本文件规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域网是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用，用于道路车辆和其他控制应用。 本文件规定了传统CAN和可变数据速率CAN帧格式。传统CAN帧格式比特率可达1 Mbit/s，每帧有效负载可达8字节，可变数据速率帧格式比特

本文件规定了应用于汽车领域的功能安全管理的要求，包括：? ——独立于项目的关于所涉及组织的要求（整体安全管理）； ——项目特定的在安全生命周期内关于管理活动的要求，例如在概念阶段、产品开发阶段（系统层面、硬件层面、软件层面）以及生产、运行、服务和报废的管理。 本文件适用于安装在除轻便摩托车外的量产道

本文件规定了车辆在硬件层面产品开发的要求，包括：--硬件层面产品开发的概述；--硬件安全要求的定义；--硬件设计；--硬件架构度量的评估；--因随机硬件故障而导致违背安全目标的评估；--硬件集成和验证。本文件适用于安装在除轻便摩托车外的量产道路车辆上的包含一个或多个电气/电子系统的与安全相关的系统。

本文件规定了车辆在概念阶段的要求，包括：　　 -- 相关项定义；　　 -- 危害分析和风险评估；　　 -- 功能安全概念。　　 本文件适用于安装在除轻便摩托车外的量产道路车辆上的包含一个或多个电气/电子系统的与安全相关的系统。　 本文件不适用于特殊用途车辆上特定的电气/电子系统，例如，为残疾驾驶者设

本文件规定了车辆生产、运行、服务和报废的要求及相关计划活动。 本文件适用于安装在除轻便摩托车外的量产道路车辆上的包含一个或多个电气/电子系统的与安全相关的系统。 本文件不适用于特殊用途车辆上特定的电气/电子系统，例如，为残疾驾驶者设计的车辆系统。 注： 其他专用的安全标准可作为本文件的补充，反之亦然

本文件规定了车辆在软件层面产品开发的要求，包括：　　 -- 软件层面产品开发的概述；　　 -- 软件安全要求的定义；　　 -- 软件架构设计；　　 -- 软件单元设计和实现；　　 -- 软件单元验证；　　 -- 软件集成和验证；　　 -- 嵌入式软件测试。　 本文件规定了使用可配置软件的相关要求。　

本文件给出了GB/T 42193的结构和划分，并显示了不同部分之间的关系。本文件给出了相应的SAE推荐实践和对SAE数字附件的参考。本文件中定义的术语对GB/T 42193的所有部分都是通用的。本文件适用于车辆和外部测试设备之间排放相关诊断通信的应用案例。

本文件规定了物理连接和相关引脚使用的要求，以便能够标准地访问OBD数据。本文件适用于车载诊断标准要求道路车辆配备标准连接器，以符合GB/T 42193.4标准的外部测试设备访问OBD信息。附录A和附录B仅供参考，不要求实现排放相关的OBD。

本文件给出了通过车辆诊断数据链保护道路车辆模块免受非法入侵的指南，为保护车辆免受通过车辆诊断连接非法入侵提供了指导。这些安全措施为汽车制造商提供了根据自己的特定需求定制安全策略的灵活性，并且不排除其他额外措施。本文件适用于通过诊断数据通信链接可对固化的内存信息进行变更的车辆的控制模块。此类存储信息的

本文件规定了基于CAN的道路车辆电子控制单元之间的数字信息的交互特性，低速CAN应用层的容错行为以及基于ISO/OSI层模型的媒介相关接口和物理媒介连接物理层。 本文件适用于传输速率介于(40～125)kbps的CAN串行通信协议，支持分布式控制和多路复用。