【国家标准(GB)】 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法

关于标准转号的说明
根据国家质量技术监督局质技监局标函[1998]216号的要求，及国家机械工业局国机管[1999]126号文的批复。现将原标准代号GB/T13047-91转为行业标准代号QC/T480-1999内容暂时不变。请引用时用新的标准代号。中华人民共和国国家标准
汽车操纵稳定性指标限值与评价方法Criterion thresholds and evaluation of.controllabilityandstabilityforautomobiles
1．主题内容与适用范围
本标准规定了汽车操纵稳定性指标限值与评价方法。GB/T13047-91
本标准适用于在公路、城市道路上行驶的汽车，非公路上行驶的汽车可参照执行。2稳态回转试验
2.1本项试验按中性转向点的侧向加速度值aa、不足转向度U、车箱侧倾度K。等三项指标进行评价计分。
2.24n、U和K。的下限值n60、U60、K6。与上限值4a100、U100、K100，见表1。表1
轿车、客车和货车，最大总质量≤2.5t
客车和货车，
2.5t<最大总质量≤6t
客车和货车，
最大总质量>6t
注：1）用于最高车速大于160km/h的汽车。2）用于最大总质量大于9t的客车。Ga100
(°)/(m/s2)
()/(m/s2)
(°)/(m/s°)
(°)/(m/s)
2.3中性转向点的侧向加速度值a，定义为前、后桥侧偏角差与侧向加速度关系曲线上，斜率为零处的侧向加速度值。在所试的侧向加速度值范围内，未出现中性转向点时，值用最小二乘法按无常数项的三次多项式拟合曲线进行推算。2.3.1中性转向点的侧向加速度值a的评价计分值，按式（1)计算：N=60+
Ca100—G60
式中：N。。—中性转向点侧向加速度值的评价计分值；an
中性转向点侧向加速度值的试验值，m/s?；中性转向点侧向加速度值的下限值，m/s2；中性转向点侧向加速度值的上限值，m/s2。国家技术监督局1991-07-11批准（ag—an60）
1992-03-01实施
2.3.2当N大于100时，按100分计。GB/T13047-91
2.4不足转向度U，按前、后桥侧偏角差值与侧向加速度关系曲线上侧向加速度值为2m/s2处的平均斜率(纵坐标值除以横坐标值)计算。评价计分值按式(2)计算：(U6o-U)(α-U)
Ne = 60 + D.o(U- U)(a - Ui10)式中：
2.U6o/U100
Nu-—不足转向度的评价计分值；U—不足转向度的试验值，(°)/(m/s)；U100
根据U60与U100的比值计算的系数；U60/U100—2
U6o——不足转向度的下限值，(°)/(m/s2)；U100—不足转向度的上限值，()/(m/s2)。?40
·（2）
2.5车箱侧倾度K。，按车箱侧倾角与侧向加速度关系曲线上侧向加速度值为2m/s2处的平均斜率(纵坐标值除以横坐标值)计算。评价计分值按式(3)计算：40
N。=60+
K60-Ka100
一车箱侧倾度的评价计分值；
式中：N。-
车箱侧倾度的下限值，（)/（m/s2）一车箱侧倾度的上限值，（°)/(m/s2）；K。—车箱侧倾度的试验值，()/(m/s2)。2.5.1当N。大于100时，按100分计。2.6稳态回转试验的综合评价计分值，按式(4)计算：Nw
式中：Nw
·(K60-K)
N,+Nu+N。
稳态回转试验的综合评价计分值。3转向回正性能试验
（3）
（4）
3.1.本项试验，按松开转向盘（方向盘）3s时的残留横摆角速度绝对值△r及横摆角速度总方差E.两项指标进行评价计分。
3.2Ar及E,的下限值Ar60，E60与上限值r100、E100，见表2。表2
轿车、客车和货车，
最大总质量≤2.5t
客车和货车，
2.5<最大总质量≤6t
客车和货车，
6t<最大总质量≤15t
客车和货车，此内容来自标准下载网
最大总质量>15t
(°)/s
低速回正性
(°)/s
高速回正性\）
注：1）最大总质量大于6t的客车与货车，高速回正性下进行评价计分值计算。3.3低速回正性试验与高速回正性试验的残留横摆角速度绝对值△r的评价计分值，均按式(5)计算：2
式中：Na.-
GB/T13047-91
Na,=60+
r60r100
