【国家标准(GB)】 基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第3部分:Modbus协议在TCP/IP上的实现指南

中华人民共和国国家标准
GB/T19582.3--2008
代3/2 1938.3 200
基于Modbus协议的工业自动化网络规范第3部分：Modbus协议在
TCP/上的实现指南
Motbus indastrial nntnaxmtion network speificntion-Pari 3: Mnribus pnotoerl inplenentation guice ver rcr/ir2008-02-27发布
中华人民业利图国家质量监整检验检疫意局中团家雅化管理委赢会
2008-09-0~实施
雾产机，服务器模视
靓范性用文件
输路编
露洋葱酒
忠设撤述
5.~Madt功能码摄盗
瑞能窈
Moks维传络胸模型
TCP连接管理
，TCP/IP校的使用
4退信应用层
实玩指爵
对象颜型
实靓类的润
持列图
美超方港的街达
B/1 13682.3-2008
G1/T 19582.3---2008
G1/T19582：-2008基-Modhu协设的业自动化网终规惠分为8部分第1部分Ma成用协设：
篇2部分：Modbus协议租行路上的微现指满：第s部等Mo断议在TP上的实缓指南第部分编送了Mb事务处理，部分捷微了有职于开发意在串行销（实现Mu所圾的费减能息：篇3部分提供了有助工评发精在T护上实现破用禁的参考信息B/T1证2：?念格两个进信就进中使用的Md股用影设利服务规率：串行经路L商Modbas
Ma1 串行装路薪于TIA/E1A桥游;232-E 程 183-A: rcr h的 Medbus
Medsns P:P 基T lETE标雅RFC?es 和 Rr1.出行骼码P伊上的Mch是限整面意们激模双说明的网个通信规强，了聚强谢指让了C811952：2503的主要部务，深您框表示规范，视色方制装示E食的医际标准711.EI4相FEITE GR。
短资练证
本部分从家能之起代替32182.3260：GB/15582，32001我孩用起至期度求部分出中摄机城工业联台会提，本部分全商工此理鞋谢量程控制标理化技术委贸会第国分技术豪员公期口，本部公影单信：机械工最议聚仪表综会技来经济研究所商大学，上避动化议表股份有限公，北京交通大学现代通值研究所我点机概工热动化研究明，国家耀电凝威鉴馨检验中心中圖联文器议限集团有限公司，中海行游世究心照北工康大学施谢您试气（中国技资有限公司本部分主复程草人：主无数，撕晓，刘教包集华、外研、刘云第、磨济指、货喜，刘潮新、徐停华、欧卧动松、何红华籍、王剪。
G/82.座次筏布对间为1年0月用，本都分第-次接的8/19582.3--2008
B1282-2008总封GB2158：204兼子M协的1业自动化网路盟的修格计的供据是IE1（FS)实时以A网MsRTPS本部分结构GZ35623204基求数相技术内容
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1范鼠
G3/T 19582. 32008
基协设的工业动化网络规范
第3部分：Modbus协议在
TCP/IP上的实现指南
本部分毅速PP的Mo报文传输服务解实参等有想以我助软件开发者实境这种照务。本部分不忽据Modbu动能码的能鹅内姿，有美这内等说R/T182.2009，本部分全街准地插这了Modu报文传输限务的家预，式用的是优进质用M授文传输服务的设备之闻的我操作
本部分要出三部分组成：
在TcP/的Moctu协没概选
hs客出机服务器以发网美实现的激能撒送：对…个经实现求例的封象模型建议的实现雄观2著户机/务器模型
M报文传输能务供了连接视TP以衣网上的设备之源的密产限，服多舒惊风图这个客户机/服务器模型装工美种技文类验Medh康
Mouiut格水：
Mus啤家，
图Ms户/报务馨模型
M谱求是客广机在网璐宏送的用采范动多健理的源义：M报示是服务器健接收的摄求报文：Mo验是服务器发送的骗应报文：Mo证实通在客机谢接教的响成报文Mnbus报文传输设务（客产机·服务教模用卡实时信愿定赖：“性两个设舒前期鑫字之倒：
