬运6Im及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车：h)
ISO2291510中规定的在由动力装置侧移载荷的条件下堆垛作业的附川稳定性试验：i)
IS22915-11中规定的伸缩臂式义车：IS(）22915-12中规定的搬运6m及H以上长度货运集装箱的仲缩臂式支车：k）
ISO2291514中规定的越野型仲缩臂式叉车；IS(022915-15中规定的带铰接转向的平衡重式义车：m）IS022915-16中规定的步行式车辆：n）IS0）2291520中规定的在载荷偏置条件下作业的附加稳定性试验；0）1S022915-21中规定的操作者位置起升高度人于1200mm的炼选车。本部分也适用丁在相同工作条件下装有载荷搬运属具的车辆本部分不适用于：
搬运可以白由摆动的恩吊载荷的车辆起升高度不大丁500mm的低起升车辆：2规范性引用文件
下列文件对丁本文件的应用是必不可少的：凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注期的引用文件，其最新版本（包插所有的修改单）适用于本文件，IS）3411上方机械司机的身材人寸与司机的最小活动空问（Earih-movingmachineryPhysical dimensions of operators and minimum operator space envelope)IS05053-1工业车辆术语和分奖第1部分：工业车辆类型（IndustrialtrucksTcrminologyand classification-Pari 1: Types of industrial trucks)IS）5353土方机械、农林拖拉机和机械司机座椅标定点（Earth movingmachinery，andtractors and machincry for agriculturc and forcstry-Scat index point)1
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GB/T 26949.1—2020/1S() 22915-1:20163术语和定义
下列术语和定义适用丁本文件。3.1
正常工作条件normal operating conditions<除伸缩臂式和越野型车辆外的车辆>符合下述工作条件：a）货义基本水平，在坚实、平整、水平和铺好的路面「进行堆垛作业；）载荷质心药在车辆织间中心平面内时近行作业：c）门架或货叉后倾（如果可以)，载荷处丁较低(运行)位置，在坚实、平整、水平和铺好的路面上运行；对于前移式车辆，门架或货叉完全缩回；d）载荷/操作名处于起升状态下运行或操作（车辆针对该工况进行了特殊的设计），3.2
正常工作条件normal operatingconditions仲缩臂式和越野型车辆）符合下述工作条件：a）臂架起升/伸出、货叉基本水平的组合状态下.在坚实、平整、水平和铺好的路而上进行堆垛作业；
b）载荷质心约在车辆纵向中心平面内时进行作业；c）带门架的车辆在门渠后倾不超过10°、载荷质心后移不超过600Im条件下操作起升状态下的载荷；
d）在货叉后倾时操作起升状态下的载荷；越车辆的门架或货义后倾、裁荷处于较低（运行）位置，在未经平整的地而或表层被破坏的场地1运行：如果可以：则任何前移/伸缩机构应完全缩回。3.3
非正常工作条件operating conditions other than normal当工作条件与3.1或3.2中规定不杆同时，车辆符合下述条件之：1a）相关适用的标准所规定的不同特定条件（如在由动力装置侧移载荷或使用中载荷偏置条件下堆垛作业的车辆，或门架前倾条件下堆垛作业的车辆及搬运货运集装箱的车辆）：b）车辆稳定性出有关方与制造商协商一致，但不应低丁相应车辆正常工作条件下（3.1,3.2)试验规定的稳定性要求。
倾斜平台tilt tahle
至少一侧可倾斜的刚性平台，可用于验证置于其「车辆在横向和纵向的稳定性，注：见图1。
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说明：
表示倾斜平台的倾斜轴线，
倾斜轴线
tilt axis
图1倾斜平台
GB/T26949.1—2020/IS0)22915-1:2016当对车辆质心施加足够大的静态或动态力时，车辆纵向或横向倾翻的轴线。注：见图2.
