【机械行业标准(JB)】 自动化立体仓库 设计通则

ICS53.080
备案号：23048—2008
中华人民共和国机械行业标准
JB/T10822--2008
自动化立体仓库
设计通则
Automated storage and retrieval system -- General ruies2008-02-01发布
2008-07-01实施
中华人民共和国国家发展和改革委员会发布前言
1范围．
2.1根据使用条件分类
2.2根据储存方式分类，
2.3根据导轨配置分类
2.4根据入库和出库货台的平面配置分类根据人库和出库货台层数分类
根据货架结构分类
根据仓库系统运行分类
根据堆垛机运行分类
单元化集装器具（托盘）、货物形状、载荷3
单元化集装器具（托盘）
单元货物外形
系统尺寸，
4.1库架合一式的货架尺寸。
4.2库架分离式货架的尺寸...
5综合能力
设置隔离栅栏
6.2设置安全门..．
6.3设置警示标识，
6.4注意事项的表示，
JB/T10822—2008
本标准由中国机械工业联合会提出。前言
本标准由机械工业物流仓储设备标准化技术委员会归口。JB/T10822-—2008
本标准起草单位：江苏六维物流设备实业有限公司、南京音飞货架制造有限公司、湖北物资流通技术研究所、北京起重运输机械研究所、上海精星仓储设备工程有限公司、南京诺德实业有限责任公司、东莞市威特隆仓储设备有限公司。本标准主要起草人：夏义怀、崔久山、金跃跃、安民、王锋、陈涤新、杨光辉、李健世、缪兴锋、徐隆久。
本标准为首次发布。
1范围
自动化立体仓库
设计通则
JB/T10822-2008
本标准规定了自动化立体仓库的分类、单元化集装器具（托盘）、货物形状、载荷、系统尺寸和安全等的设计规则。
本标准适用于由钢结构货架、巷道堆垛起重机（以下简称堆垛机）等设备组成的、货物存储作业以使用托盘集装（以下称单元货物）为主的自动化作业的立体仓库。2分类
2.1根据使用条件分类
根据仓库内部环境条件要求分为：a）普通自动化立体仓库；
b）低温自动化立体仓库；
c）高温自动化立体仓库；
d）防爆自动化立体仓库；
e）其他类型自动化立体仓库。
2.2根据储存方式分类
根据货位的存储方式分为：
a）单深位储存；
b）双深位储存；
c）多深位储存。
2.3根据导轨配置分类
根据堆垛机的导轨配置分为：
a）直线导轨式；
b）曲线导轨式；
c）转轨车方式。
根据入库和出库货台的平面配置分类2.4
根据人库货台和出库货台平面位置配置分为：a）一端入出库方式；
b）两端人出库方式；
c）中间人出库方式。
5根据入库和出库货台层数分类
根据人库货台和出库货台的层数分为：a）单层人出库方式；
b）多层入出库方式。
2.6根据货架结构分类
根据自动化立体仓库货架与建筑物的关系分为：a）库架合一式；
b）库架分离式。
2.7根据仓库系统运行分类
JB/T10822--2008
2.7.1运行状态分类
系统的运行状态分为：
一在线运行；
离线运行。
2.7.2运行情况分类
系统的运行情况分为：
—正常运行；
—非正常运行。
2.8根据堆垛机运行分类
2.8.1根据载人方式分类
堆垛机运行方式分为：
载人运行；
一不载人运行。
2.8.2根据堆垛机运行模式分类
堆垛机的运行模式分为：
自动运行；
远程控制运行；
半自动运行；
一手动运行。
3单元化集装器具（托盘）、货物形状、载荷3.1单元化集装器具（托盘）
自动化立体仓库系统使用的单元化集装器具应考虑以下主要因素。3.1.1形状
单元化集装器具的形状应考虑以下事项：a）单元化集装器具的形状、种类、尺寸及容许误差：b）与货架支承接触部分的形状；c）单元化集装器具尺寸的容许误差必须满足单元化集装器具支撑宽度尺寸的要求。3.1.2挠度
单元化集装器具的挠度有以下几项：a）在入出库货台上单元化集装器具的挠度；b）在货架货格内单元化集装器具的挠度；c）货叉叉取时单元化集装器具的挠度：d）两端支撑时单元化集装器具的挠度。3.1.3材质