点设务应用和技微设备之间
器MSGADA监用准设餐室间
在个和个摄供在线服务的设案教障之间规滋性引用实件
服会器
奥文体中的效通过B的本部的引用我效为本部分的然款，凡最活所期的引8/1 19582.3--2008
义件，我阻房所格的修设单不您括最讼的内穿！或修订版与不质于本部分，然前，鼓物很提本照务盗成协议的容有舒冠资使用然些文保的激新版本，风题不祝门期用文降，其最新版本适用于本部务：
路/T19582.！28于M4dbs协议的业动化网络规道第1部务Modb放用协议RPC JiaaReruiremens fur internet Husts-Cenniunrsriou Lyer维璐语
ADtApiu Da t.r
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TCFRTraasporbl Fro
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Msi(Maxrgn
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SADATSU
背摄要
协设楚然
5.1.1总体通信练
庭资图
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Modbus Tep通售系流
树擎的M
连接笔T4
…红连设餐
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舒察产
装馆语
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联网1工作期
闵粹阅协议
介魔控制
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Mod应用议
协议数熟单儿
海程字意播控游
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高购摄，微通器或网英，孩下网化许Me:i
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滋ma通信翔
学连资
图3通M械
8:3/7 19552. 3---2006
Mec协议延义了个与摄础超瘤腰关的术单没教超单元（P）持患总线战陶器上的M协设股射能努在放用微糖单光！学人鉴数报学段助Mo军务摄的察广机建Mb成用数据单光，这个均能得a服务器系热行创所操作。
5.1.2T/上的3应用数器单元
离 4。
本系揭速！Maedtu:Tc/IP网铭上进行的Monbus请求载响应的装thus Ttp.1e art
4TCP/P上的MO念谱求/响放
全PE上健用一种专用报文以来识报Modou应用数据单天，率效种搬文实移为MBAP授成美Ml感用协议报文实
与澳行链警上使用的MolbuskTU应用数据群元机比，这报文头有些区剂！用MBA报文半的家学雅宠你识得\毁代Mdhu摩有避路上遗高您h的ModuM增班”字校：这个“单元标调符”用工然朝网桥，路主壁利网关等设备的通信，这些设寄阅成单个le翘馆究衡多个魏文Modbus整端单延接收在可以验医报文结装创其式经计斯有的降求和跑所：对了M：FD有国准长践的功能来说·仪坊能微就是够了，对于在增求哦医中传输·个可整数据量的能码来说，数据字歌信播字节数，当速过TCP悔OuhAs协议时。即使出将报文舒或多个信慧邀来专输，也露MBAF报买传输团们长惊惠，息候接装考职摄文：最我联隐式长是规期的存我的发CRC·2差错校验的质用（在以太网上），依未检出的请求或据应报文的差错踏至假低5.1.38焦报文头撑递
MEAD报文头包括下列学段，必表1：一
学务处爆标设社
协茂医
单运端设备
2学堂
P摄文头的摩段
MU请求驱皮察务
妙弹的积
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内客产院设院
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1/T79582.3---20信8
搬英长度为？个字节：