说明：
表示车辆的倾斜轴线，
图2倾斜轴线
倾翻tip-over
车辆丧失稳定性并整体倾翻、
注：一个或多个车轮离开倾斜平台.或车架接触到倾斜平台不视为倾翻。4车辆稳定性试验
试验要求
车辆的稳定性应采用下述试验方法之·来验证：-rrKaeerkca-
GB/T 26949.1—2020/1S() 22915-1:2016若车辆通过全部试验而不倾翻或通过计登满足要求.则认为是稳定的当比较计算值和试验值时，试验值被认为是稳定性的真实值。4.2验证步骤bzxZ.net
4.2.1倾斜平台的操作和试验准则车辆成根势G13/T26919巾朴关部分规定的条件放置在倾斜平台上。进行每项试验时.倾斜平台应平稳地倾斜到规定的倾斜度
对所有规定的试验，当倾斜平台达到所要求的倾斜度时，车辆不应倾翻。除了设计用丁搬运6m及其以上长度货运集装箱的车辆外，允许一个或多个车轮离开倾斜平台或部分车架接触到倾斜平台：如果这种情况发，充许车辆在新的位置重新稳定·或者在没有外部约束的情况下倾翻。
在发生倾翻瞬间之前，防倾翻的安全措施不应对车辆产生任何约束效果。4.2.2计算
通过计算可以确定稳定性数值是否与规定相符。计算成依据类似车辆的经验数值。该计算值应考患制造误差和门架、轮胎等的变形。4.2.3其他方法
充许采用能得出相同结果的其他稳定性验证方法，如固定斜坡。4.3试验条件
4.3.1车辆条件
试验应在一台可供使用的车辆上行，根据ISO3411的规定，如果某项试验因操作者在其位置上而稳定性降低时，则坐驾式和站驾式车辆的操作名应由一块质量为98kg的物体米模拟。对于站驾式车辆，物休的质心应固定在操作平台地板操作名正常工作位置中心1方1000mm处。对于坐驾式车辆，物体的质心应固定在按IS05353确定的座椅标定点（SIP)上方150mm处，如果座椅位置可以调整，应将座椅置丁可调范用的中点。如果稳定性因燃油箱油量的原因而降低，则内燃车辆的燃油箱应加满，其他各油液箱应按其用途加注到止确工作液位
充气轮胎应按照车辆制造商规定的压力值充气。如果车辆结构中有轮胎压重，则压重的使用应遵循车辆制造商的说明。
4.3.2车辆在倾斜平台上的位置
车辆成根批GB/T26949中相关部分规定的条件放置在倾斜平台上，横向稳定性试验成在车辆稳定性最小的一侧进行，
如图3所示，轴线为各轴的中心线，纵向中心平面指垂直于转向桥中心线和载重桥中心线的纵向平面。
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说明：
表示车辆纵间中心平面
GB/T 26949.1—2020/IS) 22915-1:2016图3纵向中心平面和轴线示意图
能通过以下方式来保持车辆在倾斜平台上的初始位置：使用停车制动器或行车制动器，这些制动器应可靠地处丁“制动”状态，或将车轮与车渠模紧、但无论如何确保不影响铰接功能：使用最人高度不应超过表1所列数值的垫块或锲块：必要时，可采用适当的能增加摩擦的材料，以提高平台表面的摩擦系数。表1垫块或楔块最大高度
轮眸外径d
250d500
4.3.3试验载荷、起升高度和标准载荷中心距垫块或楔块最大高度
单位为毫米
试验载荷的质量应等于车辆起升到相应起升高度时.作用在质心G处的实际起重量Q，质心G通常位丁车辆标牌上标出的标准载荷中心距D处（见图4和ISO3691-1、IS03691-2、IS03691-3、IS36915），即从货叉垂古段前表而到质心G的水平距离和从货叉水平段上表而到质心G的垂古距离，
如果可以产生与一个均质质量相同的效果，也可以使用其他方法当车辆标牌「标有附加的起儿高度，载荷和载荷中心距时，车辆的这些附加值也应满足本部分的要求
试验载荷质心G成位于车辆纵向中心平而AA内。5
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GB/T26949.1—2020/1IS022915-1:2016说明：
标准载荷中心噪：
载荷质心位丁车辆纵向中心平面（A-A)内；Q——实际起重量。
图4标准载荷中心距
4.4试验安全措施
在试验过程中应采取措施防止车辆倾翻或试验载荷位移。a）应采用下列方法来防止车辆整体倾翻：钢丝绳.吊装带或链条；
具有足够高度的起重机；
其他方法。
b）应来用下列方法来防止试验载荷位移：将试验载荷牢固地固定在载货架或类似结构上；利用货义的适当支承点将试验载荷悬挂在靠近地而处，而悬挂点应位于试验载荷质心G处，如同试验载荷置于货义1
4.5装有属具车辆的稳定性验证
装有除货叉以外其他属其的车辆，应进行同样的稳定性试验：如果质心有明显的移动，应进行附川试验（见（3/26949其他部分）。为校验门架的垂直位置，应选择一个与试验载荷质心（见图4)有固定关系的参考点。
试验载荷应为该属具用丁被试车辆时，在相应载荷中心距处的实际起重量对丁不安装货叉的属具，试验规定的起升高度，应在倾斜平台衣面与载荷或属具的下衣面之问测量,取其中的较小值。
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参考文献
GB/T26949.1—2020/IS022915-1:2016[1_ ISO 3691-1 Industrial irucks Safety reruirenems and verilication Part 1:Self-propelledindustrial trucks, other than driverless trucks, variable reach trucks and burden carrier trucksL2ISO 369l 2 Indlustrial trucks—Safety requirements and verification—Part 2:Self propelledvariablc-rcach trucks
[3_ ISO 369l-3 Industrial trucks Safety rcquirements and vcrification Part 3:Additional rcquirements for trucks with elevating operator position andl trucks specifically designed to truvel withelevated loads
[4]ISO36915
Industrial trucks-Safety requirements and verificationPart 5:Pedestrianpropelled trucks
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GB/T 26949.1-2020
中华人民共和
国家标准
工业车辆稳定性验证
第1部分：总则
GIB/T 26949.1—2020/1SO 22915-1:2016中国标准出版社出版发行
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2020年11月第一版
书号：155066·168348
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