【国家标准(GB)】 轮椅车 第1部分：静态稳定性的测定

ICS 11. 180
中华人民共和国国家标准
GB/T18029.1—2008/IS07176-1:1999轮椅车
第1部分：静态稳定性的测定　
Wheelchairs-Part 1:Determination of static stability(ISO7176-1:1999,IDT）
2008-12-31发布
数码防伪
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2009-09-01实施
GB/T18029《轮椅车》由以下部分组成：第1部分：静态稳定性的测定
第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定第3部分：制动器的测定
第4部分：能耗的测定
—第5部分：外形尺寸、质量和转向空间的测定GB/T18029.1—2008/ISO7176-1:1999-第6部分：电动轮椅车最大速度、加速度和减速度的测定第7部分：座位和车轮尺寸的测量方法第8部分：静态强度、冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法第9部分：电动轮椅车的气候试验方法-第10部分：电动轮椅车越障能力的测定第11部分：测试用假人
第13部分：测试表面摩擦系数的测定——第14部分：电动轮椅车动力和控制系统——要求和测试方法-第15部分：信息发布、文件出具和标识的要求-第16部分：座(靠)垫阻燃性的要求和测试方法一第17部分：电动轮椅车控制器的界面第18部分：上下楼装置
第19部分：用于机动车的轮式移动装置第20部分：站立式轮椅车性能的测定一第21部分：电磁兼容性的要求和测试方法第22部分：调节程序
一一第23部分：护理者操作的爬楼梯装置的要求和测试方法一一第24部分：乘坐者操纵的爬楼梯装置的要求和测试方法第25部分：电池和充电器的要求和测试方法第26部分：术语
本部分等同采用ISO7176-1：1999《轮椅车第1部分：静态稳定性的测定》英文版）。本部分的附录A和附录B为资料性附录。本部分由中华人民共和国民政部提出。本部分由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会（SAC/TC148)归口。本部分主要起草单位：国家康复辅具研究中心、上海互邦医疗器械有限公司、佛山市东方医疗设备广有限公司、上海轮椅车厂。
本部分主要起草人：闫和平、赵次舜、赵键荣、谷慧茹。I
1范围
轮椅车
GB/T18029.1—2008/ISO7176-1:1999第1部分：静态稳定性的测定
GB/T18029的本部分规定了轮椅车（包括电动代步车）静态倾翻稳定性的测试方法。本部分适用于GB/T16432分类中第1221中所包括的用于室内和室外移动的轮椅车和运载工具（使用者质量不超过GB/T18029.11所给出测试用假人最大质量）。2规范性引用文件
下列文件中的条款通过GB/T18029的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GB/T14729轮椅车术语（GB/T14729—2000，eqvISO6440：2000）GB/T16432残疾人辅助器具分类和术语（GB/T16432—2004，ISO9999:2002,IDT）GB/T18029.11轮椅车第11部分：测试用假人（GB/T18029.11—2008，ISO7176-11:1992，DT）GB/T18029.15轮椅车第15部分：信息发布、文件出具和标识的要求（GB/T18029.15-2008，ISO7176-15:1996,IDT)
ISO7176-7轮椅车第7部分：座位和车轮尺寸的测量方法ISO7176-22轮椅车第22部分：调节程序3术语和定义
GB/T14729确立的以及下列术语和定义适用于本部分。3.1
制动轮lockablewheels
有制动器的轮子或可通过某些方法（如用手，杆，电机）限制转动的轮子。3.2
倾翻角tipping angle
使测试平台的一端从水平上升，当平台上升端所有轮子对平台的压力变为零时的角度。注：有若干种测定轮子对平台压力(图1～图6中的P)变为零的方法。它们包括(但不限于)下列方法：可抽出轮子下一片纸，肉眼观察轮子离开平台或使用力传感器。3.3
防翻装置antitipdevice
轮椅车上限制倾翻部件。