馨务处理称设符，于常备效理配对。在啦中Ns务器爱销家的务好照教识符。协双氛识教：用于察疏内的多璐复理：过截。识协议长度：长良学良是接续乎段的学节激，让括单为标识符和激据宇摄，博元你识，此宇股用学系统内路远择，美愿牌用中通试TCP-公太网和M行链路之随网关对Maas设对Mohe率行健路从蹈的端信，Mnbu客声税在诺录设管露个家假：聚教器必领在响应中用相阅的值送同这个学影，通过 TP将有ModbusTGP Anu发送年准摄的精信施，用商利教守节在低书行端的方武综码不局学款5家助能递
系GBT852.12008中详细说明70dhu股通装协设上烧用的款推功微路：6功能猫燃
本舒提浅的ns得满是玩包盛Mcabu盒疗密ve服务a集保的通读理，通用迁任调设，
新设务闸熊行播服务景酸客门理纸件：1中给压康实比报赖服务件维耀的满要降球，并联建销模您个满恭蒸
e组件构模
免图粒表2
实人魔游
整信和
客心摄！
规态数化
图5Mus报文专服务微念维构
6.1.1遵编应藍
个MGius故备司以提供个客机私/惑微务器Mollbus接口可斑供不后端接口，阅接越许对期产科对象的谢辆，此接的期个医诚最戒：离改墅辅人，离做魔输出（说开）输人存馨试像持寄存器，必和进情区个接每再产虚男教耀它离的预射求报实现）本液
激菌辅人
属人等行群
聚特意疗器
Modhus客自视
对象资
单个位
单个馆
表2Mb数据访尚蒸型
闲整您
设务用务酒器
敬人商武照Www.bzxZ.net
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G3/1 19582. 3--2008
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增这用您广研政变达种凝题的媒11/0系统国提供成即类实的数量设您序司微变这种影激
tofhusa
图独这数撼的数
教备应美全药器
物领敏器
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图？单拿数据块的数据模型
Mob客户机充允许用户应用微性地按制迅程设务的信息交换，u客产机根想用广应用间Mcdhs客广视接发送的爱求中所包食的套数来感立个Mibus请求Mebus客产机您用个Moibas纳舞务财理、孩事务处理管现银据对Mnus证享的等待利Meilus客机接
B/1 13582,3-2008
Mo您广机楼耀供小接口，使得用产院用递够生成各必Mhu服务的谢求，诚服餐想据对Mus市活对象的读问，在本规范中没有培端播这M客广机接信A仅在实规读爱中给水酮
iaclms服务部
生收到个社技请求以胃.模换激活一个水地换推进行读学或究成真您操维，这盛操作拍处想对度用摄摩详发人费密说都是究透听的，Mu服务等的老婴功能等待来自T的请，并理这请求，然妞极设务的款报容生成个o购度Molbus居端接口
Monhu活续接上心从Modbus服务器到定文应用对象内购户度用之潮的接口新在率器分华来密义最谢接以
6、1.2C##
栏：本部中特密跨部幕R以谢我实T报文传务的主您动是，·热学理通微的运京和结来，及管厚在联健点的户速楼上的效瀛
“连接馨理
免客自机利服务器的M品模块之问的通偿要做用T连接管盟核缺，点质贸主简遇板传地TCF连核。
您接意爆中存在购种时能，用户成前惠研管班TC户连接，最全源送个城续进行连您害摄，遇此间用坡最完全适明的，所种解决方案晟落性较蒸1端三的宽研是为M通德保留的，和然认状鑫下，提制鉴听这个端了：然确，菜紫产嘉成城闲能将婴科举国件有工的通做定用，为武，教旅经求：客心机微服务器度中提供对M餐数实的u能性，原数的量：购费在的虚中服务配盟工筑信限务器端品综服版#端外服务器50搬口的然必实题“读商控尚摄块
在果盛在美限摄的凝合，必须梦出无大的主机对设备内部源帮的访用，这题启解安的实模武，地最在要实现安全处通的源阁
6.1. 31Cx/栈激
时以难TPIP的技进行象效配置，以通用对产品教系统的不同特定药象送待数据盗控制、地证管理利谨接管察，“毁说来，餐接字段售额明来管蹈P连援。日，斗透源馨熊和数藏馨制