制作单元化集装器具的材质应考虑：a）温度引起单元化集装器具尺寸变化b）单元化集装器具材质引起的滑动。3.2单元货物外形
自动化立体仓库中能够存储的单元货物堆码的外形尺寸（见图1），由以下因素决定，3.2.1单件（箱或袋）尺寸
堆码在单元化集装器具（托盘）上的小包装件应考虑：a）箱或袋的尺寸；
b）箱或袋的尺寸误差。
3.2.2码垛图谱
带子、标签等
列、排方向堆码状况
小包装件在单元化集装器具上堆码时应注意：a）在单元化集装器具上的堆码图谱；b）在单元化集装器具上的堆码层数及堆码高度；c）堆码时产生的偏移；
d）堆码时箱与箱，袋与袋之间的间隙。3.2.3变形
引起单元货物整体变形的因素有：a）箱内商品的装法，或袋中物品的状态：b）堆码时箱或袋等涨出：
c）长时间储存时箱或袋等的变形；d）重心产生偏移；
e）操作时由叉车等原因造成货物散垛等：f）碰撞引起的偏移、损坏和货物变形。3.2.4附属物外露
捆包的带子或标签物等向外露出。3.3载荷
自动化立体仓库设计时用的主要载荷有以下几项。3.3.1最大载荷
JB/T10822-—2008
最大载荷是指自动化立体仓库中存储的单元货物的最大重量（包含单元化集装器具的重量）。3.3.2平均载荷
平均载荷是指自动化立体仓库中存储的单元货物的最大重量（包含单元化集装器具的重量）与存储数的加权平均值。
4系统尺寸
JB/T10822-—2008
4.1库架合一式的货架尺寸
库架合一式的货架尺寸由表1和图2表示。名
库内全长
货架全长
入出库端空长
非入出库端空长
货架全宽
入出库端全宽
非人出库端全宽
库内全高bzxZ.net
4.2库架分离式货架的尺寸
仓库长度方向两墙壁内壁间距离列方向货架两端立柱外侧间的距离仓库入出库端从墙内壁到货架端立柱外侧间的距离仓库非人出库端从墙内壁到货架端立柱外侧间的距离排方向货架两端立柱外侧间的距离仓库宽度方向，人出库端两边墙内壁间的距离仓库宽度方向，非出入库端两边墙内壁间的距离从货架安装面到上梁下沿的尺寸堆垛机相邻两导轨中心距离
库架分离式货架的尺寸由表2和图3表示。表2
货架全长
货架全宽
库架有效宽度
库架全高
库内全高
货架总长
入出库端空长
非入出库端空长
货架列方向两端立柱外侧的距离货架排方向两外侧立柱外侧的距离货架排方向安全网外侧之间的尺寸从地面到上部梁上最上端面的高度从地面到上部梁下面的尺寸
堆垛机相邻两导轨中心距离
货架列方向总长度
仓库入出库端从设施（如栏杆或扶手）到货架端立柱外侧的距离仓库非人出库端从设施（如栏杆或扶手）到货架端立柱外侧的距离代
入出库货台
排方向剖面图
平面图
列方向剖面图
JB/T10822—2008
JB/T10822--2008
入出库货台
列方向剖面图
平面图
列方向剖面图
5综合能力
自动化立体仓库的综合能力应首要考虑：a）单台设备的能力；
b）设备匹配能力；
c）系统的规模大小；
d）货物的充实率：
e）人出库的方式：
f）操作人员和设备等的作业时间。6
6.1设置隔离栅栏
为防止人进入到堆垛机运行范围，在危险区域应设置隔离栅栏。6.2设置安全门。
JB/T10822-2008
在进出运转区的进出口设置安全门，其功能是保证人进入时切断电源，使堆垛机停止运转。6.3设置警示标识
在明显的位置设置“危险，禁止人内”标识。6.4注意事项的表示
在自动化立体仓库设备上的显要位置，标示出作业安全注意事项：a）禁止入内；
b）异常情况时的联络：
c）异常情况时的安全作业程序；d）安全通路；
e）其他事项。
7标志
在自动化立体仓库的显要位置，宜设有如下内容的标志：a）可储存货位数；
b）堆垛机台数；
c）托盘尺寸；
d）最大存储尺寸（长、宽、高）；e）额定载荷及提升载荷；
f）制造日期（年、月)；
g）制造者。
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