【机械行业标准(JB)】 液压马达

ICS23.100.10
备案号：231472008
中华人民共和国机械行业标准
JB/T10829—2008
液压马达
Hydraulicfluid power-Hydraulicmotors2008-02-01发布
2008-07-01实施
中华人民共和国国家发展和改革委员会发布前言
2规范性引用文件
3术语和定义，
4量、符号和单位
5分类、基本参数和标记
5.1分类，
5.2基本参数
5.3标记
6技术要求.
一般要求
性能要求
装配要求
6.4外观要求
7试验方法。
7.1试验装置
7.2试验条件，
7.3试验项目和试验方法
7.4试验数据处理和结果表达
8装配和外观的检验方法，
9检验规则
9.1检验分类，
9.2抽样
9.3判定规则，
10标志和包装，
附录A（资料性附录）试验回路和特性曲线A.1试验回路
A.2、综合特性曲线图、冲击波形图附录B（资料性附录）液压马达试验记录表..图A.1试验回路原理图
图A.2冲击波形图
图A.3综合特性曲线图.
表1量、符号和单位.
表2液压定量马达的容积效率和总效率，表3液压马达的起动效率和最低转速表4液压马达的噪声值
表5液压马达内部清洁度指标，
表6被控参数平均显示值允许变化范围目
JB/T108292008
JB/T10829--2008
表7测量系统的允许系统误差
表8液压马达型式试验项目与方法表9出厂试验项目与方法
表10液压马达装配和外观检验方法9
本标准的附录A和附录B为资料性附录。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国液压气动标准化技术委员会（SAC/TC3）归口。本标准负责起草单位：贵州力源液压股份有限公司。JB/T10829—2008
本标准参加起草单位：北京华德液压工业集团有限责任公司、济南液压泵有限责任公司、四川长江液压件有限责任公司、榆次液压有限公司。本标准主要起草人：罗德刚、张伟文、康青、郭秀芳、吕树平、戴元龙、叶继英、梁秀梅。本标准为首次发布。
1范围
液压马达
JB/T10829—2008
本标准规定了液压轴向柱塞马达（以下简称柱塞马达）、外啮合渐开线齿轮马达（以下简称齿轮马达）和叶片马达的术语和定义、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志和包装等要求。本标准适用于以液压油液或性能相当的其他液体为工作介质，额定压力≤42MPa的上述三类液压马达。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T786.1液压气动图形符号（GB/T786.1—1993，eqvISO1219-1：1991）GB/T2346流体传动系统及元件公称压力系列（GB/T2346—2003，ISO2944：2000，MOD）GB/T2347液压泵及马达公称排量系列GB/T2353液压泵及马达的安装法兰和轴伸的尺寸系列及标注代号（GB/T2353一2005，ISO3019-2：2001，MOD)
GB/T2828.1一2003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划（ISO2859-1：1999，IDT）
液压元件螺纹连接油口型式和尺寸（GB/T2878—1993，negISO6149：1980）GB/T2878
GB/T7935—2005液压元件通用技术条件GB/T7936液压泵、马达空载排量测定方法GB/T14039--2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号（ISO4406：1999，MOD）GB/T17446流体传动系统及元件术语（GB/T17446—1998，idtISO5598：1985）GB/T17483液压泵空气传声噪声级测定规范（GB/T17483—1998，eqvISO4412-1：1991）液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标JB/T7858
3术语和定义
GB/T17446中确立的以及下列术语和定义适用于本标准。3.1
额定压力ratedpressure
在额定转速条件下连续运转，并能保证设计寿命的最高输人压力，3.2