·(△r60—Ar)
转向回正性能试验残留横摆角速度绝对值的评价计分值；一转向回正性能试验残留横摆角速度绝对值的下限值，（°)/s；一转向回正性能试验残留横摆角速度绝对值的上限值，（°)/s；△r—转向回正性能试验残留横摆角速度绝对值的试验值，()/s。3.4低速回正性试验与高速回正性试验的横摆角速度总方差E,的评价计分值，均按式（6)计算：Ng=60+
式中：N-
r60—r100
.(Er60-E,)
一转向回正性能试验横摆角速度总方差的评价计分值；一转向回正性能试验横摆角速度总方差的下限值，S；E.100
转向回正性能试验横摆角速度总方差的上限值，S；E，—转向回正性能试验横摆角速度总方差的试验值，S。3.4.1当N大于100时，按100分计。3.5转向回正性能试验的综合评价计分值·（5）
（6）
3.5.1对于只进行低速回正性能试验的汽车，根据低速回正性的Na，与N两项评价计分值，按式（7）计算：
式中：N-
转向回正性能试验综合评价计分值。（7）
3.5.2对于进行低速与高速回正性能试验的汽车，根据低速回正性的Na，与N及高速回正性的N's，与N\。四项评价计分值，按式（8)计算：Nu = N+ N++ N'+ N's
式中：N\，高速回正性能试验残留横摆角速度绝对值的评价计分值；N\：高速回正性能试验横摆角速度总方差评价计分值。4转向轻便性试验
4.1本项试验按转向盘平均操能力F，与转向盘最大操能力F。两项指标进行评价计分。4.2F。与Fm的下限值Fs60、Fm60与上限值Fs100、Fm100，见表3。表3
轿车、客车和货车，最大总质量2.5t
客车和货车，
2.5t<最大总质量6t
客车和货车，
6<最大总质量<15t
客车和货车，
最大总质量>15t
4.3转向盘平均操舵力F.的评价计分值，按式(9)计算：指
（8）
GB/T13047-91
N,=60+
式中：N，——转向盘平均操能力的评价计分值；一转向盘平均操能力的下限值，N；Fs60
转向盘平均操能力的上限值，N；Fs100
F。转向盘平均操能力的试验值,N。4.3.1当N，大于100时，按100分计。Fs100
·(Fs60-F.)
4.4转向盘最大操能力F的评价计分值，按式(10)计算：40
N, = 60 + Fmso = Fm100
式中：N转向盘最大操能力的评价计分值；Fm60
一转向盘最大操能力的下限值，N；转向盘最大操能力的上限值，N；一转向盘最大操舵力的试验值，N。4.4.1当N，大于100时，按100分计。.（Fm60-Fm）
4.5转向轻便性试验的综合评价计分值，按式(11)计算：N
式中：
N,+·N,
N。转向轻便性的综合评价计分值；np=0.6+0.08G与汽车最大总质量G.（单位t)有关的加权系数。5转向瞬态响应试验（转向盘转角阶跃输人）5.1本项试验，按侧向加速度值为2m/s2时的汽车横摆角速度响应时间T进行评价计分，（9）
（10）
（11）)
5.2最大总质量小于或等于6t的汽车，汽车横摆角速度响应时间T的下限值T60与上限值T100，见表4。
轿车，最高车速>120km/h
轿车，最高车速≤120km/h
客车和货车，最大总质量<2.5t
客车和货车，
2.5t<最大总质量≤6t
5.3最大总质量大于6t的汽车，本项试验不进行评价计分。指
5.4最大总质量小于或等于6t的汽车，汽车横摆角速度响应时间的评价计分值，按式（12)计算：式中：N,
N, = 60 + Te = T10o
·.(T60 T)
汽车横摆角速度响应时间的评价计分值；汽车横摆角速度响应时间的下限值;s；汽车横摆角速度响应时间的上限值，s；T侧向加速度值为2.m/s2时，汽车横摆角速度响应时间的试验值，s。5.4.1当N大于100时，按100分计。4
（12）
GB/T13047-91
6转向瞬态响应试验（转向盘转角脉冲输人）6.1本项试验按谐振频率f、谐振峰水平D和相位滞后角α三项指标，进行评价计分。6.2f、D及α的下限值f60、D6o、a6o与上限值fi1o0、D100、a100，见表5。表5
客车和货车，
最大总质量≤2.5t
客车和货车，
2.5<最大总质量≤6t
客车和货车，
6t<最大总质量≤15t
客车和货车，
最大总质量>15t
谐振频率的评价计分值，按式(13)计算：6.3
f100—f60
谐振频率的评价计分值；
式中：N.