后防翻装置的倾翻角rearantitipdevicetippingangle使测试平台的一端从水平上升，当后轮对平台的压力变为零时的角度。4原理principle
按照倾翻的方向，轮椅车在轮子锁定时可绕着与地面接触点旋转而倾翻，轮子不制动（见3.1)时可绕着轮轴旋转而倾翻。在测试平台上可测得轮椅车绕着最不稳定的轴倾翻的斜面角度。此测试平台应1
GB/T18029.1--2008/IS07176-1：1999可调节角度直至达到倾翻角。
5设施
5.1硬质测试平台：能放下一辆测试用轮椅车的平台，平面度误差不大于5mm。注：在测试平台上标一些平行于和垂直于平台旋转轴的直线，将有助于轮椅车在平台上定位，5.2调节装置：用来调节测试平台斜面角度的装置。注：如果测试平台斜度的增加是无级的，当接近倾翻角时，斜度的增盘应不大于1°/s。如果测试平台斜度的增加是级进的，每一级不应过大，以免影响所测得倾翻角的准确性。5.3防滚动装置：在测试时用来防止轮椅车或防翻装置在斜面上滚动，但不影响轮椅车绕着相应的轴自由地旋转倾翻的装置。
5.4防滑动装置：在测试时用以防止轮椅车在斜面上滑动，但不影响轮椅车绕着轮子与测试表面的接触点自由地旋转倾翻的装置。
注1：见附录A。
注2：当斜面下端的轮子被制动时，在这些轮子下面安放挡块的方法是不妥当的，因为这样会改变倾翻旋转点。5.5限制倾翻程度的装置：用来限制轮椅车在测试平台上倾斜程度的装置，此装置不影响轮椅车的稳定性，仅限制轮椅车过度倾斜或变形。5.6测量角度的装置：用来测量测试平台与水平面夹角的装置，测量精度为士0.2°。5.7测试用假人：符合GB/T18029.11的要求。6测试用轮椅车的准备
6.1备测轮椅车应：
a）调整到生产商规定的配置；或b）如果生产商无规定，调整到轮椅车的正常使用状态，包括安装上扶手、腿托架和脚托等配件。6.2如果轮椅车是充气式轮胎，则：a）将轮胎气压充至轮椅车生产商提供的压力；或b）如果轮椅车生产商未提供充气压力，按轮胎生产商提供的充气范围充至最大值。6.3按生产商的说明调节驻车制动器。6.4取掉所有未固定的垫子。
6.5如果在测试中电池有流出液体的可能，则用相同质量和质心的配重块代替电池。7轮椅车的调节
每一项测试（除防翻测试，此项测试在第11章另有规定)轮椅车应按倾翻方向作最稳定和最不稳定状态的调节。调节应按表1～表3的内容执行。其他配置的最稳定和最不稳定的状态需要靠经验来确定。除特殊规定，所有调节应按照ISO7176-22的规定或按生产商的要求进行。注：除了最稳定和最不稳定状态，其他状态（如中间位暨）也可测试。8测试用假人的安放
8.1按生产商所规定的轮椅车最天载荷，选择一个GB/T18029.11所规定的测试用假人。若无相同质量的假人，则选一个质量稍大的假人。8.2按ISO7176-7规定的方法测定轮椅车靠背参考平面的角度。8.3当测试用假人放在轮椅车上时，确保其驱干部分和大腿部分之间的铰链能自由转动。8.4将测试用假人放在轮椅车坐垫的中间，8.5调节测试用假人的前后位置，直到测试用假人背板尽可能的接近已确定角度的轮椅车靠背（按8.22
所测得的角度）。
GB/T18029.1—2008/IS07176-1:19998.6将测试用假人固定在轮椅车上，使其在测试过程中在座位上的位置固定不变（除非另外有规定），其躯干和大腿的角度无变化。确保将假人固定在轮椅车上的装置（如螺栓、捆绑带、锁住假人关节的机构)不损坏轮椅车的任何部件或影响其稳定性。9前倾静态稳定性测试
9.1一般要求
如果轮椅车装有两个前轮，按如下方法测量向前倾翻角：a）前轮无制动装置的轮椅车，仅按9.2和9.4的规定进行；或b）前轮带制动装置的轮椅车，按9.2～9.5的规定进行。注1：如果轮椅车仅有一个前轮或两个前轮靠得很近，它将绕着前轮和一只后轮的连线倾翻。在这样情况下，不进行第9章的测试，这一稳定性按第12章进行测试。注2：第9章～第12章所规定的测试方法可按任何顺序进行。注意：本项测试可能伤及人身，应做好适当的安全措施以保护测试人员。9.2轮子不制动、轮椅车在最不稳定状态9.2.1按前倾稳定性的最不稳定状态调节轮椅车的可调部件。表1给出了典型的调节方法。表1向前稳定性
可调节轮椅车部件
后轮位置前-后
小脚轮装在车架上位置前-后
座位位置
座位位置
前-后
靠背位置
前-后
靠背位置
向后倾斜
座位位置倾斜
提升腿托
最不稳定状态
最稳定状态
向后倾斜