空载压力derivedpressure
液压马达不带负载运转时的输人压力。3.3
最高压力maximumpressure
允许短时间运转的输人压力峰值。3.4
公称排量nominalcapacity
JB/T10829—2008
液压马达几何排量的公称值。
最大排量maximumcapacity
变量液压马达实际排量的最大值3.6
额定转速
ratedspeed
在额定压力条件下连续运转，能保证设计寿命的最高转速。注：对于变量马达，处于不同的排量时，其额定转速可能是不相同的，因此，制造商应向用户提供变量马达处于不同排量时所对应的额定转速。
maximumspeed
最高转速
允许短时间运转的转速峰值，应不低于额定转速的110%。3.8
最低转速
minimumspeed
马达在正常的工作条件下，能够稳定运转的转速的最低值。3.9
额定工况
ratedconditions
在额定压力、额定转速条件下（变量马达在最大排量）的运行工况。3.10
起动效率startingefficiency
在额定压力、零转速及马达要求的背压条件下（变量马达在最大排量），其实际输出转矩与理论输出转矩的比值。
量、符号和单位
量、符号和单位见表1。
表1量、符号和单位
体积流量
运动黏度
容积效率
总效率
kPa或MPa
kPa或MPa
5分类、基本参数和标记
5.1分类
本标准所涉及的液压马达分类如下：按排量是否可变分为：定量马达和变量马达。按旋转方向分为：单旋向马达和双旋向马达。JB/T10829—2008
按结构形式分为：齿轮马达、叶片马达和柱塞马达。其中柱塞马达分为斜轴式马达和斜盘式马达。5.2基本参数
液压马达的基本参数应包含下列内容：公称排量：
一额定压力；
额定转速：
额定转矩。
5.3标记
应在产品上适当且明显的位置做出清晰和永久的标记或铭牌。标记或铭牌的内容应符合GB/T7935一2005中6.1的规定，采用的图形符号应符合GB/T786.1的规定。6技术要求
6.1一般要求
6.1.1压力等级应符合GB/T2346的规定。6.1.2公称排量应符合GB/T2347规定值的95%～110%。6.1.3安装连接尺寸应符合GB/T2353的规定。6.1.4螺纹连接油口的型式和尺寸应符合GB/T2878的规定。6.1.5其他技术要求应符合GB/T7935—2005中4.3的规定。6.1.6制造商应在产品样本及相关资料中说明产品的适用条件和环境要求。6.1.7有特殊要求的产品由供、需双方商定。6.2性能要求
6.2.1液压马达的性能要求应包括：a）容积效率和总效率；
b）起动效率；
c）低速性能：
d）噪声：
e）低温性能：
f）高温性能；
g）超速性能：
h）超载性能；
i）抗冲击性能；
j）密封性能；
k）耐久性。
注：双向马达可比单向马达指标低1个百分点。6.2.2容积效率和总效率
在额定工况下，定量马达的容积效率和总效率应符合表2的规定，变量马达的指标比相同排量的定量马达指标低2个百分点。
6.2.3起动效率和低速性能
JB/T10829-2008
额定压力p。
≥21～41
额定压力p。
额定压力p.
6.316容积效率
总效率
容积效率
总效率
容积效率
总效率
容积效率
总效率
容积效率
总效率
容积效率
总效率
表2液压定量马达的容积效率和总效率柱塞马达
公称排量V
2.5≤V<10
10≤V<25
齿轮马达
80≤160
公称排量V
2≤<4
4≤10
叶片马达
10≤25
160≤V<250
25≤50
公称排量VmL/r
10≤20
20≤V<40
40≤V<100
50≤V<200
100≤V<200
V≥200
在额定压力和规定背压条件下（变量马达在最大排量下），液压马达的起动效率和最低转速应符合表3的规定。
表3液压马达的起动效率和最低转速柱塞马达
排量mL/r
起动效率（%）
最低转速
6.2.4噪声
>25~160
在额定工况下，噪声值应符合表4的规定。4
齿轮马达
>25~100
叶片马达
>25~160
额定压力
>28~42
额定压力
>10~25
额定压力
>16~25
>16~25
表4液压马达的噪声值
柱塞马达
公称排量VmL/r
>10~25
>25~56
>10~25
JB/T108292008
>80~112>112~160>160~250
>56~80
噪声值