一谐振频率的上限值，Hz；
一谐振频率的下限值，Hz；
·（f—f6o）
按输入频率为
1Hz处的α值计
按输入频率为
0.5Hz处的a值
.（13）
f，转向盘转角脉冲输入试验中，幅频特性谐振峰所对应的频率，Hz。当不存在明显的谐振峰时，按70%横摆角速度增益的通频带宽除以/2计算f，值。6.3.1当N，大于100时，按100分计。6.4谐振峰水平D的评价计分值
6.4.1谐振峰水平D的定义，如式(14)所示：A
D=20·lg
式中：D谐振峰水平,dB；
Af=f，处的横摆角速度增益，1/s;A。f=0处的横摆角速度增益，1/s。6.4.2谐振峰水平D的评价计分值，按式(15)计算：N=60+
式中：N。
谐振峰水平的评价计分值；
-谐振峰水平的下限值，dB；
谐振峰水平的上限值，dB；
D谐振峰水平的试验值,dB。
6.4.3当Np大于100时，按100分计。40
D60D100
6.5相位滞后角α的评价计分值，按式(16)计算：N。=60+
式中：N。
一相位滞后角的评价计分值；
.(D60-D)
·(a6o — α)
（14）
·（15）
·.·.··.·.(16)
相位滞后角的下限值，(°）；
α100—相位滞后角的上限值，()；GB/T13047—91
α-—在相应频率下（见表5中备注)相位滞后角的试验值，(°）。6.5.1当N。大于100时，按100分计。6.6转向盘转角脉冲输入试验的综合评价计分值，按式(17)计算：Nm
N+N,+N。
式中：NM-转向盘转角脉冲输入试验的综合评价计分值。7蛇行试验
7.1本项试验，按基准车速下的平均横摆角速度峰值与平均转向盘转角峰值6进行评价计分。7.27、0的下限值760、06。与上限值7100、6100，见表6。表6
轿车、客车和货车，最大总质量≤2.5t客车和货车，
2.5t<最大总质量≤6t
客车和货车，
6t<最大总质量≤15t
客车和货车，
最大总质量>15t
注：1）用于最高车速小于100km/h的汽车。标桩间距
基准车速
7.3平均横摆角速度峰值r的评价计分值，按式（18)计算：N,= 60+
式中：N.
T60—T100
平均横摆角速度峰值的评价计分值；平均横摆角速度峰值的下限值，（°)/s；平均横摆角速度峰值的上限值，°)/s；指
(°)/s
(T60—)
基准车速下，平均横摆角速度峰值的试验值，（°)/s。7.3.1当N,大于100时，按100分计。7.4平均转向盘转角峰值的评价计分值，按式(19)计算：式中：N。
N。= 60 + 0eo - 0100
· (060)
平均转向盘转角峰值的评价计分值；平均转向盘转角峰值的下限值，(°)；平均转向盘转角峰值的上限值，(°)；基准车速下平均转向盘转角峰值的试验值，（°）。7.4.1当N。大于100时，按100分计。7.5不能达到基准车速的汽车，N，与N。的评价计分值，均按式(20)计算：N,=N。=60.
式中：V.-
实际达到的蛇行车速，km/h；
(°)/s
（17）
（18）
（19）
（20）
GB/T13047—91
一表6中规定的基准车速，km/h。蛇行试验的综合评价计分值，按式(21)计算：7.6
式中：Ns—蛇行试验的综合评价计分值。8汽车操纵稳定性的总评价计分值2N+N。
（21）
8.1稳态转向特性的“否决权”。规定稳态回转试验的中性转向点侧向加速度值N。为具有“否决权”的指标。当N。小于60分或试验的最大侧向加速度值小于aa的下限值时，汽车操纵稳定性的总评价计分值定为不合格。
8.2最大总质量小于或等于6t的汽车，操纵稳定性的总评价计分值，按式（22)计算：Nz = Ns+ N++ Nu + Nw + No+ Nwb
式中：Nz:
一操纵稳定性总评价计分值。
8.3最大总质量大于6t的汽车，操纵稳定性的总评价计分值，按式（23)计算：Nz = Ns+ Nu+ N+ No+ Nw
8.4汽车操纵稳定性评价计分结果按表7或表8进行汇总。表7汽车操纵稳定性评价计分结果总表（用于产品设计定型）试验项目
稳态回转试验
转向回正性试验
转向轻便性试验
转向盘角阶跃输入试验
转向盘角脉冲输入试验
蛇行试验
汽车操纵稳定性总评价计分：
评价指标
测定值
(°)/(m/s)
()/(m/s)
(°)/s
(°) /s
·.（22）
.......(23)
项目计分
GB/T1.3047—91
表8汽车操纵稳定性评价计分结果总表（用于产品质量检查）试验项自
稳态回转试验
转向回正性试验
转向轻便性试验
汽车操纵稳定性总评价计分：
评价指标
测定值
()/(m/s2)
(°)/(m/ss)
项目计分
8.5对于需做左转、右转，轻载质量状态及最大总质量状态的试验项目，计算该项评价计分时，取试验结果中分值最低者。
9汽车操纵稳定性评价
汽车操纵稳定性的优劣，按总评价计分值大小衡量，总评价计分值小于60分者为不合格。附加说明：
本标准由中国汽车工业总公司提出。本标准由长春汽车研究所归口。本标准由长春汽车研究所、清华大学、上海汽车拖拉机研究所负责起草。本标准主要起草人郭孔辉、王德宝、伦景光、何炳炎。
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