9.2.2将轮椅车放在处于水平位置的测试平台上。轮椅车应面向平台倾斜时下坡的方向，并使其两个前轮轴的连线与测试平台的倾斜轴线平行（误差士3°）。9.2.3使所有斜面下端的小脚轮或转向轮处于斜面上方，使所有斜面上端的小脚轮或转向轮处于斜面下方。
9.2.4安装并调节防止轮椅车在斜面上滚动的装置（见5.3和图1)。注：关于图的解释可参见附录B。3
GB/T18029.1—2008/IS07176-1:19991-
一测试平台；
一垂直线；
一倾翻约束；
测试用假人；
5—滚动约束；
一旋转轴。
图1向前稳定性，前轮不制动
9.2.5增加测试平台的倾斜角度，直至达到倾翻角（按3.2的定义）。注：如果斜度增加得太快，测得的倾翻角可能比实际斜翻角大或小。确保测试结果不受轮椅车与测试设备或平台有意或无意接触的影响。9.2.6重新检查轮椅车和测试用假人的位置，确保未发生因疏忽而造成的移动（确保没有发生无意中的移动）。如果在测试中轮椅车的配置（结构）发生重复的或不可逆的变化（如轮胎脱离轮圈或轮椅车部分折起），则：
a）在测试报告的评估栏中[第13章i)］记录下发生的情况和发生这些情况时测试平台的角度；b）结束本项测试。
9.2.7测量并记录倾翻角，取整到1°。9.2.8将测试平台降低到水平位置。9.3轮子制动，轮椅车处在最不稳定状态9.3.1按照9.2.1～9.2.3规定的步骤进行。9.3.2锁住斜面下端的轮子。
9.3.3安装并调节防止轮椅车在测试平台上滑动的装置（见5.4和图2）。一测试平台；
2——垂直线；
3—倾翻约束；
4——测试用假人；
5-柔性装置；
6——旋转轴。
GB/T18029.1--2008/ISO7176-1:1999图2向前稳定性，前轮制动
9.3.4遵照9.2.5～9.2.8规定的步骤进行。9.4轮子不制动，轮椅车在最稳定状态9.4.1按向前稳定性的最稳定状态调节轮椅车的可调部件。表1说明了典型的调节方法。9.4.2按照9.2.2～9.2.8规定的步骤进行。9.5轮子制动，轮椅车在最稳定状态按照9.4.1，9.2.2,9.2.3，9.3.2,9.3.3和9.2.5～9.2.8规定的步骤进行。10后倾静态稳定性测试
10.1一般要求
如果轮椅车装有两个后轮，按如下方法测量向后倾翻角：a）后轮无制动装置的轮椅车（按3.1的定义），仅按10.2和10.4的规定进行；或b）后轮带制动装置的轮椅车，按10.2～10.5的规定进行。注：如果轮椅车仅有一个后轮或两个后轮靠得很近，它将绕着后轮和一只前轮的连线倾翻。在这样情况下，不进行第10章的测试，这一稳定性按第12章进行测试。注意：本项测试可能伤及人身，应做好适当的安全措施以保护检测人员。10.2轮子不制动，轮椅车在最不稳定状态10.2.1按后倾稳定性的最不稳定状态调节轮椅车的可调部件。表2给出了典型的调节方法。5
GB/T18029.1—2008/IS07176-1:1999可调节轮椅车部件
后轮位置前-后
小脚轮装在车架上位暨
座位位置
座位位置
靠背位置
前-后
前-后
向后倾斜
座位位置
靠背位置前-后
表2向后稳定性
最不稳定状态
向后倾斜bZxz.net
最稳定状态
10.2.2按9.2.2的方法在测试平台上安放轮椅车，不同处是应将轮椅车面向平台倾斜时上坡的一面(方向）。注：如果重心移动到旋转轴的后面，可在后轮的前面放楔形块，防止后轮向前滚动。10.2.3按照9.2.3～9.2.8规定的步骤进行（不同处见图3)。1
—测试平台；
2—测试用假人；
垂直线；
倾翻约束；
一旋转轴；
滚动约束；
一楔形块。
图3向后稳定性，后轮不制动
10.3轮子制动，轮椅车在最不稳定状态按照10.2.1，10.2.2，9.2.3，9.3.2，9.3.3和9.2.5～9.2.8规定的步骤进行（不同处见图4）。6
测试平台；
测试用假人；
垂直线；
倾翻约束；
柔性装；
旋转轴。
GB/T18029.1-2008/ISO7176-1:1999图4向后稳定性，后轮制动
10.4轮子不制动，轮椅车在最稳定状态10.4.1按后倾稳定性的最稳定状态调节轮椅车的可调部件。表2给出了典型的调节方法。10.4.2按照10.2.2和9.2.3～9.2.8规定的步骤进行(不同处见图3)。10.5轮子制动，轮椅车在最稳定状态按照10.4.1，10.2.2，9.2.3，9.3.2，9.3.3和9.2.59.2.8规定的步骤进行（不同处见图5）。一测试平台；
测试用假人；
一垂直线；
倾翻约束；
柔性装置；
防翻装置；
旋转轴。
图5后防翻装置稳定性
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