dB（A)
齿轮马达
公称排量VmL/r
>25~50
噪声值dB（A）
叶片马达
公称排量VmL/r
>50~100
≤10>10~25>25~50>50~63>63~100>100~160>160~200>200~400噪声值dB（A）
低温性能
定量马达
变量马达
在环境温度和油液温度为-25℃～-20℃的条件下，或用户与制造商商定的低温条件下，液压马达应能够正常起动。
6.2.6高温性能
在额定工况下，液压马达进口油温达到90℃～100℃时，液压马达应能够正常工作1h以上，无异常现象出现。
6.2.7超速性能
在110%额定转速或设计规定的最高转速（选择其中高者）下，液压马达应能正常运转5s以上，无异常现象出现。
6.2.8超载性能
在最高压力或125%的额定压力及额定转速工况下，液压马达应能连续正常运转1min以上，无异常现象出现。
6.2.9抗冲击性能
液压马达应能承受冲击载荷，在规定冲击试验次数内被试马达无异常现象。6.2.10密封性能
a）静密封：各静密封部位在正常工作条件下不应渗油：b）动密封：各动密封部位在正常工作条件下，4h内不应滴油。6.2.11耐久性
6.2.11.1耐久性能应满足下列方案之一a）满载试验1000h（双向马达应正、反转各试500h），冲击试验10万次，超载试验10h。5
JB/T108292008
b）超载试验100h，冲击试验40万次（齿轮马达可在两台马达上分别进行）。6.2.11.2耐久性试验后，容积效率下降值不应超过4个百分点；零件不应有异常磨损或其他形式的损坏。6.3装配要求
6.3.1装配应按GB/T7935—2005中4.4~4.7的规定。6.3.2叶片马达内部清洁度应符合JB/T7858中的规定，液压轴向柱塞马达和齿轮马达内部清洁度应符合表5的规定。
表5液压马达内部清洁度指标
柱塞马达
排量V
>10~63
>63~160
>160~250
>250~500
清洁度指标值
≤250
≤420
排量V
>10~50
>50~100
>100～200
齿轮马达
清洁度指标值
铝壳体
铸铁壳体
≤100
≤120
≤180
叶片马达
排量V
>10~25
>25~63
>63~160
>160~400
清洁度指标值
6.3.3马达装配后，将其各油口堵死，向封闭的壳体内充人0.16MPa的气体，不应有漏气现象。6.4外观要求
产品外观应按GB/T7935—2005中4.8~4.9的规定7试验方法
7.1试验装置
7.1.1液压马达试验回路参考图A.1。警告：图A.1所示回路是基本回路，不包括为防止由于元件失效造成破坏所需要的安全装置。重要的是试验负责人对人员安全和设备安全给予应有的重视。7.1.2压力测量点的位置：
压力测量点应设置在距被试马达进、出油口（2～4）d处（d为管道内径）。稳态试验时，允许将测量点的位置移至距被试马达更远处，但应考虑管路的压力损失。7.1.3温度测量点的位置：
温度测量点应设置在距压力测量点（2～4）d处，且比压力测量点更远离被试马达。7.1.4噪声测量点的位置：
噪声测量点的位置和数量应按GB/T17483的规定。7.2试验条件
7.2.1试验介质
7.2.1.1试验介质的温度：除明确规定外，型式试验应在50℃土2℃下进行，出厂试验应在50℃土4℃下进行。
7.2.1.2试验介质的黏度：40℃时的运动黏度为42mm2/s~74mm2ls。（特殊要求另行规定）7.2.1.3试验介质的清洁度：试验系统油液的固体颗粒污染等级不应高于GB/T140392002规定的等级-/19/16。
7.2.2稳态工况
被控参量平均显示值的变化范围符合表6规定时为稳态工况，应在稳态工况下记录试验参数的测量值。7.2.3测量准确度
测量准确度等级分为A、B、C三级，型式试验不应低于B级，出厂试验不应低于C级。各等级测量系统的允许系统误差应符合表7的规定。6
测量参量
表6被控参数平均显示值允许变化范围JB/T10829-2008
各测量准确度等级对应的被控参量平均显示值允许变化范围A
压力（表压力p<0.2MPa时）kPa
压力（表压力p≥0.2MPa时）（%）流量（%）
转矩（%）
转速（%）
注：测量准确度等级见7.2.3。
测量参盘
压力（表压力p<0.2MPa时）kPa
压力（表压力P≥0.2MPa时）（%）流量（%）
转矩（%）
转速（%）
温度℃