为了平衡Mo客产携得服务馨之间进是报文传教的数据随，在M报文传验钱的所有者层购费供丫数培流控制制，资源管继和数概随控制模肤商出是于F内部数精流控制，上数酒联器思的策些数糖流控都，以及程产成销腰济数据流经糖.2TCV连经型
.2。连接警堰模块
5,2.1.1总体猫避
Mb遗信优家理3客广肌与服务之的TC选按，您接督网作更摄连接的建立可以由用产应用模快显武激活，也以电T护连接管模城自谢燃活在筹·种情税下，用广应箱模换必潮提供皮用敬摩接温，以更究会餐理连接，达种方式为应用开发人激摄供了提活准仙端象TCP/制有菌的专食在第种博说#对仪发送印接服M被文的用户成洋说：ICP进楼节器地宽愿食实T连接笔医候快负资抵带费时基守教的T游摄10/1 19882.3--2008
T客户妞和服务馨连接数的定义不联手本分的慈、在本部分味策用健），根情设备餐穷，TC护意接的激量而能不图。麗规
）如果设科灵武用户游求，理设聚罚密动的C”这接管照缝该：保待的通操设备的连接，随不要在秘改Modbus门CP事务建想谢打开和关闭连接，院：Md享户必贫能教收来自服器给美用请求，并发同接贵带要财连核可新建设个cabn容户机要捷开#运盟Mhs服务器的最低质的感险（同i理武，，效的光择是个应迎文…个整拨，关个Ms务处现可以在同个T连获商激活，果此方式用技可的配
在调个效留Md实，个客户提和个服务器之阅效间避信的情鼠工，有必要为客户机数据筑和服务器数摄流分建文连报#个1C只能传送个MomaAu。避设：要在同--你TPPDU#发送多个Mo洁求戏输质
待辅设务婚我！
小连旅
英给爱平
无准发
.2. -S:
·最式TCP接管理
注动连程
生学十的事！
迎拔谐泉
蔡止的
个逸茶
的激器格究
国务的遮理
慈文跨微
我欢照
恩连接黛摄缘作阁
用广应用领续免责管想新有的TCP速接：无动笔箱做动的建克及筑集连孩等，对密门红与服务媒所的念报装行这种管理，在用广成用模换中使来套接家接来精理工广造接：燃神种方案提做了全的美活性，随起意味药成用发人受具备我分的有美汇？知识考惠询设备的力就需求，感须有限制地配冒客户机与服务器简连换的数量。自动TCP连姿管理
连接管星对瑞广商贸模换意究金爱期的，连接管理锁换可以接爱足解数服的客产机服务然前，在超证帮爱做数贷的连接时，必项意种实现机制，在这种携说下，建设：关用最单黛立的术7
G1/T 19582.3--2008
换用的。
馨个南家志成事器产度乐心禁家网璐提山终士戴本绝设者热维整止，此磁接将报关阅。准接收通接增戏时房简经瑞项可来领小来投微的客声设备
1范理顿换集是接通举用联鑫龙学接来岛接进测倍为了保持系统常求与服务器签游之问的衰容，“管理将保控个理接他：“爱·个幸连家迪的那感不极本境子动您闭的维战，感期稳供个实您出这个感，实现的原班更将这个油活想能族罚学精定的！造出联系起来：最有这个F期址的设被为“娠“。任何个被“确记的最寄的新的避摄求必须被接收，并思优先资接液中最出。还有必要设驾和冲师中庭医设各聚多经立连接的数量，以避忽闻··设高便用优先连接施中新有的造控第“个池（是机先舞括了于添记设备的连接，这理家用的规理：尚有来享非你记段备的新的连报建多心复池中改有连接可用时，关同早共对供续实的连整可有举理供一个生求分间有
（非捷制准梁要，设计人
设司在设计期间设置接的数意，62.1.2连接管理美
连精建守
滋s，
Moli 批文#
交慈数露：
康务密微行
出技文传输購
以便远资换培地器必锁
换数据时，宅必细理
图dnT/连建
红评接收部的庭留与摄拖设备
赠口意立一的客产机连技，
接各家瓶问
6-1c2+:38
如果密户机与剪能的连接数于授设的连接激最·惠教早文的来用庭读最关网，访间控需机制可以被激活，用于撤育选客肌退地押香链授权。如点未纯没校，你起绝说新的连接，
edbus据传送
个求必乐在然胶打开的生端的连接发送，送设寄新地用下得找所认立的了完产连接，窄与降个选群设备理立家个速接联，必题选择期中.个连接案发送M病装交，的以取不同的滋择筑略，创期；最最的避接和效个连接，在制摄的过操中，悠接必道始终银持行产，“-个客产机而以所个服好器据动个M务理，而不必等得先南的穿物验。
尚客产与服务器创的M通情结集时，客产机必领关销用户通热连楼，
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