7.3试验项目和试验方法
7.3.1跑合
表7测量系统的允许系统误差
测量准确度等级
在试验前应进行跑合。在额定转速下，从空载压力开始逐级加载，分级跑合。跑合时间与压力分级应根据需要确定，其中额定压力下的跑合时间应≥2min。7.3.2型式试验
型式试验项目与试验方法按表8的规定。表8液压马达型式试验项目与方法序号
试验项目
排量验证试验
效率试验
变量特性试验
按GB/T7936的规定进行
试验方法
a）在额定转速、空载压力下运转稳定后测量流量等一组数据，填人附录B的“液压马达试验记录表”。然后逐级加载，按上述方法测量从额定压力的25%至额定压力，六个以上等分试验压力点的各组数据并计算效率值。
b）分别测量约为额定转速的85%、70%、55%、40%、25%时上述各试验压力点的各组数据并计算效率值。c）对双向马达按相同方式做反方向试验。d）绘出综合特性曲线图（见图A.3）和作效率特性数据表。根据变量控制方式，在设计规定的条件下，测量不同的控制量与被控制量之间的对应数据，绘制变量特性曲线。在额定压力、零转速及马达要求的背压条件下，分别测量马达输出轴处于不同的相位角（12个点）时的输出转矩，以所测得的最小输出起动效率试验
扭矩计算起动效率。
a)、b）中按百分比计
算出的压力值修约至
1MPa；c）中按百分比计
算出的转速值修约至
10r/min
仅对变量马达
双向旋转的马达应分
别测试正反向输出转矩
JB/T10829-2008
试验项目
表8（续）
试验方法
在额定压力下，改变马达的转速，目测马达运转稳定性，以不出现肉眼可见的爬行的最低转速为马达的最低稳定转速。试验至少进行三低速性能试验
次，以最高者为准。
在额定转速下，按GB/T17483的要求，分别测量额定压力的100%噪声试验
满载试验
冲击试验
超载试验
超速试验
低温试验
高温试验
效率检查
密封性能检查
75%时，其最高转速、额定转速、额定转速的75%各工况的噪声值。本底噪声应比被试马达实测噪声低10dB（A）以上，否则应进行修正。在额定工况下，进口油温为30℃～60℃时做连续运转，运转时间按6.2.11的相关要求。
连续运转过程中每50小时测量一次容积效率。对双向运转的柱塞马达和叶片马达，在最大排量、额定压力条件下，调整马达转速，使马达正反向换向时的冲击压力峰值为马达额定压力的120%～125%，以每分钟10次～30次的频率进行马达正、反向冲击试验10次（换向一次即为冲击次）。对双向运转的齿轮马达，在额定转速和额定压力工况下（当额定压备注
双向旋转的马达应进
行双向试验
本项目为考查项目。
本项属于耐久性试验
本项属于耐久性试验
力大于20MPa时，按20MPa）以每分钟10次～30次的频率进行马达正、项目反向冲击试验（换向一次即为冲击一次），冲击次数按6.2.11的相关要求。
对单向马达，在额定转速下，以每分钟10次～30次的频率进行压力冲击试验，冲击次数按6.2.11的相关要求，冲击波形应符合图A.2。在额定转速、最高压力或125%的额定压力的工况下，连续运转，运转时间按6.2.11的相关要求。试验时被试马达的进口油温应为30℃~60℃。
以110%额定转速或设计规定的最高转速（选择其中高者），分别在空载压力和额定压力下连续运转15min。试验时被试马达的进口油温应为30℃～60℃。
使环境温度和油液温度为-25℃～-20℃，在额定转速、空载压力工况（变量马达在最小排量）下起动被试马达至少5次。在额定工况下，进口油温为90℃～100℃，油液黏度不低于马达所允许的最低黏度条件，连续运转至少Ih。完成上述规定项目试验后，在额定工况下测量马达的容积效率。将被试马达擦拭干净，进行上述试验，试验完成后马达泄漏量应满足以下要求：bZxz.net
a）静密封：上述试验完成后，将干净吸水纸压贴于静密封部位，然后取下，纸上如有油迹即为掺油：b）动密封：上述试验进行前，在动密封部位下放置白纸，4h内纸上不应有油滴。
注1：连续运转试验时间或次数是指扣除与被试马达无关的故障时间或次数后的累积值注2：上述试验中，除第3项和第10项外，变量马达均在最大排量下进行试验。8
本项属于耐久性试验
a）有要求时做此项试
b）可以由制造商与用
户协商，在工业应
用中进行。
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